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[发明专利]一种微机械定位导航授时装置-CN202010965940.X在审
发明人：林梦娜;陈安升;扈光锋;王康;杨光;邹瑛;侯凤霞;刘垒;袁书博 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种微机械定位导航授时装置，采用微系统集成技术将高性能微惯性测量单元、微时钟、无线PNT信息收发单元、辅助导航传感器和信息处理电路等集成为一个小型化装置，本发明采用体积较小的微机电惯性仪表，具有体积小
一种微机定位导航授时装置

[发明专利]一种直流微电网的虚拟惯性直接功率控制方法-CN202210295989.8在审
发明人：李宇阳;陈廷杨;别瑜;陈革;姬凯 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流微电网的虚拟惯性直接功率控制方法，直流微电网包括光伏发电单元、储能单元、连接公共电网的整流器和包含双有源桥变换器的电力电子变压器，本发明采用基于直流微电网虚拟惯性的控制方法来间接控制电力电子变压器中双有源桥变换器的传输自由自度
一种直流电网虚拟惯性直接功率控制方法

[发明专利]一种交直流混合微电网互联变流器虚拟惯性控制策略-CN202111372652.4在审
发明人：罗舒琦;白润泽;余泽泓;朱永强;夏瑞华 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种互联变流器虚拟惯性控制策略。针对交直流子微网间互联变流器(interlinking converter,ILC)传统双向下垂控制下混合微网暂态过程展开研究，通过类比虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)提出一种互联变流器虚拟惯性控制策略。所提控制策略不仅能够响应直流子网电压与交流子网频率的偏移量，实现稳态时交流频率偏移量恶化程度与直流电压偏移量恶化程度一致的功率互助目标；还能够改善直流子网电压与交流子网频率的动态特性，在暂态过程中实现交、直流微网之间合理的惯性支撑
一种直流混合电网变流器虚拟惯性控制策略

[发明专利]一种基于惯性聚焦微流控的循环肿瘤细胞筛选方法-CN202211562177.1有效
发明人：王攀;汪磊;徐同勋;卢霞;王维斌;李想;王海苗;生喜印;何鹏 -专利权人：翔鹏佑康（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明属于细胞筛选领域，具体涉及一种基于惯性聚焦微流控的循环肿瘤细胞筛选方法。该筛选方法包括如下步骤：将血液样品进行离心处理，得到含有白细胞和循环肿瘤细胞的检测液；检测液流入惯性聚焦微流控芯片，利用流体力学实现了不同细胞在惯性聚焦微流控芯片内连续并同时分离，从而完成对循环肿瘤细胞的筛选
一种基于惯性聚焦微流控循环肿瘤细胞筛选方法

[实用新型]一种基于微惯性传感器的舞台灯光控制系统-CN201520090068.3有效
发明人：赵松德;赵煜;郭树涛;崔德靖;孙鹏;熊丽坤;张文龙;任伟龙 -专利权人：恒德数字舞美科技有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微惯性传感器的舞台灯光控制系统，包括服务器、控制处理器、无线路由器、微惯性传感器、显示器；所述微惯性传感器与所述控制处理器连接，所述控制处理器与所述无线路由器连接，所述无线路由器与服务器连接
一种基于惯性传感器舞台灯光控制系统

[发明专利]基于重构相关性的导线热动态过程分布预估方法及系统-CN202210227508.X有效
发明人：李珊;张刚;林建;李中凯;赵龙;崔国柱;刘洋;魏亮;高成成;戴建强;陈星延 -专利权人：国网山东省电力公司临沂供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：其中，该方法包括基于架空导线热惯性时间内气象环境与起始点气象要素之间偏差的分布规律，得到由各气象要素时间序列场景构成的微气象时间序列场景集；依据预设时间段内的微气象历史数据的相关性规律，对所述微气象时间序列场景进行重构，使得重构后的各气象要素时间序列场景本身及其之间具有与微气象历史数据类似的自相关性和互相关性；基于重构的微气象时间序列场景集和热惯性过程起始点处导线温度量测数据，对导线热动态过程进行蒙特卡洛模拟，预估出热惯性时间内导线温度
基于相关性导线动态过程分布预估方法系统

[发明专利]一种抗高过载MEMS惯性微模组及制备方法-CN202211322481.9在审
发明人：蒋鹏;鞠莉娜;王子;徐彤 -专利权人：华东光电集成器件研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗高过载MEMS惯性微模组及制备方法，该MEMS惯性微模组对ASIC芯片进行双面PAD工艺，将ASIC的两种互联信号进行上下面的分别引出，ASIC芯片顶面PAD设计为与MEMS敏感结构芯片互联信号接口本发明将MEMS敏感结构芯片放置于ASIC芯片上方，可在一定程度上减少高过载冲击带来的应力传递，提高MEMS惯性微模组整体抗高过载能力。同时将ASIC芯片置于MEMS敏感结构下方，可直接通过植微球焊接的方式将引出信号直接连接到封装管壳上，减少额外的信号互联形式，降低工艺组装复杂度，提升高过载环境下的可靠性。
一种过载 mems 惯性模组制备方法

[发明专利]一种基于惯性微流控的循环肿瘤细胞分选芯片-CN202310829690.0在审
发明人：黄宇翔;赵明;刘明;叶武 -专利权人：浙江工业大学;中国科学院基础医学与肿瘤研究所（筹）
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性微流控的循环肿瘤细胞分选芯片，属于微流控芯片技术领域，本发明的分选芯片包括能够对样本进行预先聚焦的第一通道，和第二通道；第一通道和第二通道截面均为梯形，第一通道入口端连接有进样口，第一通道为曲折叠的且具有梯形截面蛇形通道，第二通道(30)符合阿基米德螺线公式的曲线；本发明的方案解决惯性聚焦循环肿瘤细胞(CTC)分选微流控芯片中须引入鞘液进行辅助聚焦的问题，以及解决惯性聚焦循环肿瘤细胞(CTC)分选微流控芯片聚焦细胞束距离过近而导致分离精度低的问题。
一种基于惯性微流控循环肿瘤细胞分选芯片

[实用新型]一种基于多面体式阵列结构的微惯性姿态测量装置-CN202022962398.0有效
发明人：杨英东;吴玉尚;刘世萱;陈世哲 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型属于捷联惯性导航技术领域，具体涉及一种微惯性姿态测量装置及方法。一种基于多面体式阵列结构的微惯性姿态测量装置，包括微测量单元和处理器控制单元，所述的微测量单元与所述的处理器控制单元连接，所述微测量单元至少包括三个三轴加速度计；所述三个三轴加速度计分别呈20～70°空间夹角布置本实用新型设计的微惯性姿态测量装置，结构原理是将三个三轴加速度计分别按照倾斜20～70°的空间夹角布置，这样针对空间内的随机运动，在三维空间里保证至少会有一个面上的三轴加速度计不会因为运动轴上的加速度相对于其他轴权重过小
一种基于多面体式阵列结构惯性姿态测量装置

[发明专利]一种基于流体动力学的免标记分离癌细胞的生物芯片-CN201910465113.1在审
发明人：高荣科;程雷;宋雪飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流体动力学的免标记分离癌细胞的生物芯片，涉及生化检测领域，包括:前置样本处理部分、红细胞筛离部分以及惯性聚焦部分,其中，所述前置样本处理部分由样品注入口、细胞过滤器和鱼骨型微通道构成；所述红细胞筛离部分由矩形微柱阵列框、红细胞上汇流微通道、红细胞下汇流微通道和血细胞流出口构成；所述惯性聚焦部分由惯性聚焦微通道和细胞分流岔口、CTCs富集处和废液口构成。微流控芯片及其基底均可用聚二甲基硅氧烷制作，成本低。
红细胞生物芯片微通道分离癌细胞流体动力学样本处理汇流聚焦前置聚二甲基硅氧烷微流控芯片细胞过滤器样品注入口血细胞生化检测微柱阵列血液样品捕获率废液口可控性流出口用血量鱼骨型岔口癌细胞富集基底可用适配捕获耗时分流细胞制作

[发明专利]一种视觉扫地机器人及其避障方法-CN201910024383.9在审
发明人：周平 -专利权人：轻客小觅智能科技（北京）有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种视觉扫地机器人及其避障方法，其中，所述视觉扫地机器人包括图像采集模块、避障模块、逻辑处理模块、底盘、惯性测量单元、第一微处理单元以及第二微处理单元，其中：所述图像采集模块、避障模块和逻辑处理模块运行于所述第一微处理单元上；所述底盘和所述惯性测量单元运行于所述第二微处理单元上；所述第一微处理单元和所述第二微处理单元通过时间同步协议保证时间同步。
微处理单元扫地机器人避障惯性测量单元逻辑处理模块图像采集模块避障模块视觉底盘时间同步协议时间同步申请保证

[发明专利]一种基于虚拟同步发电机的微网微源控制方法-CN201410157692.0有效
发明人：吕志鹏;盛万兴;刘海涛;钟庆昌 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟同步发电机的微网微源控制方法，包括以下步骤：建立虚拟同步发电机的机械方程和电磁方程；通过虚拟同步发电机有功调节进行微源的有功控制；通过虚拟同步发电机无功调节进行微源的无功控制；实现微网不同运行模式之间的无缝切换本发明提供一种基于虚拟同步发电机的微网微源控制方法，具有与同步发电机相类似的有功和无功调节能力，且能模拟同步发电机的惯性和阻尼特性，能克服传统并网逆变器无惯性给电网带来的冲击，可有效提升电网接纳可再生能源的能力
一种基于虚拟同步发电机微网微源控制方法

[发明专利]小型化组合单轴冷原子惯性传感器及其测量方法-CN201410655035.9在审
发明人：雷兴;李攀;李俊;刘元正;王继良 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明属于转速、加速度测量和惯性导航技术领域，涉及一种小型化组合单轴冷原子惯性传感器。本发明小型化组合单轴冷原子惯性传感器包括二维微晶玻璃真空腔体、三维微晶玻璃真空腔体、差分泵浦管道、碱金属源、所述二维微晶玻璃真空腔体通过差分泵浦管道连接在三维微晶玻璃真空腔体上，且分别连接有碱金属源，另外，所述差分泵浦管道为与两个腔体材质一致的微晶玻璃制成，且所述三维微晶玻璃真空腔体内具有作为原子陀螺、原子加速度计和原子重力梯度仪工作介质的冷原子团。本发明结合低温键合技术形成微晶玻璃真空腔，能够在一套装置内实现转速、加速度和重力梯度测量，其集成度高，结构紧凑，且通光面积大，具有较大的工程应用价值。
小型化组合单轴冷原子惯性传感器及其测量方法

[发明专利]一种直流微电网惯性控制方法及装置-CN202211123625.8在审
发明人：傅守强;王畅;石振江;姜宇;张立斌;陈翔宇;杨林;郭昊;谢景海;孙密;郭嘉;苏东禹;吕科;刘素伊;许芳;田镜伊;徐畅 -专利权人：国网冀北电力有限公司经济技术研究院;北京京研电力工程设计有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流微电网惯性控制方法及装置。所述方法包括：在检测到所述直流微电网的母线电压发生变化时，获取所述母线的波动电压；利用所述波动电压与所述标准电压的差异，确定母线电压的波动类型；根据所述波动类型，确定下垂控制系数增量；基于预设下垂控制系数与所述下垂控制系数增量的和本发明可以根据直流微电网的运行情况，利用目标下垂控制系数灵活的调节直流微电网的惯性，从而提高了直流微电网的稳定性。
一种直流电网惯性控制方法装置

[实用新型]行人路径方位估算装置-CN201220020268.8有效
发明人：蓝明传;游凯纶 -专利权人：康讯科技股份有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种行人路径方位估算装置，包括一惯性感测单元、一全球定位装置、一微控制单元、及一输出装置。惯性感测单元量测行人于行进间的方位角、三轴角速度、加速度、及气压值。微控制单元耦接惯性感测单元以及全球定位装置，以据此产生精确位置而获得行人航迹，并输出该行人航迹至输出装置。
行人路径方位估算装置