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- [发明专利]一种仿生关节式气动弹跳腿-CN202011384667.8在审
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李哲;高得胜;林安阁
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哈尔滨工业大学(威海)
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2020-12-02
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2021-01-08
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B62D57/032
- 本发明公开了一种仿生关节式气动弹跳腿,包括踝关节、膝关节和气动小腿。踝关节和膝关节均为使用三个铰链和一个固定连接的包括三根定长杆件和一根借助伺服气缸调节长度的杆件组成的四杆机构,气动小腿其跳跃伺服气缸缸体与小腿胫骨固定连接,踝关节与气动小腿并联后与膝关节成串联布局;通过调节踝关节和膝关节弯曲角度实现弹跳腿起跳方向和落地姿态的精确控制,通过驱动跳跃伺服气缸缸体、踝关节和膝关节一起向上运动提高弹跳腿的跳跃能力,通过调节踝关节、膝关节和跳跃伺服气缸充排气过程实现弹跳腿可控的落地缓冲和姿态稳定。本发明使用集爆发力、可控性和自缓冲性于一身的气压动力为单一动力源,是一种跳跃能力更强的仿生关节式气动弹跳腿。
- 一种仿生关节气动弹跳
- [实用新型]一种接薄饼游戏玩具-CN99219188.2无效
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傅慧任
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傅慧任
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1999-08-02
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2000-08-09
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A63F7/00
- 本实用新型包括扇形座板、摆杆、回位弹簧、弹跳机构、若干模拟薄饼,回位弹簧的两端分别固定在扇形座板和摆杆上,弹跳机构设置在扇形座板上,模拟薄饼置于弹跳机构内。本实用新型由于将可转动的摆杆与弹跳机构有机结合为一体,逼真地模拟出满天飞舞的薄饼散落的景象,锻炼游戏者追接飞散的薄饼的快速反应能力,且本实用新型结构简单、构思设计巧妙、游戏的刺激性、娱乐性强。
- 一种薄饼游戏玩具
- [实用新型]一种下水器-CN202020804447.5有效
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赵高杰
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台州新三和卫浴股份有限公司
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2020-05-14
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2021-02-09
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E03C1/22
- 本实用新型涉及一种下水器,包括下水主体,所述下水主体中安装有弹跳阀芯,所述弹跳阀芯上连接有活动罩盖,所述活动罩盖包括由陶瓷制成的盖体和由金属制成的连接柱,盖体朝向弹跳阀芯的一侧开设有容纳槽,连接柱的一端与弹跳阀芯螺纹连接活动罩盖既能够通过陶瓷制成的盖体与水盆、浴盆等盆体配合,又能够利用金属制成的连接柱更强的耐磨损能力,允许连接柱和弹跳阀芯之间进行更频繁地拆装,从而活动罩盖的使用寿命增长。
- 一种下水
- [实用新型]弹跳球-CN00207458.3无效
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李丹
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李丹
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2000-03-30
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2000-12-13
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A63B41/00
- 本实用新型涉及一种弹跳球,是一种玩具。主要用高弹性物质为材料制成,球体上有至少两个直的或弯曲的棱(1),球的表面被棱分隔为至少三个不连续的子面(2),即球体为多面体。这种弹跳球的最大特点是,弹跳球被扔出后落地反弹的方向具有不确定性和不可知性,玩耍者在追抢过程中,无法预料球的弹跳方向。可以锻炼和提高人的灵敏度、速度、体力和机智反应能力,不仅可以健身,还具有更强的娱乐性和刺激性。
- 弹跳
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