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[实用新型]一种水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准装置-CN202121307377.3有效
发明人：龚浩亮;匡彪 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准装置，装置由装载于水面活动平台上的超短基线定位基阵及校准信号处理设备，连接于柔性电缆下端头的水声信号发射器和高频发射换能器组成，可在近距离、有效开角范围内直接对水下水声接收器进行高精度定位，为基于水面活动平台的高精度水声定位跟踪测量基阵现场、实时校准提供可行、有效的技术手段，可解决在高海/湖况、大流速条件下，柔性长缆悬浮、吊放或拖曳基阵的水声接收器随流扰动导致系统定位精度降低的难题，同时采用声兼容设计方案
一种水面活动平台接收器位置实时校准装置

[发明专利]一种耐深水宽带水声换能器-CN201110460276.4无效
发明人：唐义政;钟琴琴;仲林建;唐军;罗马奇;李建成;余长江 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G10K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐深水宽带水声换能器，主要包括基阵架、一组基元和承压板，基元安装在基阵架中，基阵架的下方设有承压板，承压板通过螺钉与基阵架连接，承压板上设有引出线孔，每个基元设有单独的引出线穿出引出线孔。本发明有益的效果是：本发明通过对基阵架的结构设计和材料的选择，整个水声换能器能在550米水深下正常工作，工作频率带宽宽，声学性能优越，并且满足全阵工作在14kHz～27kHz频带内，单条发射响应值不小于
一种深水宽带水声换能器

[发明专利]高集成多功能水声换能器-CN202310071503.7在审
发明人：赵慧;王艳;卞加聪;史海荣;黄天宇;吴登苍 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及水声换能器技术领域的高集成多功能水声换能器，包括多波束参量阵、多波束测深换能器阵、耐压基底以及金属板，多波束参量阵和多波束测深换能器阵分别连接于耐压基板上，耐压基板连接于金属板上，多波束参量阵和多波束测深换能器阵的引出线从金属板穿出；多波束参量阵包括大面积发射阵和多通道接收换能器阵；多波束测深换能器阵包括第一线列发射阵、多通道线列接收阵以及第二线列发射阵。本发明集成了多波束参量阵和多波束测深换能器阵，可同时实现浅底层和地形地貌探测；采用小体积轻重量的声呐换能器即可对水下或海底实现高分辨率的成像。
集成多功能水声换能器

[发明专利]一种水声定位系统及方法-CN201910879274.5在审
发明人：苏芃 -专利权人：苏芃
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种水声定位系统及方法，通过在信号发射端包含深度传感器，将深度信息嵌入到水声信号中并发送出去，并分别通过面阵换能器和单阵元换能器接收包含深度信息的水声信号，利用单阵元换能器测试斜距信息，并利用面阵换能器的方向性特点确定待定位目标物的方位角，通过提取水声信号中包含的深度信息，再结合方位角和斜距信息确定待定位的目标物完整的位置信息，同时通过陀螺仪确定面阵换能器的位置偏移，根据位置偏移对待定位的目标物完整的位置信息进行变换，实现对目标物位置的精确定位
深度信息水声信号换能器面阵单阵元换能器位置偏移方位角目标物斜距水声定位系统待定位目标目标物位置深度传感器信号发射端信息确定陀螺仪嵌入发送测试

[实用新型]一种水声定位系统-CN201921550832.5有效
发明人：苏芃 -专利权人：苏芃
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水声定位系统，通过在信号发射端包含深度传感器，将深度信息嵌入到水声信号中并发送出去，并分别通过面阵换能器和单阵元换能器接收包含深度信息的水声信号，利用单阵元换能器测试斜距信息，并利用面阵换能器的方向性特点确定待定位目标物的方位角，通过提取水声信号中包含的深度信息，再结合方位角和所述斜距信息确定待定位的目标物完整的位置信息，同时通过陀螺仪确定面阵换能器的位置偏移，根据位置偏移对待定位的目标物完整的位置信息进行变换，实现对目标物位置的精确定位
一种定位系统

[发明专利]一种智能化船载水声定位装置、系统及定位方法-CN201911323532.8在审
发明人：张庆国;汤志峰;匡彪;黄其培 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化船载水声定位装置、系统及定位方法，其中定位系统包括船载短基阵(1)、信号处理设备(4)、水下信标(3)，船载短基阵(1)与工作母船(2)通过刚性连接杆(3)固定连接，在船载短基阵(1)底部的中心位置和刚性连接杆(3)的入水端分别设有发射换能器(11)和发射换能器(31)，且设有对应的GPS天线(111)和对应的GPS天线(311)；信号处理设备(4)设置于工作母船(2)上的数据处理舱(41)；水下信标(3)设置于水下目标(6)，通过短基阵接受水下信标发射的同步/异步水声脉冲信号，经过信号处理设备解算后，进行定位信息的绘制与显示，连续定位便可实现水下目标的航行轨迹跟踪，本发明实现了无需人工实施的自动化校准及智能定位跟踪
一种智能化船载水声定位装置系统方法

[发明专利]一种伞形伸缩式水声测量基阵-CN201310749121.1在审
发明人：童赛美;褚伟;李洪佳;邓玉聪;高明 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明涉及一种伞形伸缩式水声测量基阵。由换能器、延长杆导、伞型机构、水听器、水密筒、水密接插件、脐带缆、承重网套、吊环、传动机构、组成，其中：换能器安装于延长杆导的底端，延长杆导的顶端连接伞型机构的底部，水听器安装在伞型机构上，伞型机构连接水密筒，水密筒顶部安有水密接插件，脐带缆连接水密接插件，承重网套套紧脐带缆，吊环安装在水密筒顶部，承重网套的一端连接在吊环上，水密筒内装有传动机构、传动机构提供动力，完成伞型机构的展开与收拢，基阵臂收拢状态下具有一般超短基线基阵便于运输、携带和吊放使用的优点；在展开后的工作状态下，又具有一般短基线基阵测量精度更高的长处。
一种伞形伸缩式水声测量

[发明专利]一种大孔径水声柔性阵阵形自校准装置及方法-CN201310080458.8有效
发明人：安良 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大孔径水声柔性阵阵形自校准装置及方法，在基于TDOA的柔性阵水声被动定位系统中，利用柔性阵复合式水声换能器的发射换能器部分发射阵形校准信号，柔性阵的各个水听器接收阵形校准信号，通过测量阵形校准信号到达各个水听器的时间延迟解算各个水听器的坐标
一种孔径柔性阵阵校准装置方法

[实用新型]一种具有自动语音报数功能的深度显示仪-CN200920111329.X无效
发明人：刘增力;陆洋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2009-05-05 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01B13/14 文献下载
摘要：本实用新型所述的深度显示仪，在显示水声换能器基阵深度的同时能自动而准确地进行深度数值的语音播报，无需读数操作员的参与，减少了水声换能器基阵的布放操作人员数，并且制作成本低，有较强实用性。
一种具有自动语音报数功能深度显示

[实用新型]一种伞形伸缩式水声测量基阵-CN201320888304.7有效
发明人：童赛美;褚伟;李洪佳;邓玉聪;高明 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伞形伸缩式水声测量基阵。由换能器、延长杆导、伞型机构、水听器、水密筒、水密接插件、脐带缆、承重网套、吊环、传动机构、组成，其中：换能器安装于延长杆导的底端，延长杆导的顶端连接伞型机构的底部，水听器安装在伞型机构上，伞型机构连接水密筒，水密筒顶部安有水密接插件，脐带缆连接水密接插件，承重网套套紧脐带缆，吊环安装在水密筒顶部，承重网套的一端连接在吊环上，水密筒内装有传动机构、传动机构提供动力，完成伞型机构的展开与收拢，基阵臂收拢状态下具有一般超短基线基阵便于运输、携带和吊放使用的优点；在展开后的工作状态下，又具有一般短基线基阵测量精度更高的长处。
一种伞形伸缩式水声测量

[发明专利]水声换能器阵-CN202310118636.5在审
发明人：石花朵;李欣;马红月 -专利权人：北京越音速科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G10K9/125 文献下载
摘要：一种水声换能器阵，涉及声学传感器技术领域。该水声换能器阵包括结构件和设置在结构件上的若干个阵元；多个阵元按照预设形状间隔设置并形成阵列；每个阵元包括沿结构件的厚度方向依次固定连接的弛豫铁电单晶、绝缘块、后质量块、正极引出线和负极引出线；或者，每个阵元包括沿结构件的厚度方向依次固定连接的匹配块本发明的目的在于提供一种水声换能器阵，以解决现有技术中存在的在保证换能器能量转换效率和宽带的前提下，难以兼顾微型化、轻型化、便捷性的技术问题。
水声换能器阵

[实用新型]水声换能器阵-CN202320206671.8有效
发明人：石花朵;李欣;马红月 -专利权人：北京越音速科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G10K9/125 文献下载
摘要：一种水声换能器阵，涉及声学传感器技术领域。该水声换能器阵包括结构件和设置在结构件上的若干个阵元；多个阵元按照预设形状间隔设置并形成阵列；每个阵元包括沿结构件的厚度方向依次固定连接的弛豫铁电单晶、绝缘块、后质量块、正极引出线和负极引出线；或者，每个阵元包括沿结构件的厚度方向依次固定连接的匹配块本实用新型的目的在于提供一种水声换能器阵，以解决现有技术中存在的在保证换能器能量转换效率和宽带的前提下，难以兼顾微型化、轻型化、便捷性的技术问题。
水声换能器阵

[实用新型]一种宽波束水声换能器及含该换能器的水声收发装置-CN202220769612.7有效
发明人：刘慧生 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于水声换能器领域，具体是一种宽波束水声换能器及含该换能器的水声收发装置，所述宽波束水声换能器包括外固定架和两个相同结构的换能单元，两个相同结构的换能单元呈同轴镜像对置并固定在外固定架内；两个相同结构的换能单元的辐射头之间的距离可调所述水声收发装置包括上述的宽波束水声换能器以及设置在换能单元上呈圆周排列的水声接收阵。本实用新型可应用于水下AUV或UUV导航、水声通信、水下探测、勘探、水声对抗、海洋信息获取等领域。
一种波束水声换能器换能器收发装置

[发明专利]一种适用于水下AUV/UUV平台的自主避碰装置-CN201110130906.1无效
发明人：梁国龙;张光普;王逸林;王燕;付进;袁佳斌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种适用于水下AUV/UUV平台的自主避碰装置，包括壳体、水平方向换能器阵、垂直向上换能器、垂直向下换能器、水声信号调理单元、发射单元、水声信号处理单元、输入输出接口单元、压力传感器和电池组，水平方向换能器阵安装在壳体的前端，垂直向上换能器和垂直向下换能器分别安装在壳体的上方和下方，发射单元、水声信号调理单元、水声信号处理单元、输入输出接口单元、压力传感器和电池组均安装在壳体里。
一种适用于水下 auv uuv 平台自主装置

[发明专利]一种超短基线五基元立体空间基阵及其水声定位方法-CN201610593025.6在审
发明人：王中秋;崔天刚;胡桐;李春立;成文;王虹入 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种超短基线五基元立体空间基阵，包括5个水声换能器基元，分别位于空间五面体的各顶点，其中4个水声换能器基元位于一个水平平面内的四个顶点，成方形布局；共面的4个基元中对角的2个基元分别与第5个基元构成竖直方向的定位平面定位时，利用水平面的任意三点可构成正交坐标系，也可利用四点构成水平正交坐标系；同时，利用水平面上任意两点对角基元与第五基元构成竖直方向定位基阵面；用不同基阵面进行联合定位，分别求取目标方位值，然后可以通过坐标变换
一种超短基线五基元立体空间及其定位方法