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[实用新型]一种商用车自动驾驶车载控制器-CN202122525330.0有效
发明人：王小磊;党中泽;吉星;冯烙烙;蒋涛;曾杰;王凯 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种商用车自动驾驶车载控制器，包括CPU模块、车载计算单元通信模块、线控底盘通信模块及无线模块；车载计算单元通信模块分别与车载计算单元和CPU模块连接，线控底盘通信模块分别与商用车线控底盘和CPU模块连接，无线模块分别与无线设备和CPU模块连接，CPU模块用于在分别接收到车载计算单元发送的控制命令和无线设备发送的控制命令时，将控制命令解析并转化后发送到商用车线控底盘；CPU模块还用于在接收到商用车线控底盘发送的车辆信息时本车载控制器实现了车载计算单元、商用车线控底盘、无线设备之间的数据通信，从而实现了兼容不同车载计算单元和车型的技术需求。
一种商用自动驾驶车载控制器

[发明专利]一种室内移动服务机器人及其控制方法-CN201811338662.4在审
发明人：龙亿;李励耘;刘志杰;宁华才 -专利权人：中山火炬高新企业孵化器有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内移动服务机器人及其控制方法，包括行走底盘、设置在行走底盘上以用于测量与环境物体的距离信息以及记录行走底盘的行走轨迹信息的定点模块、设置在行走底盘上并且用于采集用户的语音信息的语音采集模块、语音识别模块、储存有语音样本模型的语音模型库、主控模块以及储存有室内地图信息的地图模型库，语音识别模块分别与语音采集模块、语音模型库连接以识别出控制模式；主控模块分别与语音识别模块、定点模块、地图模型库、行走底盘连接以根据控制模式、距离信息、行走轨迹信息以及地图信息控制行走底盘移动导航；本设计能够为用户移动导航，准确地到达制定地点，用户能够使用语音输入，操作简单，大大提高智能化水平。
行走底盘语音识别模块语音采集模块服务机器人地图模型地图信息距离信息控制模式室内移动行走轨迹语音模型主控模块储存移动导航用户移动语音信息语音样本智能化测量语音采集室内记录制定

[发明专利]一种仓储锂电池智能灭火机器人-CN202210213289.X在审
发明人：孙小肖;王志荣;冯月贵;庆光蔚;王爽;周前飞 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储锂电池智能灭火机器人，包括自下而上依次设置的下层移动底盘模块、中层控制系统模块以及上层灭火系统模块；所述下层移动底盘模块包括底盘框架，底盘框架下方设置有麦克纳姆轮、直流伺服驱动系统、底盘控制模块以及电源模块；所述上层灭火系统模块包括上层平台，上层平台上设有机械手、高压喷头、高压氮气瓶和水箱，高压氮气瓶通过电磁阀控制通断的气路管道连接至高压喷头，水箱通过高压水泵和水路管道连接至高压喷头；所述中层控制系统模块包括设置在底盘框架与上层平台之间的边缘计算模块、机械手臂控制柜以及环境感知与传感系统。
一种仓储锂电池智能灭火机器人

[发明专利]田间智能播种机器人及播种方法-CN201810347221.4有效
发明人：漆海霞;兰玉彬;戴南疆;林广大;潘献钟;林仕满;谢炜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间智能播种机器人及播种方法，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本发明通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备
履带底盘播种超声波传感器红外传感器播种装置测速模块控制模块驱动模块机器人自动化装备田间倾斜设置先进技术行驶方向智能传感器定距离右车轮车轮制造业驱动行驶计算机学科

[实用新型]田间智能播种机器人-CN201820550031.8有效
发明人：漆海霞;兰玉彬;戴南疆;林广大;潘献钟;林仕满;谢炜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间智能播种机器人，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本实用新型通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备
履带底盘超声波传感器红外传感器播种装置测速模块控制模块驱动模块播种机器人本实用新型自动化装备田间倾斜设置先进技术行驶方向智能传感器定距离右车轮车轮制造业驱动行驶计算机学科

[实用新型]一种室内移动服务机器人-CN201821858501.3有效
发明人：龙亿;刘志杰;宁华才;李励耘 -专利权人：中山火炬高新企业孵化器有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内移动服务机器人，包括行走底盘、设置在行走底盘上以用于测量与环境物体的距离信息以及记录行走底盘的行走轨迹信息的定点模块、设置在行走底盘上并且用于采集用户的语音信息的语音采集模块、语音识别模块、储存有语音样本模型的语音模型库、主控模块以及储存有室内地图信息的地图模型库，语音识别模块分别与语音采集模块、语音模型库连接以识别出控制模式；主控模块分别与语音识别模块、定点模块、地图模型库、行走底盘连接以根据控制模式、距离信息、行走轨迹信息以及地图信息控制行走底盘移动导航；本设计能够为用户移动导航，准确地到达制定地点，用户能够使用语音输入，操作简单，大大提高智能化水平。
行走底盘语音识别模块语音采集模块地图模型地图信息距离信息控制模式室内移动行走轨迹语音模型主控模块储存服务机器人服务机器移动导航用户移动语音信息语音样本智能化测量语音采集室内记录制定

[实用新型]一种面向应用的温室采摘机器人底盘的控制系统-CN202022622102.0有效
发明人：朱韬;仵明太 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向应用的温室采摘机器人底盘的控制系统，包括主控模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、上位机指令总线、供电模块、底盘驱动模块、电机驱动器、直流减速电机和方位感知模块，底盘驱动模块包括舵机驱动模块和电机驱动模块本实用新型通过底盘系统设计有减震系统和多种通用执行机构接口，基本具有适应温室环境、通用性强、可扩展性强的特点，可以通过并行总线接收来自不同上位机的指令，提升了该底盘系统的通用性，温室采摘机器人底盘系统进行简单的预编程
一种面向应用温室采摘机器人底盘控制系统

[实用新型]一种基于榫卯技术的机械原理机器人底盘教具-CN202220314877.8有效
发明人：汤晨雨;李楷;秦梓航 -专利权人：深圳奕航智能有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教具技术领域，公开了一种基于榫卯技术的机械原理机器人底盘教具，包括底盘主体模块，所述底盘主体模块的两侧分别设有侧桥模块，所述侧桥模块的前后端分别设有轮轴模块，所述侧桥模块与底盘主体模块之间榫卯连接有悬挂模块；所述底盘主体模块包括两个水平设置的主体板，两个主体板的两侧均分别设有延伸部，所述延伸部上设有四个卯齿，位于上方的主体板上的卯齿为上卯齿，位于下方的主体板上的卯齿为下卯齿；本实用新型提供的一种基于榫卯技术的机械原理机器人底盘教具
一种基于技术机械原理机器人底盘教具

[发明专利]电力巡检机器人-CN202111187006.0在审
发明人：杨东;孙双福 -专利权人：上海欧秒智能科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检机器人，包含：机器人底盘；机器人壳体，机器人壳体设置在机器人底盘上；旋转驱动模块，旋转驱动模块设置在机器人底盘的底部，用于驱动机器人底盘移动以及旋转方向；升降模块，升降模块设置在底盘的顶部，用于提供升降力；伸缩检测模块，伸缩检测模块与升降模块相连，用于进行巡检检测。
电力巡检机器人

[实用新型]电力巡检机器人-CN202122452435.8有效
发明人：杨东;孙双福 -专利权人：上海意来科智能科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力巡检机器人，包含：机器人底盘；机器人壳体，机器人壳体设置在机器人底盘上；旋转驱动模块，旋转驱动模块设置在机器人底盘的底部，用于驱动机器人底盘移动以及旋转方向；升降模块，升降模块设置在底盘的顶部，用于提供升降力；伸缩检测模块，伸缩检测模块与升降模块相连，用于进行巡检检测。
电力巡检机器人

[发明专利]一种自适应爬壁磁粉检测机器人-CN202111519382.5在审
发明人：李斌;王聪;刘铜;梁志达;刘春;刘启宇;韩世凯;郑怀兵 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自适应爬壁磁粉检测机器人，驱动模块分别安装在机器人的底盘的四个角上，每个驱动模块包含一个吸附移动组件，底盘底部依次安装有磁悬液喷淋模块、磁粉检测模块、焊缝自动跟踪模块及荧光反馈模块，提升模块安装在底盘的顶部，并穿过机器人底盘与悬挂模块的一端相连，悬挂模块的另一端与磁粉检测模块相连，底盘的顶部安装有控制模块及辅助装置。
一种自适应爬壁磁粉检测机器人

[实用新型]一种带测距功能的开关手车-CN201921108255.4有效
发明人：沙小峰;王超;黄新春 -专利权人：上海南华兰陵电气有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关手车，尤其是一种带测距功能的开关手车，为了解决现有开关手车在使用中容易出现各种误操作的问题，提供一种带测距功能的开关手车，包括电动底盘车，电动底盘车上安装有控制电动底盘车推进或退出的电动控制模块，电动控制模块通过数据采集通信模块和控制后台电连接，控制后台通过数据采集通信模块向电动控制模块发出指令，所述电动底盘车的横梁上安装有用于测量电动底盘车推进或退出距离的行程测量模块，行程测量模块和数据采集通信模块电连接，数据采集通信模块和控制后台电连接，行程测量模块将检测到的距离数值通过数据采集通信模块发送给控制后台，控制后台将接收到的数值和参数值进行对比。
数据采集通信模块控制后台电动底盘车开关手车电动控制模块行程测量电连接测距功能本实用新型电动底盘发出指令误操作横梁退出测量检测

[发明专利]一体化监控排爆机器人航母底盘-CN201710858078.0在审
发明人：卢秋红;张国伟;王志军;张定军 -专利权人：上海合时安防技术有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明为一种一体化监控排爆机器人航母底盘。它包括底盘主体、供电模块、主控制模块、机械手安装平台、无线通讯模块，所述底盘主体的两侧设有行进机构，所述主控制模块和供电模块固定在所述底盘主体内，所述机械手安装平台固定在所述底盘主体前部顶面，所述供电模块上设有充电电路，所述底盘主体的后方顶部设有无人机续电装置，所述无人机续电装置包括壳体、无人机感应模块、信号处理器、充电输出端、无人机夹持组件、用于驱动所述无人机夹持组件的驱动组件，所述信号处理器和驱动组件分别与所述供电模块相连并固定在所述壳体内本发明通过无人机续电装置实现在底盘主体上对无人机的充电，大大延长无人机目前的使用时间。
一体化监控机器人航母底盘

[实用新型]一种模块化的四转四驱机器人底盘-CN202023303878.2有效
发明人：朱忠辉;张明;蔡汉城;伍龙辉 -专利权人：深圳市智创造科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种模块化的四转四驱机器人底盘包括底盘框架、安装件、驱动机构和车轮，驱动机构包括旋转驱动模块、减震模块和连接件，旋转驱动模块通过连接件与减震模块连接，车轮安装在减震模块上并与其驱动连接，底盘框架上设有多个贯穿底盘框架的安装槽，安装槽远离底盘框架的一侧设置了开口，驱动机构通过连接件安装在安装槽内，并通过安装件闭合开口。总的来说，该一种模块化的四转四驱机器人底盘能够实现驱动部件形成单一模组，提高了组装效率，降低了生产成本，方便维护，让机器人具备了量化的可能。
一种模块化四转四驱机器人底盘

[实用新型]一种用于学习的智能台灯-CN202321077452.0有效
发明人：刘毅;金凤硕 -专利权人：上海毅金智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F21V21/092 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能台灯技术领域，尤其涉及一种用于学习的智能台灯，包括固定底盘，所述固定底盘的顶端通过转动模块设置有主控模块，所述主控模块的顶端通过转动模块设置有主体模块，所述主体模块的一侧设置有LED护眼灯，所述主体模块的一侧设置有控制按键，所述固定底盘的两侧对称设置有固定板。本实用新型通过设置有防滑垫、固定板、塑料吸盘和螺纹杆，防滑垫能够增加固定底盘和桌面的摩擦性，使得固定底盘放置稳定性增强，通过旋转螺纹杆，使得塑料吸盘接触学习台面，将塑料吸盘内部气体挤压出去，使得塑料吸盘和台面吸住，形成一定的压强，使得固定底盘避免被碰撞掉落，增加对装置的保护性。
一种用于学习智能台灯