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[发明专利]一种用于图像匹配、识别、检索的频域形状描述方法-CN201310687697.X在审
发明人：杨夙 -专利权人：复旦大学
申请日： 2013-12-14 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于模式识别、图像处理、计算机视觉技术领域，具体为一种用于图像匹配、识别、检索的频域形状特征描述方法。本发明在图像区域划分为若干子区域，分别以各个特征点作为参考点统计其它特征点落在各个子区域的个数，得到直方图，计算直方图的功率谱作为一种形状描述，计算两幅图像的形状描述子之间的相似度进而得到图像相似度，从而实现图像匹配实验表明，所发明的形状上下文谱特征具有较好的旋转和伸缩不变性、对于噪声和变形的鲁棒性、且计算开销较小。
一种用于图像匹配识别检索形状描述方法

[发明专利]基于特征点立体匹配的曲面外观形状检测VR系统-CN201611078623.6在审
发明人：万里 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点立体匹配的曲面外观形状检测VR系统，其包括3D重建处理系统、VR设备、交互系统，3D重建处理系统读取原始3D设计的数据进行处理，通过VR设备上的摄像装置实时显示被测量构件，采集到的数据传到3D重建处理系统进行特征点匹配，同时可根据测量者不断调整，经交互系统确认后，生成最终的可视化的3D显示数据，此数据最终显示在VR设备上，3D显示数据可以通过有线或无线连接的通信方式传输图像数据。本发明能够用于工业曲面外观形状检测，将设计过程和检测过程结合在一起，解决了现有技术和方法无法对特殊曲面或部件之间的遮挡、重叠部分检测的问题，操作简便使用成本低，适用于普通操作人员。
基于特征立体匹配曲面外观形状检测 vr 系统

[发明专利]形状匹配方法、计算机设备及存储装置-CN202010859368.9在审
发明人：李玥 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请公开了形状匹配方法、计算机设备及存储装置，涉及机器视觉技术领域。形状匹配方法包括：获取第一梯度角，第一梯度角为模板边缘点的梯度角，模板边缘点为模板图像中的边缘像素点；获取第二梯度角，第二梯度角为比对点的梯度角，比对点为待搜索图像的搜索区域图像中与模板边缘点对应的像素点，其中，第二梯度角与第一梯度角之差的绝对值小于360度；计算第一梯度角在模板边缘点中的分布规律与第二梯度角在比对点中的分布规律之间的匹配参数。本申请能够减小形状匹配的计算量，简化算法步骤。
形状匹配方法计算机设备存储装置

[发明专利]一种规则形状工件匹配的抓取工业机器人-CN201911019398.2在审
发明人：孙法君 -专利权人：宁波赛朗科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种规则形状工件匹配的抓取工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工件的图像识别的过程为：步骤1，灰度转换；步骤2，对比度均衡化；步骤3，对灰度图像进行中值滤波；步骤4，工件定位；步骤5，采用霍夫变换来检测矩形区域的倾斜角，再根据检测出来的倾斜角度进行插值旋转，使矩形区域中的工件水平排列；步骤6，形状识别。
工业机器人控制系统传感器系统矩形区域抓取视觉跟踪系统网络集成控制工业机器人操控系统工件定位工件水平规则形状灰度图像灰度转换霍夫变换图像识别形状识别中值滤波均衡化检测匹配

[发明专利]一种基于形状匹配的手机辅料定位贴合方法-CN202110053367.X在审
发明人：林悦铭;梁光远;蔡文浩 -专利权人：深圳市悦创进科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种基于形状匹配的手机辅料定位贴合方法，包括以下步骤：S1：相机标定；S2：通过相机分别获取手机中框、辅料工件的图像信息；S3：对S2获取的图像信息进行预处理，以制作手机中框中需要贴合的区域的中框轮廓模板，以及辅料工件的工件轮廓模板；S4：基于S3制作的中框轮廓模板和工件轮廓模板，将两者进行定位匹配，并在匹配完成后，通过外部设备将辅料工件贴合至手机中框中的相应位置。本发明通过分别采集手机中框和辅料工件的图像信息，并对其进行预处理，以优化采集的图像，提高图像品质，进而提高中框轮廓模板和工件轮廓模板的制作精度，并通过边缘梯度匹配算法将两者进行匹配，匹配精度高。
一种基于形状匹配手机辅料定位贴合方法

[发明专利]一种基于轮廓随机采样的局部形状匹配方法-CN201410736612.7有效
发明人：刘骏;王波;朱磊;杨雁清 -专利权人：无锡日联科技有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轮廓随机采样的局部形状匹配方法，包括：采用几何圆半径方法提取待匹配目标轮廓上的所有子轮廓序列和模板轮廓上随机子轮廓；提取目标子轮廓和模板随机子轮廓的最小旋转外接矩形长宽比及轮廓面积特征，进行第一次匹配；对第一次匹配得到的轮廓点，提取其子轮廓基于角度分类的均值距离链码和均值角度链码特征；利用模板随机子轮廓得到的链码特征与第一次匹配后的子轮廓进行二次匹配，以得到少量最优匹配轮廓；计算模板随机子轮廓与匹配子轮廓的坐标变换矩阵，通过该变换矩阵将整个模板轮廓投影到目标轮廓上；更新子轮廓的坐标变换矩阵；识别最优匹配轮廓。本发明能够快速可靠地给出匹配结果，图像配准计算效率高，适应性强。
一种基于轮廓随机采样局部形状匹配方法

[发明专利]基于Sift特征匹配和形状上下文的试卷阅卷方法-CN201510848900.6有效
发明人：唐金辉;李泽超;王学明;曹通 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Sift特征匹配和形状上下文的试卷阅卷方法，包括：输入两张图片，包括未作答试卷和已作答试卷；分别对图片进行Sift特征匹配；计算旋转角平均差值，对已作答试卷的图片依照旋转角平均差值旋转；对旋转后的已作答试卷的图片，与未旋转的已作答试卷的图片惊醒Sift特征匹配，获取两幅图像的特征点；对获得的特征点，获取特征点在x轴方向的差值和y轴方向的差值，根据产值对旋转后的已作答试卷图片进行平移；平移后的图片和未作答试卷图片相减获取两张图片的不同区域；在上述不同区域中获得答案区域；计算形状上下文特征；对形状上下文特征，根据手写字母训练集，分别提取像素特征，根据邻近算法得到识别出来的类别。
基于 sift 特征匹配形状上下文试卷阅卷方法

[发明专利]一种基于射影不变量的形状匹配方法-CN201410143546.2有效
发明人：贾棋;樊鑫;罗钟铉;刘宇;徐秀娟;呼延康;刘斌 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，涉及到一种射影不变形状特征描述符的构造及匹配方法。本发明构造了一种层次化的射影不变特征描述符，可用于射影变化下的形状识别问题。实验表明，本方法不仅对具有严重射影变形的形状有较高的识别率，对相似度较高的形状也有很好的区分效果。
一种基于射影不变量形状匹配方法

[发明专利]基于形状传递联合分割和图匹配校正的轮廓跟踪方法-CN201310093489.7有效
发明人：熊红凯;朱青祥 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于形状传递联合分割和图匹配校正的轮廓跟踪方法，该方法在形状传递联合分割部分，将形状预测图与原始图像视频帧相结合，借助位置坐标的重定位，提出新的图模型构造方法，并构建新的能量优化函数对图模型进行联合分割图匹配校正部分，对当前图像的分割结果与前一帧图像的分割结果进行图匹配，当图匹配的结果不能满足该限制条件时，调整形状传递联合分割中能量函数的权重参数，校正分割结果的不准确。
基于形状传递联合分割匹配校正轮廓跟踪方法

[发明专利]利用已知形状薄片自动S/TEM采集和计量的图形匹配-CN201610097944.4有效
发明人： P.普拉钦达;L.张;J.罗勒 -专利权人： FEI公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明涉及利用已知形状薄片自动S/TEM采集和计量的图形匹配。
利用已知形状薄片自动 tem 采集计量图形匹配

[发明专利]一种基于Shape Context的人脸形状匹配方法-CN200710046676.4无效
发明人：夏小玲;乐嘉锦;王绍宇;柴望;甘泉 -专利权人：东华大学
申请日： 2007-09-29 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Shape Context的人脸形状匹配方法，首先采用图像金字塔及扩散滤波技术进行预处理；再利用Canny边缘检测算法和轮廓提取算法提取边界轮廓信息；对提取的边界信息进行对数极坐标变换，得到对数极坐标直方图；通过计算Cs值，获得所有相匹配点；计算相近似度值，进行形状匹配判断。本发明具有简便、准确、经济及可扩展性良好等众多优势，因此人脸形状匹配可广泛应用于出入口控制、安全验证、安防监控与搜寻罪犯等有关方面。
一种基于 shape context 脸形匹配方法

[发明专利]不受自动生成的虚设形状影响的电路元件功能匹配-CN200580045986.3有效
发明人： H·S·兰迪斯 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2005-12-16 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了控制在敏感电路元件(172)周围的虚设形状(200)的放置的方法、系统和程序产品，使得对于每个电路元件，虚设形状至少是相似的，尽管虚设形状是自动生成的。在一个实施例中，本发明包括向设计者提供虚设形状图案间距信息(XP，YP)，并且允许以一个或多个所述间距的整数倍来放置电路元件，使得在所述电路元件的每个实例周围，所述虚设形状至少是相似的。另一个实施例包括允许在电路元件(372)周围放置标记(300)，以指示其中虚设形状(306)将是相同的区域，然后使用所述标记来放置电路元件。对于所述电路元件的每个实例来说，在所述标记内生成的虚设形状确保了相同的虚设形状。本发明还包括所形成的集成电路。
不受自动生成虚设形状影响电路元件功能匹配

[发明专利]具有与钻头顶端形状相匹配的模槽的螺钉-CN200480042189.5无效
发明人：莱热·洛朗 -专利权人：莱热·洛朗
申请日： 2004-12-15 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： F16B23/00 文献下载
摘要：本发明的目的为提供一种带有模槽(16)的螺钉，模槽形状适用于一个带刀体(26)的冲击钻头的顶端。刀体在其顶端纵截面，宽度L超过钻杆的直径。特征在于模槽(16)包含底部(32)，与钻头顶端匹配。
具有钻头顶端形状匹配螺钉

[发明专利]一种基于形状交互矩阵的图像错误匹配检验方法-CN201510888480.4在审
发明人：林宙辰;林旸;查红彬 -专利权人：北京大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于形状交互矩阵(SIM)的图像错误匹配检验方法，通过两幅图像之间匹配的特征点对计算得到两幅图像关于标准化齐次坐标的两个形状交互矩阵，通过欧氏距离法或余弦相似法计算两个形状交互矩阵逐列之间的差异，得到两幅图像的错误匹配对。在去除错误匹配后，可利用剩余的正确匹配对，针对不同应用背景做进一步的处理。
一种基于形状交互矩阵图像错误匹配检验方法

[发明专利]用于激光切割弯曲玻璃以实现形状和光学匹配的方法-CN201880086541.7在审
发明人：蒂莫西·约瑟夫·布尔克;托马斯·迈克尔·克利里;约翰·弗雷德里克·麦夸里 -专利权人：康宁公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B32B17/10 文献下载
摘要：本公开的实施方式涉及一种制备多件式层合制品的方法。在所述方法中，使第一玻璃层片和第二玻璃层片共下垂。激光切割所述第一玻璃层片以形成第一主工件和第一次工件，并且激光切割所述第二玻璃层片以形成第二主工件和第二次工件。所述第一主工件和所述第二主工件各自限定所述第一次工件和所述第二次工件分别装配到其中的孔。将所述第一主工件和所述第二主工件彼此层合以形成第一层合工件，并且将所述第一次工件和所述第二次工件彼此层合以形成第二层合工件。所述方法可以用于制备例如机动车窗用玻璃。
用于激光切割弯曲玻璃实现形状光学匹配方法