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[发明专利]一种弹射起飞拉起控制方法-CN202010147481.4有效
发明人：邹阳;魏林;陈伟;韩婵 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹射起飞拉起的控制方法，包括起飞拉起的控制方法和中止起飞的控制方法，所述起飞拉起的控制方法以控制参数模糊调度的控制器切换机制实现自主弹射起飞拉起控制，确保并实现了弹射过程及弹射分离后舰载无人机安全、平稳、快速起飞，所述中止起飞的控制方法以在起飞滑跑阶段，速度小于决断速度时，收到地面控制站的“中止起飞”指令，或者在滑行任务模式下且满足滑行测试中止条件，中止起飞。本发明既确保了舰载无人机弹射起飞要求，又保障了舰载无人机系统安全，适合于舰载无人机的弹射起飞自主控制。
一种弹射起飞拉起控制方法

[发明专利]一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法-CN201811131266.4有效
发明人：卢月亮;汤龙成;韩松;司亮;杨红喜;王子豪 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法，涉及无人机技术领域，能够使大过载、折叠翼式无人机顺利进行弹射起飞，避免其出现掉高和失速等导致起飞失败的问题；该方法包括S1、弹射起飞准备及过载检测本发明提供的技术方案适用于大过载、折叠翼式无人机弹射起飞的过程中。
一种针对过载折叠无人机弹射起飞控制方法

[发明专利]一种无人机用气压弹射起飞装置和方法-CN201510923391.9在审
发明人：朱连伟;靳宏斌;张龙;魏晓明;王佰硕;陶岸峰;陈向东;潘伟琳;李伟伟 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明属于航空器的弹射起飞技术领域，具体涉及一种无人机用气压弹射起飞装置和方法。国内现有的弹射装置大都采用橡皮筋弹射，橡皮筋的使用寿命短；弹射装置的弹射重量低；弹射器弹射末端速度低；维护保养成本高；起飞阶段风险较高。由于以上这些特点，限制了弹射器在无人机的推广使用，应用的范围小。采用本发明的无人机用气压弹射起飞装置和方法，使无人机摆脱机场条件限制，提高现有弹射器使用寿命和弹射重量。
一种无人机气压弹射起飞装置方法

[发明专利]一种飞机弹射起飞装置与航空母舰-CN201510559387.9有效
发明人：谢庭涌;方晓;杨新军;何小华 -专利权人：北京道永科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机弹射起飞装置与航空母舰，该弹射起飞装置包括弹性绳索、作功轮、主动力装置；弹性绳索用于拖拽飞机，作功轮包括通过回转轴连接的齿轮飞轮和作功轮本体，且两者可绕回转轴的轴线旋转；作功轮本体外周开设螺旋槽该弹射起飞装置能够在弹射起飞过程中实现绳索和飞机的动平衡。该飞机弹射起飞装置弹射所需能量来源稳定且不影响舰船自身运行状况，能够保证飞机以恒定加速度弹射起飞，弹射效率可达90％以上，因此可以实现更快的节拍时间，可用于滑跃式甲板上。
一种飞机弹射起飞装置航空母舰

[发明专利]弹簧弹射器-CN201610922264.1在审
发明人：赵通柱 -专利权人：赵通柱
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明弹簧弹射器属于航空领域，它完全可以解决飞机的弹射起飞问题。它利用9和9‑1圆柱弹射弹簧组的弹性势能将飞机弹射起飞，有效避开了电磁弹射和蒸汽弹射的所有不足。本发明的主要结构是7。
弹簧弹射器

[发明专利]一种可实现固定翼预警机起飞的滑跃式航母群体系-CN201710843890.6在审
发明人：曹治猛 -专利权人：曹治猛
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：一种可实现固定翼预警机起飞的滑跃式航母群体系，由滑跃式主航母、专用弹射起飞平台、固定翼预警机及其它舰船组成，专用弹射起飞平台上安装有弹射器及拦阻索。固定翼预警机可在弹射器的推动下实现短距离起飞，也可在拦阻索的帮助下实现安全降落。
固定翼预警机滑跃式弹射起飞弹射器拦阻索起飞安全降落主航母舰船帮助

[发明专利]飞行器弹射起飞荷载传递的地面试验模拟装置及方法-CN201811196008.4有效
发明人：高宗战;李亚强;陈小峰;吴子燕;岳珠峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本公开涉及试验技术领域，尤其涉及一种飞行器弹射起飞荷载传递的地面试验模拟装置及方法。该装置可以包括作动筒、弹簧组件、支撑平板、弹射梭、弹射杆、牵制杆。该装置在工作的过程中可以较为真实的模拟飞行器在实际弹射起飞过程中的弹射荷载，进而较为真实的模拟飞行器在弹射起飞过程中的动态过程，从而获取更加真实的试验数据，此外，该装置结构简单，且试验步骤简单易学。
飞行器弹射起飞荷载传递地面试验模拟装置方法

[发明专利]一种弹射起飞的飞机起落架载荷仿真方法-CN201510633056.5在审
发明人：周栋;曹莹;卢学峰;王成波;隋福成 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹射起飞的飞机起落架载荷仿真方法，属于飞机起落架强度设计领域。所述载荷仿真方法主要包括对弹射起飞的飞机进行整机、前起落架以及主起落架的受力分析，并建立相应的力学平衡方程；根据前起落架力学平衡方程构建前起落架仿真分析模型，同理，构建主起落架仿真分析模型，以及构建整机动力学仿真分析模型；最后根据在实际弹射起飞时的飞机试验重心数据以及前主起落架载荷曲线，对所述整机动力学仿真分析模型进行修正。据此修正后的模型即为可用于飞机弹射起飞的载荷仿真的模型，解决了飞机弹射起飞时的起落架载荷设计分析问题，保证了舰载机在航母平台和陆基训练场的试飞验证。
一种弹射起飞飞机起落架载荷仿真方法

[发明专利]舰载机弹射器-CN201711102028.6在审
发明人：余华阳 -专利权人：余华阳
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明为一种舰载机弹射器，属军事装备，该弹射器包括：弹射车1、弹射发动机2、控制器3、推杆4、夹持器5、起飞杆6、起飞球7；其中，弹射车上固定弹射发动机和控制器，弹射车的前面固定推杆，推杆前端固定夹持器；飞机的鼻轮上是飞机下垂的起飞杆，起飞杆的端头是起飞球，起飞球卡在夹持器的中间，在控制器的控制下，启动弹射发动机，通过推杆推动起飞杆使飞机高速运动，产生升力脱离夹持器飞向天空，实现弹射起飞。本弹射器不用淡水；体积小；反应快；制造及运行成本低；飞机能满载起飞，提升战斗力，用简单的装置起到蒸汽弹射和电磁弹射的效果，并可直接用于辽宁舰的弹射起飞。
起飞弹射控制器夹持器推杆舰载机弹射器弹射起飞发动机弹射车弹射器飞机固定夹持器电磁弹射高速运动固定推杆军事装备推杆推动运行成本蒸汽弹射体积小下垂鼻轮端头球卡升力满载天空脱离制造

[发明专利]一种用于小型固定翼无人机发射的卡车平台-CN201610660772.7有效
发明人：林晓枫 -专利权人：成都德坤航空设备制造有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于小型固定翼无人机发射的卡车平台，包括卡车承载部分、箱式内部结构、蓄能加力部分及弹射起飞部分，特点是能够以卡车为平台，快速灵活的弹射起飞小型固定翼无人机。本发明能够利用双棘轮实现弹射器的蓄能储备，利用车厢底板作为弹射跑道，配合合适的前起落架，实现无人机的快速弹射起飞，同时，箱体的内部空间充足，能够储存大量无人机，能够大大提高无人机起飞的快速性和便捷性，减弱对场地的限制要求
一种用于小型固定无人机发射卡车平台

[实用新型]弹射起飞的共轴折叠桨无人机-CN202121547272.5有效
发明人：张鑫;刘娜;李宜恒;杨超;曹群 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹射起飞的共轴折叠桨无人机，包括共轴折叠桨无人机和弹射起飞装置；所述的共轴折叠桨无人机包括上机身和下机身，所述的上机身安装有动力单元，下机身上部安装有偏航单元，偏航单元与下桨叶连接控制下桨叶偏转，下机身下部安装有检测单元；下机身上部还安装有桨夹锁死结构所述的弹射起飞装置包括发射护架和发射装置，共轴折叠桨无人机通过发射护架安装在发射装置内部进行弹射起飞。
弹射起飞折叠无人机

[实用新型]无人机高压气动弹射起飞装置-CN201720595221.7有效
发明人：靳雷;陈昌龙;王翰生 -专利权人：辽宁通用航空发展有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机高压气动弹射起飞装置。所述无人机高压气动弹射起飞装置包括发射架架体、气动组件及无人机释放装置，所述气动组件及所述无人机释放装置分别设于所述发射架架体两端，所述无人机释放装置包括钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述无人机释放装置，所述钢丝绳另一端连接所述气动组件本实用新型提供的一种无人机高压气动弹射起飞装置应用在小型无人机系统发射起飞，克服现有弹射装置的不足，实现体积小、重量轻、占地面积小、结构简单、展开和撤收迅速，并可以弹射大载荷的无人机。
无人机高压气动弹射起飞装置

[发明专利]一种固定翼飞机弹射起飞装置-CN201711299102.8在审
发明人：王志成;党先红 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：一种固定翼飞机弹射起飞装置，属于飞行器领域；固定翼飞机模型起飞需要一块平整的空地，对于微型的飞机可以采用投掷的方式起飞，但是体积较大的飞机模型显然无法通过投掷的方式起飞；而且投掷起飞不方便，不利于操控。为了针对上述不足，发明一种固定翼飞机弹射起飞装置，它包括平板、支柱、滑轨、绞绳、绞盘和锁扣。锁扣包括锁槽、锁钉、锁条和脚踏。弹射起飞装置置于地面，固定翼飞机置于滑轨上，转动绞盘，收紧绞绳，将支柱弯曲，后将锁槽上的锁钉插入锁条中，使得支柱保持弯曲状态，后踩下脚踏，锁槽与锁条分离，支柱在弹力作用下复位，将固定翼飞机弹射。本发明原理简单，结构简单，为固定翼飞机模型起飞提供一个平台，降低对场地的要求。
固定翼飞机弹射起飞装置起飞锁槽锁条投掷滑轨绞盘绞绳锁钉锁扣飞行器领域弹力作用飞机模型弯曲状态支柱弯曲弹射微型的下脚操控复位脚踏转动空地平整飞机

[实用新型]一种无人机舱运箱-CN201820343757.4有效
发明人：贺军;房佳琦;曲长征;霍俭娃;岳静雯;孙英鑫;杨鹏;杨毅;张秋豪 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机舱运箱，包括可容纳无人机的箱体，所述箱体包括存放舱和避让舱罩，所述存放舱前端设有供无人机弹出的出口，所述避让舱罩与所述出口的边沿可拆卸地连接以封闭存放舱前端，所述存放舱底部还安装有供无人机弹射起飞的弹射轨道，无人机放置于弹射轨道上，所述弹射轨道朝向出口设置。本舱运箱包括存放舱和避让舱罩，所述存放舱能够容纳无人机，并与避让舱罩互补封闭，保护无人机，所述存放舱底部还安装有弹射轨道，待避让舱罩拆下后，无人机可直接在存放舱内弹射起飞并从出口弹出，起到弹射起飞平台作用
避让舱罩弹射轨道弹射起飞无人机舱弹出出口容纳本实用新型平台作用地连接可拆卸封闭拆下

[实用新型]弹射起飞装置及无人机起飞系统-CN201721142838.X有效
发明人：张骞;许燕中;吴杰鑫;林钰滨;张立生;张择文;林超平 -专利权人：厦门南羽科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹射起飞装置及无人机起飞系统，涉及无人机起飞设备的技术领域，包括弹射架、弹性部和弹性绳；弹射架包括固定部和弹射部，通过弹射架固定于地面上，且弹射部与固定部铰接，弹性绳通过连接勾将固定翼无人机连接于弹射部的一侧，弹射部会向固定翼无人机一侧，弹性部位于弹射部远离弹性绳的一侧，弹性部对于弹射部具有反向力，当固定翼无人机射出起飞时，由于弹性部的作用，会时弹射部向远离弹性绳的一侧倾倒，以使固定翼无人机沿着飞行轨道起飞，且不会与弹射部发生碰撞，解决了现有技术中存在的轨道弹射起飞第一次弹射前准备和调试时间较长，以及无人机易与弹射部碰撞，造成无人机损坏的技术问题。
弹射起飞装置无人机系统

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