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[发明专利]驱动装置及底盘-CN202010785458.8有效
发明人：白文宝;王鑫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动装置及底盘，驱动装置包括：连接座，连接座用于连接底盘；行走机构，行走机构沿竖直方向可转动地设在连接座上，行走机构包括两个具有独立驱动的行走轮；锁死机构，锁死机构具有锁定状态和解锁状态；锁死机构在锁定状态时可锁止行走机构在连接座上回转，两个行走轮反向或差速行走可使连接座带动底盘转向；锁死机构在解锁状态时行走机构可在连接座上回转，两个行走轮反向或差速行走可使行走机构相对连接座转向。本发明能实现行走机构的独立转向和驱动装置的整体转向，使底盘实现原地转向、横向移动以及沿任意方向的斜移，驱动装置的结构简单，带动底盘行走和转向的方式灵活。
驱动装置底盘

[发明专利]底盘悬挂驱动装置及底盘减震方法-CN202210481392.2在审
发明人：邢志伟;魏伟;赵信宇;魏金生;李骥;龙建睿;唐嘉荣 -专利权人：深圳市大道智创科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种底盘悬挂驱动装置及底盘减震方法，底盘悬挂驱动装置包括：摆动板，摆动板具有摆动内侧与摆动外侧；直驱驱动机构，直驱驱动机构包括驱动件与轮体，驱动件的轴心相对靠近该摆动内侧，轮体的轴心相对靠近该摆动外侧；摆臂，安装于摆动板上并与底盘铰接，以使与摆动板同步摆动；减震器，减震器的一端与摆臂铰接，摆臂的减震铰接部位相对于摆臂的底盘铰接部位更靠近该摆动内侧。本申请中由于轮体在受到颠簸时不会直接将力传递给减震器，而是利用摆臂将力传递给减震器，在摆臂转动过程中转动的幅度会更小，因此配合减震器的减震效果更好，使底盘更加平稳。
底盘悬挂驱动装置减震方法

[发明专利]一种机械臂式按键点击器-CN201910096532.2有效
发明人：欧阳天成;苏荣安;邓德鹏 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：所述机械臂式按键点击器包括固定底盘、旋转底盘和摇臂；所述固定底盘上设有底盘齿轮和底盘驱动装置，所述底盘齿轮转动安装于所述固定底盘上，所述底盘驱动装置驱动所述底盘齿轮旋转；所述旋转底盘固定安装于所述底盘齿轮的顶面上，所述旋转底盘上设有支架、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置和摇臂驱动装置，所述支架设于所述旋转底盘顶面的中部；所述摇臂设于所述旋转底盘的上方，所述摇臂和所述旋转底盘之间设有第一液压杆和连接臂。
一种机械按键点击

[实用新型]底盘车驱动装置、底盘车和开关设备组件-CN202122493914.4有效
发明人：林志川;李火青;张开连;王其亮 -专利权人：施耐德电气(厦门)开关设备有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：公开了底盘车驱动装置、底盘车和开关设备组件。底盘车驱动装置包括：驱动轮，所述驱动轮适于连接至驱动电机并由所述驱动电机驱动；设置成与所述驱动轮间隔开的从动轮，所述从动轮适于与所述底盘车的丝杠连接并用于驱动所述丝杠的旋转；和环形扁平金属带，所述环形扁平金属带连接至所述驱动轮和所述从动轮并在所述驱动轮和所述从动轮之间延伸，用于在所述驱动轮和所述从动轮之间传递旋转动力。底盘车包括底盘车本体、安装在底盘车本体上的丝杠和安装至所述底盘车本体的底盘车驱动装置。底盘车驱动装置作为一个整体结构可拆卸地安装至所述底盘车本体。开关设备组件包括底盘车，以及安装在所述底盘车上的开关设备。
底盘驱动装置开关设备组件

[实用新型]一种电动底盘车控制系统-CN201821177830.1有效
发明人：吕晓蓉;姜小珍;黄晓霞;蒋朝禄 -专利权人：浙江开关厂有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动底盘车控制系统，控制装置与底盘车工作位置开关、底盘车试验位置开关、断路器合闸位置开关、断路器分闸位置开关、接地开关合闸位置开关、接地开关分闸位置开关分别连接，可根据下发的指示操作底盘车的命令向驱动装置发出指示控制底盘车执行相应动作的信号；驱动装置设置在底盘车本体上并与用于驱动底盘车移动的驱动部连接，用于当输入指示控制底盘车执行相应动作的信号或者接收到控制装置发出的信号时控制驱动部动作，以控制底盘车执行相应动作。本电动底盘车控制系统，其中控制装置和驱动装置分开设计，现场人员能够单独使用驱动装置控制底盘车，有助于区分底盘车本体故障、控制装置发生故障还是操作条件的问题。
底盘车控制装置电动底盘车控制系统驱动装置位置开关合闸位置开关接地开关分闸驱动装置控制本实用新型断路器分闸断路器合闸控制驱动部单独使用发生故障分开设计接地开关驱动底盘试验位置输入指示指示操作指示控制驱动移动

[发明专利]一种水下船舶除污机器人-CN202110268826.6在审
发明人：徐明伟;王雪峰;董明海;朱海霞;沈国栋;张唯一;姜佳玲 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下船舶除污机器人包括底盘、履带轮、履带轮驱动器、除污装置、蓄电池、电器仓、防护架、驱动装置、摄像头、控制器和远程控制终端，履带轮对称设置在底盘两端，履带轮驱动器设置在底盘上，电器仓设置在底盘一侧，除污装置对称设置在底盘上，除污装置位于履带轮驱动器和电器仓之间，防护架设置在底盘上，驱动装置设置在防护架上，蓄电池设置在底盘内，控制器设置在底盘内，远程控制终端设置在底盘内控制器的一侧，摄像头设置在底盘上履带轮驱动器的一侧；履带轮上设有磁性履带；除污装置包括电机、驱动机构和涡轮扇，电机设置在底盘上，驱动机构设置在电机的下端，涡轮扇设置在驱动机构下端，涡轮扇下端延伸出底盘。
一种水下船舶机器人

[外观设计]多驱动底盘-CN202030349875.9有效
发明人：柴伟;彭书礼;李帅永 -专利权人：重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多驱动底盘。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输物品，尤其是作为用于物品运输的动力底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
驱动底盘

[实用新型]一种双驱越野玩具车-CN202220121672.8有效
发明人：陈叙国 -专利权人：陈叙国
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双驱越野玩具车，包括底盘主体、连接于底盘主体前端的前驱动装置及连接于底盘主体后端的后驱动装置、转向驱动机构、设置于底盘主体上的壳体；所述底盘主体上设置有与前驱动装置构成传动连接的驱动电机、与后驱动装置构成传动连接的驱动电机、电源、转向驱动机构及控制电路板，前驱动装置及后驱动装置上均设置有地轮驱动箱体，驱动电机与地轮驱动箱体构成传动连接；所述前驱动装置及后驱动装置跟底盘主体之间连接处设置有减震机构该玩具车通过独特双驱动底盘结构设计，提高了整车在行驶过程中避障能力及越野性能。
一种越野玩具车

[发明专利]特种车底盘驱动装置-CN202210353114.9在审
发明人：连迎潮;连迎春 -专利权人：徐州星浩新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车底盘驱动装置，涉及底盘技术领域，具有可进行自救的优点，其技术方案要点是：所述车辆底盘上靠近驱动轮的一端均竖直设有固定板，且固定板的一侧均竖直滑移连接有移动板，四个所述移动板靠近固定板的一侧下方均转动连接有位于驱动轮与移动板之间的从动杆，且四个从动杆均通过连接件与驱动轮一侧卡接，四个所述从动杆的长度均大于驱动轮的直径且从动杆与驱动轮平行。
特种车底驱动装置

[实用新型]移动装置和运动终端-CN202220017788.7有效
发明人：包玉奇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动装置和运动终端。本申请实施方式提供的移动装置包括机架、动力组件、底盘和驱动部件。动力组件安装在机架上，动力组件用于驱动移动装置整体运动。底盘转动地设置在机架上。驱动部件安装在机架上，驱动部件与动力组件间隔设置，驱动部件包括与底盘连接的驱动轴，驱动轴的中心轴线与底盘的转动轴线重合，驱动部件用于通过驱动轴驱动底盘相对于机架转动。如此，驱动部件安装在机架上可使得移动装置的结构简单且紧凑，驱动底盘转动的方式简单易操作。通过驱动部件带动驱动轴转动，从而带动底盘沿转动轴线产生转动，可调节底盘的俯仰角度以实现移动装置的重心调节，还可带动底盘上的配件发生转动以满足具体场景的需要。
移动装置运动终端

[发明专利]皮带传动式机器人底盘-CN201811035128.6在审
发明人：随亚楠 -专利权人：随亚楠
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：提供一种皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移本发明通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。
底盘传动驱动装置皮带传动驱动装置左皮带机器人底盘皮带传动式转向动作车盘前移传动结构单独控制地面接触检修方便驱动车轮左右两侧侧梁转动车轮维护

[发明专利]皮带传动式机器人底盘-CN201810553289.8在审
发明人：王肖烨;吴芳 -专利权人：吴芳
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：提供一种皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移本发明通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。
底盘传动驱动装置皮带传动驱动装置左皮带机器人底盘皮带传动式转向动作车盘前移传动结构单独控制地面接触检修方便驱动车轮左右两侧侧梁转动车轮维护

[实用新型]皮带传动式机器人底盘-CN201820836297.9有效
发明人：王肖烨;吴芳 -专利权人：吴芳
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：提供一种皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移本实用新型通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便
底盘传动驱动装置皮带传动驱动装置左皮带机器人底盘皮带传动式转向动作车盘前移本实用新型传动结构单独控制地面接触检修方便驱动车轮左右两侧侧梁转动车轮维护

[实用新型]一种轨道过山车底盘装置-CN202221174083.2有效
发明人：田仁贵;李青山;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道过山车底盘装置，包括：底盘本体；电机驱动部，固定设置在底盘本体上并与底盘本体连接；电磁驱动部，设置在轨道上；电磁驱动部包括安装在轨道上的定子和可滑动地设置在定子上的动子，当电磁驱动部通电后，定子和动子分别产生相斥的磁场以驱动动子运动。轨道过山车底盘装置的电机驱动部可驱动底盘本体沿轨道运动。当电磁驱动部通电后，定子和动子分别产生相斥的磁场以驱动动子运动，由于动子与底盘本体可分离地连接，因此，运动的动子可驱动底盘本体运动，给底盘本体提供动力。由于轨道过山车底盘装置具有电机驱动和电磁驱动两种动力，使得安装在底盘本体上的过山车可适应复杂的轨道环境，具有较强的爬坡能力。
一种轨道过山车底盘装置

[实用新型]一种具有保护机构的搬运装置-CN201621091159.X有效
发明人：史雄;尤建东;王小涵;蔡晓君 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护机构的搬运装置，包括车身，由底盘和设在底盘上一端的支架构成，底盘的底部设有若干车轮，底盘上设有驱动车轮的车身驱动装置；机械臂，设在支架上，处于支架外侧，能沿支架上升或下降的；舵机驱动装置，设在车身的底盘上，与机械臂连接，能驱动该机械臂沿支架上升或下降；夹持保护装置，设在底盘上，处于机械臂下方；第二驱动装置，设在车身上，与夹持保护装置连接，能驱动夹持保护装置夹紧或释放；控制装置，设在底盘上，分别与车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置通信连接，能分别控制车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置。该搬运装置可作为商品搬运车，搬运准确、使用可靠、维护简便、价格低廉。
一种具有保护机构搬运装置

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