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[发明专利]一种隧道围岩等级信息的采集和评价方法-CN202211396418.X在审
发明人：熊春发;姜洪亮;杨庭伟;卢超波;潘隆武;申少华;吴真玮;邓忠富;邓长庆;黄慧;杜掀;陀楚明;王秋敏;秦涛;宁晓斌;卢卫东;郑涛;杨仕恒;冉孟坤;秦梓航;覃钟钦;宋智成;林超 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道围岩等级信息的采集和评价方法，涉及隧道围岩工程技术领域，包括包括隧道掌子面围岩强度信息采集分析模块、隧道掌子面围岩完整程度信息采集分析模块和隧道掌子面围岩等级评价模块，其中所述隧道掌子面围岩强度信息采集分析模块包括有岩石强度‑声波波形频率对应数据库、围岩强度信息声波法数据采集模块和围岩强度信息声波法数据处理模块。本发明可实现隧道掌子面局部和整体围岩等级信息的采集和评价，具有围岩等级信息采集方便，围岩等级评价结果全面的特点，解决人工肉眼和经验进行隧道掌子面围岩等级信息观察和描述不准确不全面的问题。
一种隧道围岩等级信息采集评价方法

[实用新型]一种多工位涂料供给设备-CN202321536566.7有效
发明人：秦海山;秦梓航;刘强 -专利权人：河北卉原建材有限公司;赤峰卉原建材有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多工位涂料供给设备，涉及建筑设备领域，包括：储存箱以及若干个供料斗，若干个供料斗沿储存箱的长度方向并排设置在储存箱下方，储存箱底部对应供料斗的位置设置有排料口，若干个排料口处均设置有用于控制排料口启闭的电控式封堵系统，供料斗内设置有用于检测液量的检测结构，检测结构与其对应的电控式封堵系统电连接；本实用新型中储存箱底部多个供料斗的设置，使得在实际使用时，能够实现多工位对墙体进行喷涂操作，大大提高工作效率，而且对应不同供料斗的排料口处均单独设置电控式封堵系统，实现对不同供料斗内供料的单独控制，可根据不同供料斗内实际喷涂液使用量来供给喷涂液，提高装置的适用范围。
一种多工位涂料供给设备

[发明专利]一种移动式喷涂装置-CN202310713649.7在审
发明人：秦海山;秦梓航;刘强 -专利权人：河北卉原建材有限公司;赤峰卉原建材有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种移动式喷涂装置，涉及建筑设备领域，包括：运送车体、供料结构以及出料结构，供料结构与出料结构均设置在运送车体上，供料结构包括搅拌器以及螺旋输送机构，螺旋输送机构的出料口与搅拌器的进料口相连通，搅拌器上设置有进水口，搅拌器的出料口与供料结构的进料口相连通，运送车体两侧均设置有升降结构；本发明中实现了喷涂液的便捷供给，同时在需要转运时，通过运送车体自带的行走轮可实现区域内的便捷转运，利用升降结构将整体运送车身携带供料结构与出料结构一同抬起，运输车可便捷运行至运送车体下方并承载运送车体，提高运送车体转移至运输车上的效率以及便捷性，即提高了区域内外的转运便捷性。
一种移动式喷涂装置

[发明专利]一种数码电子雷管与导爆索融合的井筒掘进延时起爆网路-CN202211148477.5有效
发明人：秦绍兵;秦梓航;秦若阳 -专利权人：中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42D1/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种数码电子雷管与导爆索融合的井筒掘进延时起爆网路。所述井筒掘进断面设置中心掏槽孔（11），围绕所述中心掏槽孔（11）依次设置环形掏槽孔（10），辅助孔（9）、周边孔（8），所述周边孔（8）沿井筒壁设置；所述中心掏槽孔（11）孔底置入第一组数码电子雷管（2），所述环形掏槽孔（10）的每个孔底置入第二组数码电子雷管（3），每个辅助孔（9）、周边孔（8）内置入导爆索（1），每个导爆索（1）连接第三组数码电子雷管（4）。本发明具有保障安全生产、改进成井质量、节约生产成本、降低劳动强度的优点。
一种数码电子雷管导爆索融合井筒掘进延时起爆网路

[发明专利]一种自动轨道打磨装置-CN202210365322.0有效
发明人：汤晨雨;李楷;秦梓航 -专利权人：珠海奕博科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及轨道打磨装置技术领域，公开了一种自动轨道打磨装置，包括行走底座和安装在行走底座上的类机械手打磨器，所述类机械手打磨器包括水平驱动机构、转向机构和纵向驱动机构，所述水平驱动机构安装在行走底座上，所述转向机构安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构带动转向机构水平移动且水平移动的方向与行走底座的行进方向X垂直，所述纵向驱动机构安装在转向机构上，所述纵向驱动机构上设有砂带打磨机构；本发明提供的一种自动轨道打磨装置，解决了现有打磨器对操作人员技术要求较高，且打磨效率低及价格昂贵的问题。
一种自动轨道打磨装置

[发明专利]一种茶道机器人及其工作方法-CN202111538087.4有效
发明人：汤晨雨;李楷;秦梓航 -专利权人：珠海奕博科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本发明涉及饮水机技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人及其工作方法。其中，茶道机器人包括底座以及与底座连接的茶水加热结构、茶杯承托结构、斟茶云台结构、茶杯翻转结构和茶杯运送结构；茶水加热结构,用于取水并对水流进行加热；茶杯承托结构，用于放置茶杯，还用于驱动茶杯升降及旋转；斟茶云台结构，用于接取由茶水加热结构流出的热水，并向茶杯承托结构上的茶杯内进行斟茶操作；茶杯翻转结构，用于在放置茶杯后驱动茶杯翻转以对茶杯进行倒水操作；茶杯运送结构，用于在放置茶杯后驱动茶杯移动至底座的指定位置。本发明可将功夫茶的洗茶、冲泡和运送等流程展现给用户，从而提升用户的泡茶体验，利于促进茶文化的发展。
一种茶道机器人及其工作方法

[发明专利]一种数码电子雷管与导爆索融合的巷道掘进延时起爆网路-CN202211148106.7有效
发明人：秦绍兵;秦梓航;秦若阳 -专利权人：中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F42D1/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种数码电子雷管与导爆索融合的巷道掘进延时起爆网路。巷道断面中心设置空心孔（4），所述空心孔（4）外侧设置空心孔外侧掏槽孔（11），在空心孔（4）内侧设置空心孔内侧掏槽孔（12）；所述掏槽孔（11）外围设置辅助孔（10）；所述巷道顶部设置顶板孔（13），巷道底部和两侧设置底板孔和边帮孔（9）；所述空心孔内侧掏槽孔（12）孔底置入第一组数码电子雷管（2），所述空心孔外侧掏槽孔（11）孔底内置入第二组数码电子雷管（3）；所述辅助孔（10）、底板孔和边帮孔（9）及顶板孔（13）内置入导爆索（1）；所述导爆索（1）连接第三组数码电子雷管（5）。本发明具有保障安全、改进成巷质量、节约成本、降低劳动强度的优点。
一种数码电子雷管导爆索融合巷道掘进延时起爆网路

[实用新型]一种增强锚杆-CN202223373028.9有效
发明人：姜洪亮;卢超波;杨庭伟;廖德华;杜掀;熊春发;潘隆武;邓忠富;黄慧;郑涛;王秋敏;申少华;邓长庆;秦涛;祝俊;秦梓航;覃钟钦;宋智成;吴真玮;杨仕恒;宁晓斌;冉孟坤;张斯;陀楚明;郑华斌 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于边坡治理技术领域，具体的说是一种增强锚杆，包括外螺纹锚杆本体；所述外螺纹锚杆本体的左表面固定安装有钻头，所述外螺纹锚杆本体外表面的中部左侧滑动安装有止浆塞，本实用新型通过设置的加强组件，能够在该种锚杆进入边坡内部以后，利用螺纹结构以及衔接转动结构向外侧分别推动两组加强杆，两组向外侧转动的加强杆分别与外螺纹锚杆本体形成倒V字形结构，该种倒刺结构能够极大的增强锚杆本体安装在边坡内部的结构强度，增加整体护坡结构的整体稳定性，另外通过设置的衔接转动组件，利用卡合结构以及方形孔，能够配合衔接外接转动轴，进而辅助工作人员转动锚杆进入边坡内部，实用性更强。
一种增强

[实用新型]一种隧道超前地质预报雷达天线辅助探测装置-CN202222983989.5有效
发明人：熊春发;姜洪亮;杨庭伟;卢超波;潘隆武;申少华;吴真玮;邓忠富;邓长庆;黄慧;杜掀;陀楚明;王秋敏;秦涛;宁晓斌;卢卫东;秦梓航;覃钟钦;郑涛;杨仕恒;冉孟坤;宋智成;林超 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道超前地质预报雷达天线辅助探测装置，涉及地质雷达探测技术领域，包括移动小车，所述移动小车的顶部安装有固定底座，所述固定底座的内底壁转动连接有电动伸缩轴，所述电动伸缩轴的伸缩端安装有转动底座，所述固定底座的内部安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有第一主动齿轮，本实用新型中，方便夹持雷达天线进行水平移动、竖向升降、水平偏转和竖向偏转，解决探测掌子面高处测线和外扩测角时，人工搬抬雷达天线进行上下左右移动和旋转偏移时费时费力的问题，使利用雷达进行井字形测线、网格形测线、偏转角度探测等复杂测线探测时更为便利。
一种隧道超前地质预报雷达天线辅助探测装置

[发明专利]一种电机矩阵级联控制电路-CN202210189119.2有效
发明人：李楷;汤晨雨;秦梓航 -专利权人：深圳奕航智能有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机矩阵级联控制电路，包括电源电路和控制器电路，所述电源电路与所述控制器电路连接；所述电源电路包括工作电源输入接口、系统电源负载开关、电机电源负载开关、传感器电源负载开关、CAN收发器电源负载开关、第一稳压电路、第二稳压电路和第三稳压电路；所述控制器电路包括主控制器、传感器接口电路、隔离CAN收发接口电路以及电机接口电路。本发明通过设置高度集成的电机矩阵级联控制电路，使得控制器电路可搭配外设的灵活性高，通过将各个电源分配配置了电源负载开关，从而对电路进行隔离，从而增加了系统工作的稳定性。
一种电机矩阵级联控制电路

[实用新型]一种垃圾填埋场危险气体安全采集装置-CN202221687154.9有效
发明人：秦绍兵;秦梓航 -专利权人：中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾填埋场危险气体安全采集装置。钻孔(7)设置在具有防渗功能的最终覆盖(3)的下面；所述钻孔(7)在地表同一平面安装防护盖板(8)；所述钻孔(7)分为空隙层(9)、膨润土或黏土层(4)、碎石或滤料层(6)，所述多孔管(5)位于膨润土或黏土层(4)、碎石或滤料层(6)；所述多孔管(5)上部连接变径接头(2)，所述变径接头(2)上安装球阀(1)，所述球阀(1)、变径接头(2)设置在空隙层(9)内。本实用新型有效防止因采集装置选用材料不当产生的静电、火花等引起的危险气体燃烧爆炸；防止运行设备、车辆、打草机等对采集装置造成损坏从而导致易燃易爆和有毒有害气体泄露造成人身伤亡事故。
一种垃圾填埋场危险气体安全采集装置

[实用新型]一种无刷电机矩阵级联控制系统-CN202221181178.7有效
发明人：李楷;汤晨雨;秦梓航;徐凡茜;陈佳玲 -专利权人：珠海奕博科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷电机矩阵级联控制系统，包括集成CAN的主控制器和多个从控制器，主控制器与多个从控制器之间采用由总线型拓扑和菊花链拓扑组成的混合型拓扑结构进行CAN总线连接通信，每一从控制器分别连接有多路无刷直流电机和多路角度传感器，每一角度传感器与每一无刷直流电机一一对应设置，实现无刷电机矩阵的级联控制。本实用新型能够有效减少布线等各方面成本，同时，采用集成驱动的小型无刷直流电机，具有成本低、体积小巧以及利于电机大规模扩展的优势；此外，可根据电机矩阵的需求，进行拓展连接，从而进一步适用于电机大规模扩展；另外，通过多级存储，减轻CAN总线网络传输负载，提高电机矩阵控制系统的动态响应性能。
一种电机矩阵级联控制系统

[实用新型]一种双旋翼室内巡检无人机-CN202221309603.6有效
发明人：汤晨雨;秦梓航;徐凡茜;李卓然 -专利权人：深圳奕航智能有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种双旋翼室内巡检无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的图像采集模块，所述图像采集模块包括用于拍摄室内执行设备的高速相机、用于对室内顶部管道的温度进行测量的红外摄像机和适用于超视距飞行状态拍摄的第一人称视角摄像机；所述无人机本体包括机架和设置在机架下方的起落架，所述机架的中部设有控制箱，所述控制箱的下端设有云台，所述高速相机设置在云台上，所述红外摄像机设置在控制箱的上端，所述第一人称视角摄像机设置在控制箱的正面；本实用新型提供的一种双旋翼室内巡检无人机，解决了现有巡检机器人针对室内巡检存在效率低的问题。
一种双旋翼室内巡检无人机

[发明专利]一种微型无人机控制电路-CN202210267121.7有效
发明人：汤晨雨;李楷;秦梓航 -专利权人：珠海奕博科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，其目的在于提供一种微型无人机控制电路，其包括主控单元、动力驱动模块和供电单元，动力驱动模块的受控端与主控单元通信连接；供电单元包括充电模块、升降压转换模块和可充电电池，充电模块的输出端分别与升降压转换模块的供电端和可充电电池的供电端电连接，可充电电池的输出端通过升降压转换模块与主控单元的供电端电连接，可充电电池的输出端还与动力驱动模块的供电端电连接；其中，升降压转换模块用于将由可充电电池输入的电压自动进行降压或稳压，以便得到稳定的输出电压。本发明的电源效率高，利于增加无人机续航，同时可减小无人机体积，微型无人机控制电路的维护工作量小。
一种微型无人机控制电路

[实用新型]一种茶道机器人用斟茶云台结构-CN202123173892.X有效
发明人：汤晨雨;李楷;秦梓航 -专利权人：珠海奕博科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮水机技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人用斟茶云台结构，包括翻转倒茶结构、翻转倒茶驱动机构、茶海结构和茶海驱动机构，所述翻转倒茶驱动机构用于驱动翻转倒茶结构向靠近或远离茶海结构的方向转动，所述茶海结构靠近茶杯承托结构设置，所述茶海驱动机构用于驱动茶海结构向靠近或远离茶杯承托结构的方向转动。本实用新型可应用于茶道机器人，其在使用过程中，斟茶云台结构中的翻转倒茶结构接取热水，然后驱动结构翻转，以便将翻转倒茶结构中的热水倒入茶海结构内，随后，驱动茶海结构翻转，以便将茶海结构内的热水倒入杯托上的茶杯内，由此实现对茶杯的自动斟茶操作，利于减小用户泡茶的工作量。
一种茶道机器人斟茶结构

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