“底盘模块”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2070702个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]防水型AGV底盘及其防水安装组件-CN202310208786.5在审
发明人：何永泰;徐晨;孙晋祥;刘哲 -专利权人：琶洲实验室（黄埔）
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种防水型AGV底盘及其防水安装组件，防水型AGV底盘包括防水安装组件、驱动控制模块及驱动轮模块。驱动控制模块安装于底盘框架的驱动器舱内，驱动轮模块可拆卸地安装于驱动轮槽内，驱动控制模块控制驱动轮模块的运行，以实现防水型AGV底盘的移动控制。一方面由于驱动器舱开设于底盘框架的内部上，且底盘框架为一体成型结构，地面的水汽水渍等不易进入到驱动器舱内，使得防水型AGV底盘能够在潮湿的环境中持续作业。另一方面防水型AGV底盘的重心低，保证了移动过程中的稳定性。
防水 agv 底盘及其安装组件

[实用新型]一种用于清洁机器人的运动底盘-CN202022994289.7有效
发明人：覃争鸣;李忠峰 -专利权人：广州映博智能科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于清洁机器人的运动底盘，包括底盘、驱动模块、万向轮、探测组件，其特征在于，所述底盘下方设有驱动模块连接，且底盘下方设有万向轮连接；所述底盘设有探测组件连接；所述底盘设有遥控元件连接；所述底盘后方设有充电元件连接；与现有技术相比，本装置扩大了运动底盘对前方的探测范围，通过红外探测模块探测运动底盘下方的路面情况，可以做到更全面的环境探测，减少探测盲区；并且可以有效的降低行进过程中遇到的震动。
一种用于清洁机器人运动底盘

[发明专利]多模态机器人底盘-CN202210261228.0有效
发明人：朱忠辉;蔡汉城;牛卫箭;李雷达 -专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态机器人底盘，该机器人底盘包括第一模块、控制中枢模块和第二模块，所述控制中枢模块位于机器人底盘的中部，所述第一模块和第二模块位于机器人底盘的两端，该机器人底盘的第一模块、控制中枢模块和第二模块之间均有对位孔与螺栓、铆压螺母进行对位配合，更换控制中枢模块两端的不同模块如：第一模块加控制中枢模块加第二模块，或第二模块加控制中枢模块加第二模块，可将底盘组合为两种不同的类型样式，改变了机器人的制造方式，并且当出现故障需要维修时只需维修对应模块即可，若故障问题现场无法处理可直接更换对应模块并将该模块返厂维修即可，无需增派人力现场维修测试，更加快捷方便，结构更为简化便于维修和需求定制。
多模态机器人底盘

[发明专利]整平设备和用于整平设备的控制方法-CN202011238617.9在审
发明人：刘季;贺志武;肖翔伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种整平设备和用于整平设备的控制方法，整平设备包括：行走模块、车身模块、整平模块、第一检测模块和第一控制模块，行走模块包括底盘，适于在行走平面行走；车身模块可转动地设于底盘上；整平模块可转动地设于车身模块的前端，具有工作状态和转场状态，在工作状态时进行整平作业，在转场状态时远离待整平面；第一检测模块适于检测底盘相对于水平面的水平度信息；在整平模块由转场状态切换至工作状态，水平度信息显示底盘靠近整平模块一端向上抬起时，第一控制模块控制底盘移动，使底盘调整为水平或远离整平模块一端向上抬起状态。
设备用于控制方法

[实用新型]一种可翻转行驶的履带车-CN202320997808.6有效
发明人：曹燕军;宣驰策 -专利权人：浙江大学湖州研究院;湖州飒远科技创新有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可翻转行驶的履带车,包括底盘模块、2组带轮模块和功能模块，底盘模块和带轮模块通过避震模块连接，功能模块安装于底盘模块；底盘模块主要包括电池和电控箱；带轮模块包括：固定板、三角形履带变形机构、3个履带轮和履带，三角形履带变形机构中的摆杆可绕着固定板旋转超过360°，通过三角形履带变形机构将三角形履带进行各种角度的变形；2组带轮模块的装配方式和零件完全一致，都是固定板通过避震模块安装在底盘模块上，与底盘模块连接后呈中心对称。
一种翻转行驶履带

[发明专利]一种模块化车辆底盘的控制方法-CN202010775495.0有效
发明人：郝庆军;陆中华;曹铮 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化车辆底盘，包括线控驾驶室模块（1）、前桥模块（2）、辅助动力模块（3）、底盘控制模块（4）、动力电池模块（5）、及后桥模块（6）；通过把车辆底盘分为多个标准模块，只需要通过选择合适的模块即可以设计出符合对应需求且能够提供不同驱动形式的车辆底盘，将底盘需要实现的起步、加速、转向、制动等相关功能都集成在标准模块中，模块内部不包含液压和气压装置，因此模块对外无液压和气压的连接需求，在设计时只需要考虑各模块之间的机械连接和电气连接，使用方便、连接简单
一种模块化车辆底盘控制方法

[发明专利]一种具有取料投料功能的机器人-CN201710218094.3有效
发明人：何俐萍;梁浩峰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有取料投料功能的机器人，包括可移动的底盘，底盘上从上往下安装有取料装置、筛料装置和发射装置，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对底盘提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠导轮模块可放下对底盘提供支撑。本发明所提供的具有取料投料功能的机器人，可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并输送至发射装置
一种具有投料功能机器人

[实用新型]一种模块化履带式移动平台及其转向系统-CN202120953317.2有效
发明人：梁培根;张奇;张喆;孙业钧 -专利权人：山西赛坦科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型属于移动运输设备技术领域，具体涉及一种模块化履带式移动平台及其转向系统。目的是解决传统履带底盘因转向难度大，无法应用于长宽比较大或大型移动平台的技术问题。技术方案为：它包括移动平台、平台控制系统、若干个履带底盘模块和若干个转向装置，履带底盘模块的结构与传统履带车的结构相同，履带底盘模块在地面上排列，转向装置设置在履带底盘模块的顶面车架上，移动平台设置在转向装置顶部，平台控制系统设置在移动平台的底面中部，平台控制系统分别与履带底盘模块的控制单元和转向装置电性连接。本实用新型移动平台不仅具有履带底盘的优势，同时也解决了传统履带底盘转向难度大的问题，扩展了履带底盘作为移动平台的应用。
一种模块化履带式移动平台及其转向系统

[发明专利]高密度前进入装置-CN200580007691.7有效
发明人： D·平库;H·爱坡斯坦 -专利权人：袍尔得辛有限公司
申请日： 2005-02-20 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：一高密度装置包括一构造和定尺寸成适于安装在一标准化电信机架内的底盘框架，底盘框架形成一前平面和一后平面，前平面基本上与电信机架的一前支承相一致；一固定到底盘框架的子模块底盘，该子模块底盘显现一近端面和一远端面；位于子模块底盘的近端面的远处的多个第一插孔；以及一形成在子模块底盘和底盘框架内壁之间的通道，该通道构造和定尺寸成适于电缆通过，以便连接到多个第一插孔。
高密度进入装置

[实用新型]一种新型电动修井机-CN201922167288.2有效
发明人：董建光;陈洪光;刘占鹏;梁建成;任永强;李宏文;侯朋杰 -专利权人：山东科瑞机械制造有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动修井机，包括安装于底盘模块前端的底盘电机和底盘储能装置；安装于底盘模块中部的漏电保护柜和车上储能装置；安装于底盘模块后端的车上电机和执行机构；底盘模块前后端分别设有前支架和Y与现有技术相比本实用新型的有益效果是：底盘储能装置为底盘电机供电，驱动底盘模块移运；车上储能装置为车上电机供电，驱动执行机构作业；漏电保护柜提供漏电保护，确保工业电网与整套设备隔离，整车重量与配套成本大幅降低
一种新型电动修井机

[发明专利]一种基于apriltag定位的机器人及巡逻方法-CN201811136929.1在审
发明人：张东;伍子健;杨泽霖;利崇彬;曾祥灏;李佩佩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于apriltag定位的机器人，其特征在于，包括电路主控板、供电模块、车底盘架、驱动模块、摄像头和apriltag标签巡线模块，所述电路主控板固定与车底盘架，所述摄像头安装于车底盘架，所述摄像头镜头方向朝下，所述供电模块安装于车底盘架，所述驱动模块安装于车底盘架，所述摄像头、供电模块和驱动模块均与电路主控板连接，所述apriltag标签巡线模块与所述摄像头信号连接，机器人通过识别apriltag标签巡线模块上的信息以判断巡逻的路线，本发明的基于apriltag的机器人底盘控制方法代替了传统定位中冗余的定位标签以及额外的材料，而底盘上可以搭载各种特定的上层机构，以此适应各种二维平面的机器人路径规划以及功能实现
车底盘架电路主控板供电模块驱动模块巡线机器人摄像头标签机器人路径规划机器人底盘摄像头安装摄像头镜头摄像头信号巡逻定位标签二维平面功能实现冗余底盘上层

[发明专利]一种具有辅助心理发育检测和智力开发功能的教具-CN201911165051.9在审
发明人：何芳芳;王家伦 -专利权人：成都伍得合方教育科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助心理发育检测和智力开发功能的教具，包括模块底盘以及设置在模块底盘上的至少一个检测模型，所述模块底盘包括多块底盘基板拼接而成，相邻底盘基板之间通过底盘扣板连接，单个所述检测模型由一个或多个像素模块组成，每个像素模块均可拼接在模块底盘上，单个检测模型中的多个像素模块之间通过至少一块模块连接板相互拼接，且单个检测模型中还包括可与单个像素模块至少一面拼接的卡片板。
一种具有辅助心理发育检测智力开发功能教具

[实用新型]一种基于apriltag定位的机器人-CN201821587915.7有效
发明人：张东;伍子健;杨泽霖;利崇彬;曾祥灏;李佩佩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于apriltag定位的机器人，其特征在于，包括电路主控板、供电模块、车底盘架、驱动模块、摄像头和apriltag标签巡线模块，所述电路主控板固定与车底盘架，所述摄像头安装于车底盘架，所述摄像头镜头方向朝下，所述供电模块安装于车底盘架，所述驱动模块安装于车底盘架，所述摄像头、供电模块和驱动模块均与电路主控板连接，所述apriltag标签巡线模块与所述摄像头信号连接，机器人通过识别apriltag标签巡线模块上的信息以判断巡逻的路线，本实用新型的基于apriltag的机器人底盘控制方法代替了传统定位中冗余的定位标签以及额外的材料，而底盘上可以搭载各种特定的上层机构，以此适应各种二维平面的机器人路径规划以及功能实现
车底盘架电路主控板供电模块驱动模块巡线摄像头标签机器人机器人路径规划本实用新型机器人底盘摄像头安装摄像头镜头摄像头信号定位标签二维平面功能实现冗余底盘上层巡逻

[实用新型]一种具有辅助心理发育检测和智力开发功能的教具-CN201922050402.3有效
发明人：何芳芳;王家伦 -专利权人：成都伍得合方教育科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助心理发育检测和智力开发功能的教具，包括模块底盘以及设置在模块底盘上的至少一个检测模型，所述模块底盘包括多块底盘基板拼接而成，相邻底盘基板之间通过底盘扣板连接，单个所述检测模型由一个或多个像素模块组成，每个像素模块均可拼接在模块底盘上，单个检测模型中的多个像素模块之间通过至少一块模块连接板相互拼接，且单个检测模型中还包括可与单个像素模块至少一面拼接的卡片板。
一种具有辅助心理发育检测智力开发功能教具

[实用新型]一种基于STM的篮球训练辅助机器人-CN202221517239.2有效
发明人：江艳;梁文涛;张湘羽;廖广生;王培鑫 -专利权人：南华大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种基于STM的篮球训练辅助机器人，包括全向底盘模块、投射模块、接球模块、视觉识别模块、STM主控模块和供电模块。全向底盘模块包括矩形底座、全向轮、底盘电机、平行滑轨、转动盘和圆弧滑轨；投射模块包括投射箱框架、滑轨支座、摩擦轮支座、舵机、挡板、压力传感器、滑轨、摩擦轮和摩擦轮驱动电机；投射箱框架包括长方体支架、盖板和底板；接球模块包括拦球网、导轨和支架。投射模块、接球模块固定于全向底盘模块，视觉识别模块固定于投射模块；STM主控模块与全向底盘模块、投射模块、接球模块和视觉识别模块电连接。
一种基于 stm 篮球训练辅助机器人

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条