“弹跳能力”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果875261个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]鞋子的弹跳装置-CN200910179258.1无效
发明人：王清海;陈秋桔 -专利权人：陈秋桔
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：鞋子的弹跳装置，由固定板B1、弹力组件A-1、弹力组件A-2、固定板B3-1、固定板B3-2、底板B2组成；弹力组件A由弹簧支架A1-1、弹簧A2、弹簧支架A1-2组成；弹簧支架A1-1和弹簧支架A1-鞋子的弹跳装置可以安装在不限定具体类型或款式的鞋子或鞋套的底部，使该鞋子或鞋套具备弹跳功能。使用者穿上安装了鞋子的弹跳装置的弹跳鞋后可以通过弹力组件A的作用提高弹跳能力、缓冲和减震的能力，增加行走、跑步、跳跃的舒适度和趣味性，提高用户参与户外活动兴趣，促进用户的身心健康。
鞋子弹跳装置

[发明专利]机器人弹跳控制方法、装置、可读存储介质及机器人-CN202211617336.3在审
发明人：闫萌;周江琛;陈春玉 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人弹跳控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法应用于双轮足机器人，包括：建立轮足弹簧倒立摆模型；根据所述轮足弹簧倒立摆模型对所述双轮足机器人的弹跳运动进行状态机规划，得到弹跳状态机；根据所述弹跳状态机对所述双轮足机器人的弹跳运动进行弹力规划，得到期望弹力；根据所述期望弹力对所述双轮足机器人进行弹跳控制。通过上述方法，可以建立双轮足机器人的轮足弹簧倒立摆模型，并据此对弹跳运动进行状态机规划和弹力规划，得到期望弹力，从而可以根据期望弹力对弹跳运动进行精确控制，提升了双轮足机器人的越障能力，具有较强的易用性与实用性
机器人弹跳控制方法装置可读存储介质

[发明专利]可变刚度弹跳机器人-CN202210879778.9有效
发明人：佟志忠;刘加鹏;高海波;姜洪洲;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：可变刚度弹跳机器人，涉及室内巡视、野外侦查、救援搜寻、太空环境探测等领域。解决了现有的弹跳机器人弹跳能力受弹性元件尺寸限制、系统刚度不可调节的问题。扩展机构、N个扭转电机、N个弹性梁和拉线，采用扩展机构与绕线机构结合的方式进行两次使弹性梁形变进行弹性储能，提高储能上限，且限定弹性梁的形变方向，保证储能顺利进行，通过滑动机构改变弹性梁的周向位置分布对弹跳机器人的起跳方向进行调节本发明主要用于对机器人跳跃能力进行弹性可控。
可变刚度弹跳机器人

[发明专利]采用双关节机构形式的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构-CN201310206608.5有效
发明人：赵杰;樊继壮;刘玉斌;张伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：采用双关节机构形式的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构，它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构。本发明解决现有的仿青蛙跳跃机器人的弹跳腿存在运动不灵活，结构复杂，弹跳能力差的问题。本发明用于弹跳机器人的仿青蛙弹跳机构中。
采用双关机构形式气动肌肉驱动青蛙弹跳

[发明专利]一种微型弹跳机器人-CN201910979957.8在审
发明人：张旻;梁家铭;陈慧敏 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种微型弹跳机器人，包括：前腿结构、后腿结构、连接结构和驱动结构，前腿结构与后腿结构通过连接结构相连，并使得后腿结构相对于前腿结构能够自由转动，其中，前腿结构包括前腿弹性片，后腿结构包括后腿弹性片，驱动结构包括具有形状记忆功能的驱动器和具有吸附力的制动器该微型弹跳机器人具备极好的弹跳能力，可实现数倍以上于自身身高的弹跳，翻越障碍物能力极强，且弹跳控制灵活。
前腿后腿弹性片驱动器制动器弹跳机器人连接结构驱动结构驱动力弹跳机器人形状记忆功能最大制动力弹跳能力弹性势能施加电压吸附力障碍物形变起动吸附身高释放灵活转化

[发明专利]一种具备感知能力的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿-CN201310206401.8有效
发明人：赵杰;樊继壮;高永生;仲军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种具备感知能力的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿，它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿。本发明为了解决现有的弹跳机构采用了齿轮等动力传递机构，机构过于复杂笨重，跳跃能力十分有限，同时机构上缺乏传感系统，无法实时采集相关信息，无法实现精确的跳跃的问题。本发明用于弹跳机器人的仿青蛙弹跳机构中。
一种具备感知能力气动肌肉驱动青蛙弹跳

[发明专利]一种可用于星球表面勘探的轮腿式探测器-CN201210123522.1有效
发明人：王晓慧;孙创创;潘永福 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种可用于星球表面勘探的轮腿式探测器，它是由机身框架部分、行走部分、弹跳蓄力释放部分、弹跳执行部分组成；行走部分通过螺钉固连在机身框架部分的右行走电机支撑板以及左行走电机支撑板上；弹跳蓄力释放部分通过螺钉固连在机身框架部分的后横板棘爪套支座以及前横板上；弹跳执行部分则通过其腿部连接轴穿过机身框架部分的左侧板、右侧板实现定位。本发明是一种结构比较简单、性能比较稳定、对环境适应能力较强的探测器，同时具备了轮式行走的能力。而针对现有行星探测器轮式运动所固有的缺陷，它在具备轮式运动方式优点的基础上，兼有弹跳功能，能越过自身高度数倍的障碍物，它在深空探测器技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
一种用于星球表面勘探轮腿式探测器

[实用新型]一种微型弹跳机器人-CN201921725820.1有效
发明人：张旻;梁家铭;陈慧敏 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种微型弹跳机器人，包括：前腿结构、后腿结构、连接结构和驱动结构，前腿结构与后腿结构通过连接结构相连，并使得后腿结构相对于前腿结构能够自由转动，其中，前腿结构包括前腿弹性片，后腿结构包括后腿弹性片，驱动结构包括具有形状记忆功能的驱动器和具有吸附力的制动器该微型弹跳机器人具备极好的弹跳能力，可实现数倍以上于自身身高的弹跳，翻越障碍物能力极强，且弹跳控制灵活。
一种微型弹跳机器人

[发明专利]可弹跳起飞及滑翔的飞行器及方法-CN201910260068.6在审
发明人：吉徐辉 -专利权人：吉徐辉
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可弹跳起飞及滑翔的飞行器及方法，包括机架、弹跳机构、联动机构、滑翔翼展开机构。所述弹跳机构包括第一驱动电机、偏心轮，棘爪、左右弹跳腿机构；所述联动机构包括脱开电机、联动齿轮、直齿导轨、左右连杆；所述滑翔翼展开机构包括滑翔翼、展开齿轮，传动齿轮。第一驱动电机通过双棘轮机构带动左右弹跳腿内收与瞬间释放，完成起跳。脱开电机通过联动机构带动滑翔翼在飞行器起跳时外展以及飞行准备时收起。本发明所涉及的由双棘轮机构驱动，具有弹跳起飞与空中滑翔能力的飞行器，能够借助弹跳机构提供飞行器初始的加速度，并借助滑翔翼产生更远的飞行距离。
滑翔飞行器弹跳机构联动机构滑翔翼弹跳双棘轮机构翼展驱动电机脱开弹跳腿起飞电机传动齿轮飞行距离联动齿轮偏心轮齿轮导轨棘爪内收直齿驱动释放飞行

[发明专利]一种球形机器人及其驱动方法-CN202011125883.0有效
发明人：许明;李诚辉;倪敬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明一种球形机器人，包括球壳、弹跳系统和机械臂模块。球壳上开设有多个安装槽和多个机械臂安装孔。每个安装槽内均安装有弹跳系统；每个机械臂安装孔内均安装有机械臂模块。个弹跳系统内的弹跳板均能够弹出，推动球形机器人弹跳。本发明利用机械臂伸缩的方式改变球形机器人的重心，提供了球形机器人滚动的驱动方法，更加适合在复杂环境下的运动勘探。同时，本发明能够进行弹跳，进一步增强了地形适应能力，且弹跳方向可通过调节四根支撑的机械臂的长度任意改变，弹射精度高。
一种球形机器人及其驱动方法

[实用新型]儿童弹跳器-CN201420873154.7有效
发明人：刘向云;王茹;魏玉琴;刘雨帆 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A63B25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童弹跳器，其包括弹性底座、脚踏板及支架，所述弹性底座上方设置有脚部夹持部件，所述脚踏板设置于所述弹性底座与所述脚部夹持部件之间，所述脚踏板上方可拆卸地连接有所述支架，所述支架上形成有扶手采用本实用新型的儿童弹跳器，能够循序渐进地提高儿童的平衡及弹跳能力。
儿童弹跳

[实用新型]弹簧助力鞋-CN200620000489.3无效
发明人：黄耿辉 -专利权人：黄耿辉
申请日： 2006-01-17 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： A43B21/30 文献下载
摘要：本实用新型具有改善使用者的行走助力、缓释压力、提高使用者的弹跳力的性能；能为使用者带来更快的跑步能力，更高的弹跳能力，更多的行走舒适性。
弹簧助力

[实用新型]一种用于排球训练中的弹跳能力训练装置-CN201320646697.0有效
发明人：卢春雷;孙娜 -专利权人：卢春雷;孙娜
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种用于排球训练中的弹跳能力训练装置，涉及一种排球训练装置。它是为了适应排球训练中对弹跳能力训练的需求。本实用新型适用于排球训练中的弹跳能力训练。
一种用于排球训练中的弹跳能力装置

[实用新型]一种儿童弹跳及平衡能力测试工具-CN201921898483.6有效
发明人：王鸿源 -专利权人：菲斯克（北京）体育科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：一种儿童弹跳及平衡能力测试工具，其包括两个固定架及设置在固定架之间的横杆；其特征在于，所述两个固定架的相同高度设置对应的插入孔，横杆伸入插入孔内；固定架设置3个支撑脚，3个支撑脚均匀的设置在固定架上，且支撑脚末端设置为圆弧形使用时，首先将横杆放置在两侧的固定架上，然后儿童通过跳跃横杆以实现对弹跳、迈步等能力的有效锻炼，如果儿童在跳跃过程中未成功跳过横杆，横杆及固定架将被带倒120度，有效避免儿童摔倒，从而实现对儿童弹跳及平衡能力的测试
一种儿童弹跳平衡能力测试工具

[实用新型]一种仿蝗虫弹跳机器人-CN201820557280.X有效
发明人：卢慧甍;郭伟强;仓怀兴;施建宇;尚晓娅;陈霖;李随城;何卓越;舒俊铭;张宜久铃 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿蝗虫弹跳机器人，该机器人能够根据不同的环境设定不同的起跳角度，实现平稳起跳、稳定落地以及连续弹跳的能力，从而达到符合要求的跳跃距离和高度，本实用新型采用的机构通过一体化3D打印，不仅减少组装步骤而且在弹跳过程中减少能量损耗
弹跳仿蝗虫弹跳机器人本实用新型弹跳过程复杂环境环境设定能量损耗远程遥控组装步骤蝗虫机器人打印落地跳跃一体化