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[实用新型]自动售货机-CN201821513325.X有效
发明人：熊隽迪;张青;高鸿杰;李航;扈松;李金云;瞿丰函 -专利权人：重庆电力高等专科学校
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：所述自动售货机包括货架、取货台、升降装置和多个货物槽，所述多个货物槽矩阵排列设在货架内，每一货物槽内设有出货装置，所述取货台与升降装置连接，所述货架上设有门板，所述门板上设有取物口，所述取物口设有挡板，升降装置带动取货台上升至货物所在层，然后出货装置出货，升降装置回到取货位置，用户则可从取物口取出物品。
升降装置自动售货机取货台取物口货架货物本实用新型出货装置门板挡板矩阵排列取货位置用户体验自动售货掉落出货取出

[实用新型]一种新型重力式售货机-CN201720076286.0有效
发明人：王政;于守德;张先锋 -专利权人：日照凯讯电子有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种新型重力式售货机，包括柜体、N个货道、挡块、导轨、电动升降平台以及取货机构。当需要取出货物时，电动升降平台沿着导轨上下运动至指定的货道，之后取货机构动作，将该货道最下端的一货物取出，后面的货物在重力作用下向下滑动最终被挡块阻挡，防止其掉落。货物取出后，电动升降平台向下运动至取货口处，方便购物者取出。整个取货机构简单，运行可靠，不会出现出货故障的情况，降低了制造成本，提高装配的便利性。
一种新型重力售货

[发明专利]库存信息处理方法和装置-CN202011637175.5在审
发明人：戴震 -专利权人：山东数字能源交易中心有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种库存信息处理方法包括获取货物的订单信息；根据货物的订单信息，获取货物对应的库存信息；根据货物的订单信息和货物对应的库存信息，确定货物的库存是否充足。通过该方法可以及时了解该货物的库存量，当库存量不足的时候，根据运输供给信息和货物供给信息，进行库存量的补充。
库存信息处理方法装置

[发明专利]一种冷链仓储管理方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210589047.0在审
发明人：房健;韩明涛 -专利权人：浪潮通信技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种冷链仓储管理方法、系统、电子设备及存储介质，属于大数据管理技术领域，包括：识别运输车辆，为所述运输车辆中的货物设置RFID定位标签；待所述货物进入穿堂区域内，基于所述RFID定位标签获取货物信息，并确定货物存放时间。本发明通过采用大数据和人工智能技术，针对冷链仓储物资管理中货物存放于冷库穿堂区域的存放时间进行监控，提升冷库作业管理能力和管理水平。
一种仓储管理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法及系统-CN201910312993.9在审
发明人：康琨;蒋涛;刘刚;耿大鹏;李文龙 -专利权人：鸿讯物流有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法及系统，该方法包括以下步骤：获取仓库中货物信息数据库；获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息和货物分区信息，获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图；获取盘点指令信息并解析，从而得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配；对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息；根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检，从而获得实际盘点的货物数据信息。本发明的优点能够对独立的货主的货物进行单独、分区盘点，节省了盘点时间。
货主信息货物分区分区信息货物信息路径规划巡视数据库仓库货物智能物流查找货物数据匹配成功指令信息巡检匹配解析仓库

[发明专利]基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置-CN201710262417.9有效
发明人：李旺生;李飞飞;田金钱 -专利权人：厦门沧江农业科技发展有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置，包括控制模块确认取货单元上是否清空，控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标，取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置，控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功，取货单元取货，取货单元上的货物重量是否正常，取货单元将货物送至出货口，所述取货单元重力传感器设置于取货单元支架与壳体架之间，商品从存货单元传递至取货单元后，取货单元会对其重量进行判定，确认该商品是否缺斤少两
基于联网蔬菜售卖控制方法装置

[发明专利]货柜及其推送机构-CN201810672509.9在审
发明人：朱晓云;耿凯哥 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：该推送机构包括储物机构，用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构的前端；第一导轨，储物机构连接在第一导轨上；第一驱动机构，固定在第一导轨上，第一驱动机构的输出端与储物机构连接，第一驱动机构用于驱动储物机构在第一导轨上移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部。本申请解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。
储物机构导轨第一驱动机构推送机构货柜取货货物推送抓取存储货物货物出口售货货柜主动获取出货口机械臂上移动输出端伸入申请对准伸出驱动

[发明专利]一种平面仓库智能物流系统-CN202110929340.2在审
发明人：聂志华;曹燕杰 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种平面仓库智能物流系统，所述平面仓库智能物流系统通信连接工厂MES系统与工厂ERP系统，所述平面仓库智能物流系统包括自主导航叉车单元，所述自主导航叉车单元包括多个叉车，所述平面仓库智能物流系统还包括：入库单元、货物信息读取单元通过入库单元实时接收运货指令并通知叉车，到包装线的末端取货，货物信息读取单元读取货物信息并存储；叉车根据读取到的货物信息通过车辆定位单元找寻存货区卸装货物，出库单元可以实时接收取货指令并通知自主导航叉车自动取货，解决了现有技术中平面仓库的生产物流采用人工统计、记录、运输的方案，导致物流的周转效率低下以及货物存取的准确性偏低的技术问题。
一种平面仓库智能物流系统

[实用新型]货柜及其推送机构-CN201820992674.8有效
发明人：朱晓云;耿凯哥 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：该推送机构包括储物机构，用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构的前端；第一导轨，储物机构连接在第一导轨上；第一驱动机构，固定在第一导轨上，第一驱动机构的输出端与储物机构连接，第一驱动机构用于驱动储物机构在第一导轨上移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部。本申请解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。
储物机构导轨第一驱动机构推送机构货柜取货货物推送抓取存储货物货物出口售货货柜主动获取出货口机械臂上移动输出端伸入申请对准伸出驱动

[实用新型]一种穿梭车-CN202222901227.6有效
发明人：刘兵 -专利权人：苏州科行物流设备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是一种穿梭车，包括穿梭车主体、支撑板和丝杆，所述穿梭车主体上设有所述支撑板，所述支撑板两侧设有移动取货杆，所述移动取货杆远离所述支撑板的一侧设有电机盒，在需要拿取货物时，内部控制终端操控移动取货杆伸出，将货物带至支撑板上，在货物移动时会下压限位块，限位块下方的弹性组件进行压缩，同时嵌合块会下降与固定块重合，在货物离开支撑板后，弹性组件回弹至原始位置，弹性组件能够使限位块在被下压后重新回弹至原始位置，对支撑板内部的空间进行限位，使支撑板上的货物不会随意移动，防止货物从装置上掉落。
一种穿梭

[实用新型]自动售货机出货箱及自动售货机-CN201721058222.4有效
发明人：侯杰 -专利权人：北京云镜元谱信息科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机出货箱及自动售货机，涉及自动售货机器械技术领域，包括箱体、货道和传感器，升降装置与箱体相连接以带动自动售货机上下移动进行取货，箱体包括底板、第一侧板、第二侧板和顶板，底板、第一侧板、顶板和第二侧板依次连接形成取货通道，货道与底板之间呈锐角设置，货道上设置有多个滚动轴以使货物依靠自身重力和货道的倾斜向取货口滑落，升降装置带动箱体到达指定高度，推手将货物推出至取货通道中，由传感器判断是否取货成功，判断后再由升降装置带动箱体下落，到达取货口，用户进行取货，该设备以一种轻柔的方式传送货物，避免了造成货物的损坏，增加了酒水等玻璃包装的可售卖的种类。
自动售货货箱

[实用新型]自动售货机-CN201721058476.6有效
发明人：侯杰 -专利权人：北京云镜元谱信息科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机，涉及自动售货机器械技术领域，包括货柜、储货模块、控制模块、取货模块、出货模块和升降模块，取货模块、出货模块和升降模块分别与控制模块相连接，取货模块包括箱体、传感器和货道，传感器与控制系统相连接，箱体包括依次连接形成取货通道的底板、第一侧板、顶板和第二侧板，升降模块与第一侧板和第二侧板相连接，货道与底板之间呈锐角设置，货道上设置有多个第二滚动轴以使货物滑落，升降模块带动箱体到达指定高度，出货模块将货物推出至取货通道中，由传感器判断是否取货成功，再由升降模块带动箱体下落，到达取货口该设备以一种轻柔的方式传送货物，避免造成货物的损坏，增加了可售卖商品的种类。
自动售货

[实用新型]货架和内置桁架自动货架-CN202120104438.X有效
发明人：王少林;安运志;刘文忠;董亮;王璐;李娜;谭成伟;任永平;王军 -专利权人：国网新疆电力有限公司营销服务中心（资金集约中心、计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：前者通过设置取货通道，能够便于在存货仓内存取货物，第一纵导轨能够增强第一货柜、第二货柜以及第三货柜的稳定性，取货通道前后贯通，能够在货柜的前侧或者后侧存取货物，每个第一纵导轨均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内，能够通过移动第三货柜在第二存货仓和第三存货仓内存取货物，后者通过控制终端，能够使取货框快速行走至目标位置的存货仓存取货物，降低操作人员的劳动强度，移动架和横梁能够减小第一货柜和第三货柜之间的距离，节省占地面积
货架内置桁架自动

[实用新型]货柜及取货系统-CN202120411206.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货柜及取货系统，用于取货，货柜包括：外壳，形成有第一容置空间及设置在第一容置空间上方的第二容置空间、第三容置空间，第二容置空间设置在第一容置空间的正上方；取货装置，可移动地设置在第三容置空间，用于从第三容置空间取货；驱动装置，与取货装置传动连接，用于驱动取货装置从第三容置空间伸出并继续伸入第二容置空间，且至多移动至第一容置空间的正上方；第一容置空间的货物来自于第二容置空间，或是货物和取货装置在驱动装置的驱动下移动，并伸入第二容置空间且移动至第一容置空间的正上方，再落入到第一容置空间，能够避免货物被卡，以使得从取货装置端部脱离的货物能够准确地落入到配送机器人的抽屉内。
货柜系统

[实用新型]一种自动售货机的出货机构-CN201822081019.X有效
发明人：张魁;王万里;谢金成;文志林;张文勋 -专利权人：四川四季领鲜科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于自动售货机技术领域，公开了一种自动售货机的出货机构包括出货机构本体；所述出货机构本体包括置物板；所述置物板的一侧设有用于密封自动售货机的货物腔室的开口的封堵部；所述出货机构本体还包括与置物板连接的旋转取货机构；所述旋转取货机构用于带动置物板旋转，使置物板的所述封堵部在所述货物腔室的开口与自动售货机的取货口之间旋转运动，当封堵部转动至所述货物腔室的开口时，所述封堵部与货物腔室的开口密封接触；当封堵部转动至取货口时，自动售货机的取货机构将货物腔室内的货物转移至置物板上。
置物板自动售货机出货机构封堵腔室取货机构货物本实用新型开口取货口转动自动售货机技术保温效果货物转移开口密封密封室内