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[实用新型]一种消化内镜微创手术用双关节手术刀-CN201721345867.6有效
发明人：易树华 -专利权人：刘雅
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化内镜微创手术用双关节手术刀，包括镜鞘，所述镜鞘的右端安装有转身轴，所述转身轴的内壁套接有操作器，所述操作器的右端安装有进水接头，所述进水接头的外侧设有出水接头，所述进水接头与出水接头之间设有无插管镇桥该消化内镜微创手术用双关节手术刀，通过内窥镜和镜鞘之间的配合，在手术过程中通过对消化内镜微创手术用双关节手术刀的使用更好的完成了对患处的切除、清洗、夹取和排污的工作，该消化内镜微创手术用双关节手术刀具有通用性强，操作准确等特点，适合内科和外科微创手术使用，可推广应用和大量生产。
内镜微创手术手术刀双关节进水接头消化镜鞘出水接头操作器内壁套套管内窥镜外科微创手术本实用新型软性刀头手术过程通用性强插管夹取左端切除清洗内科排污配合

[发明专利]双通道脊柱内镜微创手术融合器植入装置及使用方法-CN202110786782.6在审
发明人：祁磊;徐力贝;于吉昌 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明提供双通道脊柱内镜微创手术融合器植入装置及使用方法，涉及医疗器械技术领域，双通道脊柱内镜微创手术融合器植入装置包括手柄和通道管，所述通道管固定在手柄的一端，所述通道管包括转动连接的滑道片和侧挡片，本发明提供的双通道脊柱内镜微创手术融合器植入装置及使用方法，可以解决双通道脊柱内镜微创手术中神经组织的保护，保障双通道脊柱内镜手术中融合器植入并到达手术设计位置的问题，通过设置内窥镜观察窗，解决了合页式通道管侧壁对内镜视野阻挡的问题
双通道脊柱内镜微创手术融合植入装置使用方法

[实用新型]一种具有双内视镜的微创手术机器人-CN201720294771.5有效
发明人：吴正治;刘铨权;王春宝;段丽红;张鑫;李维平;孙同阳;侯安新;李伟光;石青;林焯华;尚万峰;申亚京 -专利权人：深圳市老年医学研究所
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有双内视镜的微创手术机器人。微创手术机器人包括微创机器手结构、控制系统和操作端，所述微创机器手结构包括固定部、两个内视镜臂和两个机器手。所述固定部开设有四个通孔，且至少两个所述通孔相对设置；所述内视镜臂位于相对设置的通孔中，且可从所述通孔中穿出，所述内视镜臂包括内视镜臂本体和位于所述内视镜臂本体的外端的内视镜；所述机器手通过所述控制系统与所述操作端一一对应连接，所述机器手机器手与内视镜臂设置于不同的通孔中。双内视镜可以切换到相对的视角，再结合控制系统连接相应的机器手，可以让操作者一直处于用常用手进行正向动作，操作方便。
内视镜通孔控制系统微创手术机器人相对设置臂本体操作端固定部微创微创手术穿出正向视角

[实用新型]微创腔镜导管放置器-CN201020170322.8无效
发明人：王红霞;刘润宏;姜秀娟;李红 -专利权人：王红霞
申请日： 2010-04-26 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗保健设备领域，具体地说是一种微创腔镜导管放置器，其特征在于设有环状壳体，壳体内周设有内挡板，外周设有外挡板，内挡板宽度大于外挡板，内挡板上设有钩销和卡槽，钩销一端与内挡板相铰接，另一端与外挡板相卡和，以利于微创腔镜导管缠绕在环状壳体上，外周经外挡板围挡，内周经内挡板相撑开，微创腔镜导管端部则卡在卡槽内，以避免导管脱开，本实用新型中的环状壳体、外挡板和内挡板上分别设有网眼，以利于微创腔镜导管的消毒，
微创腔镜导管放置

[发明专利]一种具有双内视镜的微创手术机器人及操作方法-CN201710182393.6在审
发明人：吴正治;刘铨权;王春宝;段丽红;张鑫;李维平;孙同阳;侯安新;李伟光;石青;林焯华;尚万峰;申亚京 -专利权人：深圳市老年医学研究所
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有双内视镜的微创手术机器人及操作方法。微创手术机器人包括微创机器手结构、控制系统和操作端，所述微创机器手结构包括固定部、两个内视镜臂和两个机器手。所述固定部开设有四个通孔，且至少两个所述通孔相对设置；所述内视镜臂位于相对设置的通孔中，且可从所述通孔中穿出，所述内视镜臂包括内视镜臂本体和位于所述内视镜臂本体的外端的内视镜；所述机器手通过所述控制系统与所述操作端一一对应连接，所述机器手机器手与内视镜臂设置于不同的通孔中。双内视镜可以切换到相对的视角，再结合控制系统连接相应的机器手，可以让操作者一直处于用常用手进行正向动作，操作方便。
一种具有双内视镜手术机器人操作方法

[实用新型]一种双通道脊柱内镜微创手术专用镜鞘-CN202121669885.6有效
发明人：袁静;李国;王海超;徐力贝;于吉昌 -专利权人：山东众远医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双通道脊柱内镜微创手术专用镜鞘，包括固定装置和内窥镜保护鞘管，所述固定装置和内窥镜保护鞘管的一端可拆卸连接，所述内窥镜保护鞘管上连通有进水管道接口，所述固定装置上设有用于锁紧内窥镜的锁紧件本实用新型提供的双通道脊柱内镜微创手术专用镜鞘可以实现双通道脊柱内窥镜微创手术中内窥镜与镜鞘快速、简单组装，更好的解决视物偏心的问题，解决因镜鞘水口多影响术中抓持疲劳的问题，解决双通道手术中因频繁旋转移动造成的内窥镜与镜鞘脱开的问题本实用新型结构简单、使用方便，增加双通道脊柱内窥镜微创手术操作方便度，提高了冲水的畅通性。
一种双通道脊柱内镜微创手术专用

[实用新型]一种视频下微创颅内血肿清除器-CN201920519880.1有效
发明人：江洪祥;陈谦学;郭丽蕊;王军民;刘宝辉;邓钢 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种视频下微创颅内血肿清除器，包括两端开口的中空的微创管、可伸入所述微创管内的血肿清除器和用于获取血肿画面的视频脑镜；所述微创管的上端连接有与其内部相连通的侧管，所述侧管与所述微创管具有的一定角度；所述视频脑镜至少包括显示终端以及均安装在所述微创管的内部底端的摄像头和照明元件；所述血肿清除器可从所述侧管伸入所述微创管内，并伸出所述微创管的底端。
微创血肿侧管血肿清除器视频管内脑镜伸入颅内血肿清除器本实用新型摄像头两端开口显示终端引流通道照明元件脑组织中空的上端底端骨窗室外损伤伸出开通

[实用新型]内镜下微创手术器械-CN201921186813.9有效
发明人：潘咏涛;彭章杰;荣黎;童万里 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内镜下微创手术器械，属于医疗器械技术领域。它解决了现有内镜下微创手术器械功能单一，医生在手术需频繁切换手术器械的问题。本内镜下微创手术器械，包括滑环，滑环内具有前后贯通设置的通孔，通孔内滑动设有芯杆，滑环的前端连接有与通孔连通的柔性套管，柔性套管内穿设有后端与芯杆连接的导丝，导丝的前端设有电极，柔性套管的前端设有当芯杆前后运动时用于改变电极形态的组件本实用新型提供的内镜下微创手术器械具备多种功能，具有减少术中器械的使用数量及频繁更换器械类型、降低患者的医疗支出、提高手术效率和降低了医疗风险等优点。
内镜下微创手术器械

[实用新型]一种消化内镜微创手术刀-CN201921422813.4有效
发明人：敖栋基;王玉梅;吴梅 -专利权人：敖栋基;王玉梅;吴梅
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B17/3213 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种消化内镜微创手术刀，包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有固定柄，所述第一连接杆的一端开设有伸缩孔，所述伸缩孔的外壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁开设有固定孔该消化内镜微创手术刀，能够得到消化内镜微创手术刀刀头便于拆卸和安装的目的，解决了一般消化内镜微创手术刀刀头拆卸和安装困难的问题，使得医护人员拆卸刀头节约了大量的时间，从而使得医护人员使用消化内镜微创手术刀的体验效果更好
一种消化内镜微创手术刀

[实用新型]一种多功能清洗架-CN201822235417.2有效
发明人：陈文梁;翟淑远 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：其特征在于：清洗车架（1）上由上至下间隔设置有多个托盘，托盘可拆卸的安装在清洗车架（1）上，至少一个托盘的上侧设置有喷淋管（7）；托盘包括微创器械装载架（4）、器械托盘（5）以及内镜清洗架（6），微创器械装载架（4）和器械托盘（5）的上侧均设置有喷淋管（7），微创器械装载架（4）上设置有多个装载孔（401），器械托盘（5）为上侧敞口的箱体，内镜清洗架（6）也为上侧敞口的箱体，且内镜清洗架（6）上设置有内镜清洗管（10），内镜清洗管（10）上设置有与内镜对接的内镜对接头（11）。本多功能清洗架能够适应多种器械的清洗，通用性强，有利与保证内镜室的清洁度。
清洗架内镜托盘器械托盘微创器械装载架清洗敞口的喷淋管清洗管车架清洁度间隔设置可拆卸的通用性强对接头内镜室装载孔器械保证

[发明专利]微创脑手术套管和/或内镜固定器-CN201010574053.6有效
发明人：陈祎招;林焕华 -专利权人：陈祎招;林焕华
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及微创脑手术套管和/或内镜固定器，其包括可与颅骨固定连接的底座和一空心圆柱体，该圆柱体的底端与底座可转动连接；空心圆柱体的顶端设有一圆弧板，该圆弧板为另一空心圆柱周壁的一部分，该圆弧板的轴线与水平面平行，空心圆柱体顶面的两侧设有与圆弧板两侧相配合的圆弧面；所述圆弧板及底座上分别相对开具有允许微创脑手术套管和/或内镜通过的底座通孔和圆弧板通孔。在手术过程中，本固定器可以在脑内三维空间的各个方向、各个角度及不同深度稳定、准确、长时间固定微创脑手术套管或内镜的位置，本发明在固定微创脑手术套管的同时，还可对内镜进行微调，可适应不同直径、形状的微创脑手术套管及不同的手术需要
微创脑手术套管固定器

[发明专利]一种可换组件式微创腔镜切割吻合器-CN202110894467.5在审
发明人：钮革亚 -专利权人：宿州科莱达机械科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种可换组件式微创腔镜切割吻合器，涉及医疗器械技术领域，现有的吻合器采用固定的插接结构，操作比较麻烦影响医师操作的准确性；单独调整定位连杆导致调整时间比较长。包括微创腔镜切头前端固定连接有一组切除刮板；所述微创腔镜切头转动连接在微创腔镜连接柄内部；所述微创腔镜切头内滑动连接有一组吻合器顶块；所述微创腔镜切头中啮合连接有一组吻合器钉仓。
一种组件式微创腔镜切割吻合

[实用新型]一种双通道脊柱内镜微创手术合页式融合器植入装置-CN202121594459.0有效
发明人：祁磊;徐力贝;于吉昌 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双通道脊柱内镜微创手术合页式融合器植入装置，涉及医疗器械技术领域，包括手柄和通道管，所述通道管固定在手柄的一端，所述通道管包括转动连接的滑道片和侧挡片，所述手柄用于控制滑道片和侧挡片的开合本实用新型提供的一种双通道脊柱内镜微创手术合页式融合器植入装置，可以解决双通道脊柱内镜微创手术中神经组织的保护，保障双通道脊柱内镜手术中融合器植入并到达手术设计位置的问题，通过设置内窥镜观察窗，解决了合页式通道管侧壁对内镜视野阻挡的问题
一种双通道脊柱内镜微创手术合页融合植入装置

[发明专利]腹胸腔镜的手术区域自动跟踪系统及方法-CN201410078973.7无效
发明人：钱大宏 -专利权人：上海齐正微电子有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹胸腔镜的手术区域自动跟踪系统，包括：控制器，用于监控腹胸腔内的微创手术过程；手术器械，设置在腹胸腔镜的器械通道内与控制器连接，用于在胸腹腔内进行微创手术；影像采集模块，设置在腹胸腔镜的拍摄通道内与控制器连接，用于拍摄胸腹腔内的器官和微创手术过程的影像；影像缓存模块，与控制器连接，用于存储胸腹腔内的影像；手术区识别模块，与控制器和影像缓存模块连接，用于识别拍摄影像中的手术器械影像；影像显示模块，包括整体影像显示模块和手术区影像显示模块，用于显示微创手术过程的影像。
胸腔镜手术区域自动跟踪系统方法

[实用新型]微创脑手术套管和/或内镜固定器-CN201020642927.2有效
发明人：陈祎招;林焕华 -专利权人：陈祎招;林焕华
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及微创脑手术套管和/或内镜固定器，其包括可与颅骨固定连接的底座和一空心圆柱体，该圆柱体的底端与底座可转动连接；空心圆柱体的顶端设有一圆弧板，该圆弧板为另一空心圆柱周壁的一部分，该圆弧板的轴线与水平面平行，空心圆柱体顶面的两侧设有与圆弧板两侧相配合的圆弧面；所述圆弧板及底座上分别相对开具有允许微创脑手术套管和/或内镜通过的底座通孔和圆弧板通孔。在手术过程中，本固定器可以在脑内三维空间的各个方向、各个角度及不同深度稳定、准确、长时间固定微创脑手术套管或内镜的位置，本实用新型在固定微创脑手术套管的同时，还可对内镜进行微调，可适应不同直径、形状的微创脑手术套管及不同的手术需要
微创脑手术套管固定器

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