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[发明专利]生成包含工具痕的物体的修改的3D图像-CN201180018104.X有效
发明人：阿兰·博卡姆普;丹尼·罗贝热;伯努瓦·佩罗内 -专利权人：司法技术WAI公司
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：提供一种方法，用于生成物体的3D表示图，包括：获取表示具有宏观形式和微观特征的物体的至少一部分的3D形貌数据；分离该3D形貌数据为表示微观特征的微观数据和表示宏观形式的宏观数据；独立地缩放微观数据和宏观数据中的一个，以关于宏观形式增强微观特征，从而获得缩放的形貌数据；以及使用缩放的形貌数据生成3D图像，从而获得关于物体的至少一部分的具有增强的微观特征的修改的表示图。
生成包含工具物体修改图像

[发明专利]岩石颗粒的三维几何形貌信息提取系统及方法-CN202010238734.9在审
发明人：赵炼恒;黄栋梁;张帅浩;谭捍华;李亮;祝志恒;张泽卫;戴智颖 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了岩石颗粒的三维几何形貌信息提取系统及方法，通过从多个不同高度的视角拍摄岩石颗粒各个面在不同高度视角中的多张特征图像，以获取岩石颗粒表面的全部特征点；根据所述岩石颗粒各个面在不同高度视角中的多张特征图像进行三维建模，得到所述岩石颗粒的三维模型；在所述三维模型提取所述岩石颗粒的轮廓信息，进而根据所述轮廓信息计算所述岩石颗粒的三维几何形貌信息，相比现有技术，本发明中的方法和系统获取的岩石颗粒的三维模型不但精度更高，还能获取岩石颗粒的局部的三维几何形貌信息
岩石颗粒三维几何形貌信息提取系统方法

[发明专利]GTAW焊接过程中熔池三维形貌观测装置及方法-CN201410249929.8无效
发明人：李海超;高洪明;金泽石;贾国庆;吕明达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：GTAW焊接过程中熔池三维形貌观测装置及方法，属于自动化焊接技术领域。本发明为了解决现有基于视觉传感的熔池观测方法只能获得熔池的二维信息的问题。它基于GTAW焊接装置实现，观测装置包括激光器、网格衍射光栅、像屏、滤光片、CCD摄像机和图像采集卡；方法为通过网格衍射光栅形成网格结构光，来照射熔池表面，网格结构光通过熔池反射并在像屏上成像，对图像数据进行处理后，最终通过提取焊接熔池三维信息获得熔池的三维形貌，实现对焊接熔池的实时监测，从而控制整个焊接过程。本发明用于焊接过程中熔池三维形貌观测。
gtaw 焊接过程熔池三维形貌观测装置方法

[实用新型]一种基于投影光栅的三维形貌放大检测装置-CN201220082213.X有效
发明人：蒋鑫巍;张永安 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种基于投影光栅的三维形貌放大检测装置，可以记录物体的表面三维形貌信息，还可以不同等级的放大物体的表面三维信息，属于光电检测技术领域。装置包括光栅投影装置和图像放大采集装置。图像放大采集装置主要部件包括处理器，显示屏，CCD摄像机，放大透镜，可滑动的旋转套环，载物台和支架。光栅投影装置负责产生光栅照射到物体上，通过透镜后，CCD上可记录经过放大的物体及光栅的信息。通过处理器的计算，在显示屏上得到物体放大了的三维形貌信息。
一种基于投影光栅三维形貌放大检测装置

[实用新型]基于单相机-单投影仪的三维形貌和彩色纹理获取系统-CN201120136812.0无效
发明人：李中伟 -专利权人：李中伟
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于单相机-单投影仪的三维形貌和彩色纹理获取系统，其包括计算机、一台数字投影仪、一台黑白数字相机，数字投影仪与计算机的VGA接口相连，黑白数字相机与计算机的1394接口或USB接口相连，三维形貌和彩色纹理均由黑白数字相机拍摄的图像获取。此系统可以使用同一个黑白数字相机同时获取被测物体表面的密集三维数据和逼真彩色纹理，由图像的每个像素计算出的三维形貌和彩色纹理可直接一一对应，对应精度高。
基于相机投影仪三维形貌彩色纹理获取系统

[发明专利]基于条纹反射法的反光物体三维形貌测量方法及装置-CN201511005509.6在审
发明人：张宗华;刘玥;牛振崎;郭佼;黄淑君;高楠 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-12-27 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：基于条纹反射法的反光物体三维形貌测量方法及装置，执行所述方法的装置包括电脑及固定在光学平台上的彩色CCD相机、反射图像显示屏、折射图像显示屏、半透半反镜、待测反光物体固定装置，使半透半反镜、反射显示屏、折射显示屏均与光学平台保持垂直，电脑分别与反射显示屏、折射显示屏及相机连接，电脑用于控制反射显示屏、折射显示屏和相机，并存储、显示和处理所采集的图像，包括如下具体步骤：1)产生条纹图像；2)红蓝条纹图像调制；3)调节装置空间布局；4)采集叠加变形条纹图像；5)提取变形条纹图像；6)红色通道条纹相位计算及蓝色通道条纹相位计算；7)对测量系统进行标定；8)求解带反光物体三维形貌深度信息。
基于条纹反射反光物体三维形貌测量方法装置

[发明专利]一种钛合金热变形微观组织数字化处理方法-CN202211635629.4在审
发明人：赵张龙;王轶博;徐文馨;曹胜;李俊杰 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种钛合金热变形微观组织数字化处理方法，属于钛合金锻造加工领域；方法步骤为，步骤1微观组织灰度处理，步骤2灰度图像二值化，步骤3两点统计，步骤4图像降维，步骤5图像重构，以步骤4获得的组织数据主要分量和平均坐标变化矩阵作为输入，计算组织的原始两点统计信息，通过相位恢复算法从两点统计信息进行组织图像恢复，输出与原始钛合金热变形微观组织图像具有相同特征的二值化图像。本发明开发出一种钛合金热变形微观组织数字化处理方法，该方法是对钛合金热变形微观组织形貌进行处理，捕获微观组织形貌特征，然后通过图像处理技术使得数据量大幅度减小的同时仍能保留微观组织特征，并转化为计算机可识别的数字化信息
一种钛合金变形微观组织数字化处理方法

[发明专利]一种快速测量物体表面三维形貌及颜色的方法-CN201811171230.9有效
发明人：叶景杨 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速测量物体表面三维形貌及颜色的方法，包括以下步骤：得到待测物体在白光下的自然图像；得到待测物体的线结构光条纹图像；利用灰度中心法提取线结构光条纹中心的图像坐标点；在自然图像中，依据图像坐标点找到对应位置的像素点及颜色数据，并将颜色数据与图像坐标点依次对应；将图像坐标点转换成待测物体坐标系上的三维数据点；线结构光随直线运动平台移动一固定间隔；重复上述步骤，直至线结构光扫描完待测物体整个表面，输出待测物体整体的三维形貌及颜色信息的三维数据点集合
一种快速测量物体表面三维形貌颜色方法

[发明专利]基于人脸识别的安全验证方法和系统-CN202011545980.5有效
发明人：余丹;周建飞;兰雨晴;王丹星 -专利权人：中标慧安信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了基于人脸识别的安全验证方法和系统，其通过拍摄目标对象来获得不同角度方向的若干人脸图像，并对不同人脸图像进行预处理来确定其相互之间的图像重叠区域，还根据该图像重叠区域拼接得到相应的全景脸部图像，最后根据提取得到目标对象的五官形貌特征信息，确定目标对象的身份信息，以使实现相应的准入权限安全验证，其以多个不同角度方向的人脸图像为基础拼接构建形成相应的全景脸部图像，来实现对目标对象脸部区域的全面化与细节化分析，以此保证提取得到的五官形貌特征信息能够真实地反映目标对象自身的脸部特点，从而提高人脸识别对不同场合的适用性和改善人脸识别的准确性与可靠性。
基于识别安全验证方法系统

[发明专利]基于斜条纹图案的表面漫反射率和三维形貌一体成像方法-CN202211168313.9在审
发明人：于双;邹旭彤;赵烟桥;吴爽;杨文龙;吴海滨;孙晓明;于晓洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明基于斜条纹图案的表面漫反射率和三维形貌一体成像方法属于结构光三维成像技术领域；该方法通过生成不同频率的余弦斜条纹图案，在漫反射板和样品上分别形成固定光波下余弦斜条纹图像，再进行傅里叶变换得到图像频谱，并进行滤波和傅里叶逆变换，得到直流分量和一阶频谱分量的空域表达形式，进而得到图像像素点所对应样品表面漫反射率和包裹相位，对包裹相位进行展开得到绝对相位并计算图像像素点所对应的样品表面三维坐标，最后实现样品表面的漫反射率和三维形貌一体成像；本发明同采用正条纹图案的传统傅里叶变换三维成像方法相比，提高了样品表面三维坐标的测量准确度，并实现了样品表面漫反射测量，进而实现漫反射率和三维形貌一体成像。
基于条纹图案表面漫反射三维形貌一体成像方法

[发明专利]一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置-CN201710128839.7有效
发明人：路永婕;怀文青;张俊宁;杨绍普;李韶华;陈恩利;张航星;贾长旺;王建西 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置；涉及路面采集技术领域；方法包括设定初始条件、采集测试区域路表图像、计算三维坐标、获得三维表面形貌信息；装置包括车体、一个以上CCD相机、相机支架的转角调节机构和控制及处理装置；装置简单，操作方便，可以更加精确和方便地测量三维道路表面形貌的数据信息。
一种接触三维道路表面形貌采集方法装置

[发明专利]一种二维材料的透射电镜图像识别、分析方法及系统-CN202010861477.4在审
发明人：吴幸;陈新倩 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维材料的透射电镜图像识别、分析方法及系统。所述方法包括获取二维材料的透射电镜图像；将所述透射电镜图像中像素大于设定阈值的像素点确定为原子中心；根据确定原子中心后的透射电镜图像和所述二维材料的原子半径，采用多条等高线的多椭圆拟合法，确定原子位置；根据所述原子位置将原子进行连接，得到原子结构图；根据所述原子结构图确定所述二维材料的形貌、角度以及键长。本发明从高分辨(扫描)透射电镜图像中快速识别二维材料的原子位置，并准确确定二维材料的形貌、角度以及键长信息。
一种二维材料透射图像识别分析方法系统

[发明专利]用于在内窥镜图像中显示肿瘤位置的方法-CN202010077606.0在审
发明人： I·坎特罗尔;J·W·库普;F·罗塞托 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本公开涉及用于在内窥镜图像中显示肿瘤位置的方法。一种显示手术部位内感兴趣区域的方法包括对患者肺部进行建模，并且识别所述患者肺部的模型内感兴趣区域的位置。使用具有第一摄像头、光源和结构化光图案源的内窥镜来确定患者肺部的表面的形貌。患者肺部的实时图像显示在监视器上，并且使用所确定的所述患者肺部的形貌将所述实时图像相对于所述患者肺部的模型配准。将指示感兴趣区域的所处位置的标记叠加在患者肺部的实时图像上。如果所述标记落在内窥镜的视场之外，则在实时图像上叠加箭头，以指示所述标记相对于所述视场所处方向。
用于内窥镜图像显示肿瘤位置方法

[发明专利]一种固结磨料研抛垫表面磨损状况定量化判定方法及系统-CN202210059977.5在审
发明人：杜留锋;王占奎;逄明华;苏建修;马利杰;张召;李勇峰;张亚奇;吴婷婷 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固结磨料研抛垫表面磨损状况定量化判定方法及系统，包括：获取每一加工阶段的FPA表面图像和FPA三维表面形貌图；对每一加工阶段FPA表面图像进行预处理，得到FPA表面图像包括锐化滤波后的梯度图、梯度图的频谱数据、FPA表面结构化矩阵和FPA表面变化矩阵，进而合并为多通道FPA表面图像样本；基于每一加工阶段的FPA三维表面形貌图计算FPA表面粗糙度定量数据结合工件材料去除率得到FPA表面的磨损状况；利用每一加工阶段的FPA表面的磨损状况对多通道FPA表面图像样本附标签，并输入到3‑D CNN+GRU模型进行训练，得到磨损状况定量化判定模型，提高FAP表面磨损状况判定的准确性。
一种固结磨料研抛垫表面磨损状况量化判定方法系统

[发明专利]孔检查装置-CN201510613409.5有效
发明人：米夏埃尔·鲁道夫 -专利权人：业纳工业计量德国公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明提供一种孔检查装置(2)，用于对工件(8)中的旋转对称的空腔(6)的内表面(4)进行检查，该检查装置具有限定轴向方向的测量头(10)，在所述测量头上设有光学装置(16)，所述光学装置与图像记录器(18)和附属的分析装置(20)处于图像传送连接。根据本发明，所述照明装置(22)被设计并设置成用于从不同照射方向照亮待检查的内表面(4)以产生所述内表面的形貌的阴影图像，其中，所述分析装置(20)被设计并设置成用于根据由所述图像记录器(18)拍摄的阴影图像确定所述形貌
检查装置内表面光学装置形貌图像记录器分析装置阴影图像照明装置照亮成像区域图像传送旋转对称照射方向轴向方向测量头空腔种孔测量检查捕捉附属拍摄