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[实用新型]一种皮料埋入模内、成品取出专用治具-CN201520332740.5有效
发明人：汪东;李炎球;申朝祥 -专利权人：东莞市威得客自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮料埋入模内、成品取出专用治具，其特征在于：其包括一成品取出吸盘组件、多组皮料捉取埋入定位组件及一机械手连接板，所述成品取出吸盘组件与皮料捉取埋入定位组件分别设置在机械手连接板两侧的治具支架上，每组所述皮料捉取埋入定位组件包括针爪及皮料顶入杆，四组所述皮料捉取埋入定位组件分别设置在皮料捉取埋入定位支架的四周，所述皮料捉取埋入定位支架连接所述治具支架。本实用新型通过多组皮料捉取埋入定位组件将皮料埋入到模具内并定位后，吸盘组件紧接着将注塑成品取出，采用全数位控制伺服机械手结合此类专用治具，实现将皮料自动放入模内，成品自动取出的无人化全自动化生产模式。
种皮埋入成品取出专用

[实用新型]一种正反双面保护支架皮套-CN201420117133.2有效
发明人：方实洪 -专利权人：方实洪
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A45D20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正反双面保护支架皮套，包括保护盖，保护盖后表面上沿中心轴线向外延伸有盖在机器前表面上的盖板组件，盖板组件包括贴覆在保护盖一侧面上并延伸至覆盖整个机器前表面上的第一皮料层、贴覆在保护盖另一侧面上并延伸至覆盖整个机器前表面上的第二皮料层以及依次设在第一皮料层和第二皮料层之间的第一皮料加强板和第二皮料加强板，第一皮料加强板的一侧面贴近保护盖的中心轴线处，第二皮料加强板与第一皮料加强板之间具有间距，另外还设有磁铁以及至少一个可视窗口。所述的正反双面保护支架皮套，能够根据使用者需求，随意选择合适的皮套，使用非常方便，利用第一皮料加强板和第二皮料加强板的设计，能够使皮套更加牢固可靠。
一种正反双面保护支架皮套

[发明专利]一种全自动油炸卷皮一体机-CN201811369285.0有效
发明人：郑会法;侯燕锋 -专利权人：泉州市天发食品机械有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A21B5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动油炸卷皮一体机，包括机架，机架上安装有油炸槽体和位于油炸槽体内的油炸装置，油炸装置包括第一带式输送机构、夹皮气缸、卷皮电机、卷皮压轮和脱模气缸，第一带式输送机构包括第一输送支架和第一输送带，第一输送带的外表面上设置有多个等间隔分布的机械手，油炸槽体的进料端上方设置有进料平台，进料平台上设置有供机械手执行端携带豆皮穿过的通道，夹皮气缸安装在第一输送支架的进料端，卷皮电机和卷皮压轮均安装在第一输送支架的出料端，脱模气缸在第一输送支架的顶部中间，夹皮气缸、卷皮电机和脱模气缸的执行端分别与对应机械手的驱动端配合。本发明能够自动化、标准化地对豆皮进行油炸和卷绕，生产效率高。
一种全自动油炸一体机

[实用新型]一种全自动油炸卷皮一体机-CN201821897626.7有效
发明人：郑会法;侯燕锋 -专利权人：泉州市天发食品机械有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A21B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动油炸卷皮一体机，包括机架，机架上安装有油炸槽体和位于油炸槽体内的油炸装置，油炸装置包括第一带式输送机构、夹皮气缸、卷皮电机、卷皮压轮和脱模气缸，第一带式输送机构包括第一输送支架和第一输送带，第一输送带的外表面上设置有多个等间隔分布的机械手，油炸槽体的进料端上方设置有进料平台，进料平台上设置有供机械手执行端携带豆皮穿过的通道，夹皮气缸安装在第一输送支架的进料端，卷皮电机和卷皮压轮均安装在第一输送支架的出料端，脱模气缸在第一输送支架的顶部中间，夹皮气缸、卷皮电机和脱模气缸的执行端分别与对应机械手的驱动端配合。本实用新型能够自动化、标准化地对豆皮进行油炸和卷绕，生产效率高。
输送支架机械手脱模气缸油炸槽夹皮气缸油炸输送带带式输送机构本实用新型电机进料平台油炸装置进料端一体机豆皮皮压等间隔分布生产效率出料端驱动端卷绕标准化自动化体内穿过携带配合

[实用新型]基于工业互联网的读皮机自动上料装置-CN201620100672.4有效
发明人：尹智勇 -专利权人：江苏和鹰机电科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于工业互联网的读皮机自动上料装置，包含设置在料仓和读皮机之间的轨道、设置在轨道上的料车、设置在料车上的皮料传送机构、控制料车的终端设备、设置在料车出料侧的第一磁感应器、设置在读皮机传送台的进料侧的第二磁感应器；其中，第一磁感应器和皮料传送机构均与终端设备电性连接，且终端设备在控制料车从料仓行驶至读皮机传送台的进料侧后，位于料车出料侧的第一磁感应器和位于读皮机传送台进料侧的第二磁感应器相互吸合，且第一磁感应器在与第二磁感应器相互吸合时触发所述终端设备开启皮料传送机构向读皮机传送台的台面传送皮料，从而实现皮料的自动铺设，同现有技术相比，无需人工的介入，以提高皮料铺设的效率。
基于工业互联网读皮机自动装置

[发明专利]一种红米糍粑制备方法-CN202011151771.2在审
发明人：姚茂洪 -专利权人：湖南侗都米业股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A23L7/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种红米糍粑制备方法，主要包括如下步骤：(1)制作外层皮料：称取糯米30－40份、绿茶10－15份，制得糯米绿茶团；将所述糯米绿茶团压成饼皮，得外层皮料；(2)制作中层皮料：将红米进行碾米以得到红米粉；制作成红米团；将所述红米团压成饼皮，得中层皮料；(3)将所述中层皮料叠放在所述外层皮料的上面，然后将所需馅料放在所述中层皮料上，接着揉捏至所述馅料全部包裹在所述中层皮料以及所述外层皮料的内部，置于模具中成型
一种糍粑制备方法

[实用新型]一种春卷皮制作机-CN201320844502.3有效
发明人：何雪华;王剑斌;陈晓明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A21D13/00 文献下载
摘要：一种春卷皮制作机，包括外罩和料斗，料斗呈圆筒形，料斗向上伸出外罩顶面，料斗的中部开有进料口，升降涂抹装置包括螺旋桨、转轴、涂抹电机和间歇式升降机构，螺旋桨位于料斗内，螺旋桨安装在转轴的下端，转轴上部与涂抹电机的输出轴联动，涂抹电机与间歇式升降机构连接，间歇式升降机构安装在外罩上；旋转制皮装置为分度轮，分度轮的一圈按照分度轮转动方向设有加工工位、加热工位和成型工位，加工工位、加热工位的底部安装加热装置，分度轮与间歇式驱动机构连接，料斗的底部位于加工工位的正上方，成型工位的上方安装自动升降刮铲揭皮装置，自动升降刮铲揭皮装置的出料处与外罩的出料口平台相接。
一种春卷制作

[实用新型]一种磨皮切割装置-CN201920246428.2有效
发明人：邱会生;徐胜强 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨皮切割装置，包括底座、用于放置磨皮卷料且对磨皮进行剥离的放料机构、用于对剥离后的磨皮进行切割的激光组件、用于将切割后的磨皮运送至目标位置的移动机构、用于控制激光组件工作和移动机构运动的控制机构；放料机构、激光组件和移动机构均与控制机构连接且设置于底座上。在使用的过程中，可以将磨皮卷料放置于放料机构，放料机构对磨皮卷料进行剥离，激光组件对剥离之后的磨皮进行切割，移动机构在控制机构的控制下将切割之后的磨皮转运至目标位置，以实现磨皮切割、剥离和传送的自动化。
磨皮放料机构激光组件切割剥离移动机构卷料目标位置底座移动机构运动本实用新型切割装置转运自动化传送运送

[实用新型]一种汽车货箱地板成型机-CN201621054019.5有效
发明人：葛孝华;李振霞;蒋军;郁道远;杨闪闪;潘菲;金方 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：该成型机通过由带有底部设有方向朝下的皮料刺钉的料框将皮料挂在料框的皮料刺钉上，然后由架设在分段式滚轮轨道上的料框进行拖拽传送。再通过料框底部支撑脚，结合通过气缓冲缸安装在上模架上的分段式滚轮轨道的第二滚轮轨道，使得当上模机构向下压时，料框能够通过支撑脚顶在下模机构的下模台上。当料框顶在下模台上时，上模机构的上模架和上模具能够继续向下压。由此，当上模机构的上模具贴近下模具时，皮料还挂在料框上，通过上模具将皮料拉直，当上模具完全压在下模具上时，皮料被上模具从料框的皮料刺钉上拉出，由此使得成型时，皮料被上模具完全拉伸，避免成型后出现皮料褶皱的问题
一种汽车货箱地板成型

[发明专利]一种工件叠料自动取料装置-CN201811615554.7在审
发明人：邱会生;唐健 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开一种工件叠料自动取料装置，包括用于垂向堆叠若干片隔离皮且底部具有开口的料仓、驱动机构、设置于驱动机构上的取料托板、调节机构，驱动机构用于驱动取料托板沿预设路径移动以取出料仓中当前位于底层的隔离皮并运输至预设工位，调节机构用于调节料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置以为取料托板的移动让位。如此，通过料仓垂向有序地堆叠隔离皮，再通过调节机构对隔离皮的高度位置进行调节，最后通过驱动机构驱动取料托板按照预设路径位移，完成隔离皮的自动取料操作和工位转移，能够方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度。
隔离皮取料驱动机构料仓托板自动取料装置高度位置预设路径自动取料垂向堆叠工位玻璃生产工艺驱动移动预设让位开口取出损伤自动化运输劳动

[发明专利]一种汽车皮革裁剪设备-CN201910096905.6在审
发明人：常依龙 -专利权人：广州合驰汽车部件有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： C14B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车皮革裁剪设备，包括底座，底座设置有皮料输送装置、激光切割装置和皮料拖动装置，皮料输送装置、激光切割装置和皮料拖动装置沿底座的长度方向依次布置，皮料输送装置包括存料组件和输送组件，存料组件和输送组件设置于底座的上方；存料组件包括有存料轴，皮革缠绕在存料轴上，激光切割装置包括切刀座，切刀座设置于底座的上方；通过输送组件将将缠绕在存料轴上的皮料的一端输送至切刀座上，皮料拖动装置用于将输送至切刀座上的皮料沿着底座的长度方向再移动一行程
皮料底座切刀座激光切割装置输送装置输送组件拖动装置料轴皮革裁剪缠绕皮革激光切割头依次布置组件包括裁剪堆叠拉皮汽车切割移动

[实用新型]一种工件叠料自动取料装置-CN201822229456.1有效
发明人：邱会生;唐健 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件叠料自动取料装置，包括用于垂向堆叠若干片隔离皮且底部具有开口的料仓、驱动机构、设置于驱动机构上的取料托板、调节机构，驱动机构用于驱动取料托板沿预设路径移动以取出料仓中当前位于底层的隔离皮并运输至预设工位，调节机构用于调节料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置以为取料托板的移动让位。如此，通过料仓垂向有序地堆叠隔离皮，再通过调节机构对隔离皮的高度位置进行调节，最后通过驱动机构驱动取料托板按照预设路径位移，完成隔离皮的自动取料操作和工位转移，能够方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度。
隔离皮取料驱动机构料仓托板自动取料装置高度位置预设路径自动取料垂向堆叠工位玻璃生产工艺本实用新型驱动移动预设让位开口取出损伤自动化运输劳动

[实用新型]一种汽车皮革裁剪设备-CN201920176893.3有效
发明人：常依龙 -专利权人：广州合驰汽车部件有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C14B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车皮革裁剪设备，包括底座，底座设置有皮料输送装置、激光切割装置和皮料拖动装置，皮料输送装置、激光切割装置和皮料拖动装置沿底座的长度方向依次布置，皮料输送装置包括存料组件和输送组件，存料组件和输送组件设置于底座的上方；存料组件包括有存料轴，皮革缠绕在存料轴上，激光切割装置包括切刀座，切刀座设置于底座的上方；通过输送组件将将缠绕在存料轴上的皮料的一端输送至切刀座上，皮料拖动装置用于将输送至切刀座上的皮料沿着底座的长度方向再移动一行程
皮料底座切刀座激光切割装置输送装置输送组件拖动装置料轴本实用新型缠绕皮革激光切割头皮革裁剪依次布置组件包括裁剪堆叠拉皮切割移动汽车

[发明专利]月饼及制作方法-CN200710041588.5无效
发明人：田丰 -专利权人：田丰
申请日： 2007-06-01 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： A21D13/08 文献下载
摘要：本发明涉及月饼及制作方法它由皮料和馅料组成，馅料根据成分的不同分为豆蓉馅、豆沙馅、枣泥馅、椰蓉馅、各蓉馅、莲蓉馅、百果馅、全腿馅。所述的皮料以粮食、油脂、食糖、蛋等为主要原料，添加适当的辅料，制备成名式月饼。所用皮料的重量百分比为：粗粮专用粉15－18％、面筋粉30－38％、糖浆28－35％、饴糖5－7％、食用植物油5－10％、碱水0.1％、鸡蛋2－3％、其余为水。制作时取所需原辅料，将制好的定量馅放入定量的皮之中，通过压胚、烘烤、冷却放置后包装。其原料的配比容易掌握，生产成本低，产品质量稳定，很适合规模化生产。
月饼制作方法

[实用新型]一种皮带挡料器-CN201220470900.9有效
发明人：李兆卿;周政德;赵成;眀立新;李建华 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司;河北钢铁集团有限公司
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：一种皮带挡料器，属于皮带运输机设备技术领域，用于减少物料从皮带运输机上撒落，其技术方案是：它的构成中包括挡料皮、挡料皮固定板和挡料支架，挡料支架直立固定在皮带运输机两侧的皮带机架上，挡料皮固定板与挡料支架通过螺栓相连接，挡料皮固定在挡料皮固定板上，挡料皮与挡料皮固定板为可拆卸的夹紧连接。本实用新型的有益效果是：皮带运输机安装本实用新型后，当物料在皮带运输机上滑落和蹦跳时，挡料皮就会挡住物料，使皮带上运输的物料运行更平稳，可以解决95%以上的因物料滚动导致的撒料现象。本实用新型安装简单，更换挡料皮方便，使现场环境更干净，同时也减轻了岗位人员的劳动强度和岗位人员的行走危害。
一种皮带料器