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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种智能带机械手的冲压模具-CN201721059884.3有效
发明人：韩程运;李文革;甄浩然 -专利权人：济宁众一机械设备有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能带机械手的冲压模具，其结构包括冲压模具、冲压减震板、冲压驱动电机、消音罩、冲压器、机械手、机械手驱动电机、散热机、支撑座、固定底座、固定块、收纳仓、可视窗、冲压活动轴，冲压驱动电机与冲压减震板连接，冲压驱动电机上设有消音罩，冲压器、机械手驱动电机与冲压模具相平行，冲压器与机械手驱动电机连接，散热机与冲压模具连接，本实用新型的有益效果机械手与机械手驱动电机活动连接，机械手由移动臂、平衡杆、吸模器、旋转盘、单片机核心板组成，单片机核心板控制吸模器与旋转盘最佳吸和力度和旋转速度，机械手就会轻轻地将冲压好的模具拿出，能在拿出的过程中保护好模具不受二次伤害。
一种智能机械手冲压模具

[实用新型]一种进出真空箱机械手装置-CN202321013237.4有效
发明人：张果;蓝峰;李健;瞿骑龙;艾仕义;钟林;黄智伟 -专利权人：爱发科东方检测技术（成都）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种进出真空箱机械手装置，包括机械手架台(1)、左右移动电缸(2)、导轨(3)、机械手组件；机械手架台(1)上安装有左右移动电缸(2)以及一对平行的导轨(3)；机械手组件底板(4)的底部安装有与导轨(3)配合的底板滑块(4a)，上部从下至上依次安装有前后移动电缸(5)、升降气缸(6)和机械手安装板(7)，机械手安装板(7)的外侧安装有工件夹爪(8)，机械手组件为结构相同的两套，分别设置于进箱工位与真空箱之间、真空箱与激光打印二维码工位之间，机械手安装板(7)的外侧安装的工件夹爪(8)为多个。
一种进出空箱机械手装置

[发明专利]机械手与3D相机的旋转式自动标定模块、系统及方法-CN202010762243.4在审
发明人：陈方;姚绪松 -专利权人：深圳群宾精密工业有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手与3D相机的旋转式自动标定模块、系统及方法，运用于机械手3D视觉标定技术领域，本申请提出的自动标定模块，该标定模块可安装或分离的设置在机械手标定面，标定面位于机械手的操作端部，其包括标定板和标定件，其中，标定板，其在边沿位置开设有若干相互平行的导轨；标定件，其数量为四个，其包括柱体和标定圆盘，标定圆盘固定设置在柱体的一端，柱体的另一端插入至导轨中进行平移活动；其用于实现机械手与3D视觉相机的坐标系标定，达到减少机械手多余的动作，快速标定机械手坐标系与相机坐标系统，可反向计算机械手实际动作的角度。
机械手相机旋转自动标定模块系统方法

[实用新型]机械手与3D相机的旋转式自动标定模块-CN202021573597.6有效
发明人：陈方;姚绪松 -专利权人：深圳群宾精密工业有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手与3D相机的旋转式自动标定模块，运用于机械手3D视觉标定技术领域，本申请提出的自动标定模块，该标定模块可安装或分离的设置在机械手标定面，标定面位于机械手的操作端部，其包括标定板和标定件，其中，标定板，其在边沿位置开设有若干相互平行的导轨；标定件，其数量为四个，其包括柱体和标定圆盘，标定圆盘固定设置在柱体的一端，柱体的另一端插入至导轨中进行平移活动；其用于实现机械手与3D视觉相机的坐标系标定，达到减少机械手多余的动作，快速标定机械手坐标系与相机坐标系统，可反向计算机械手实际动作的角度。
机械手相机旋转自动标定模块

[实用新型]一种X-Y向机械手装置-CN200920051521.4无效
发明人：巫永强 -专利权人：惠州市华阳精机有限公司
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X-Y向机械手装置，由连接机械手的X向和Y向运动装置组成，所述的X向运动装置由设置在工作台面上X向滑轨、平行X向滑轨且与机械手安装座连接的皮带、控制皮带运动的步进电机一组成；所述的Y向运动装置由设置在导向框上的Y向导向杆、平行导向杆且与机械手连接的丝杆、控制丝杆运动的步进电机二组成。通过程序逻辑控制器PLC控制步进电机动作，分别带动皮带和丝杆运动，从而实现整个机械手装置自动精确地在X与Y向上运动及摆放产品。
一种机械手装置

[实用新型]45度切角锯送料机构-CN201721715183.0有效
发明人：王永;梅永金;王卫东 -专利权人：山东乾正数控机械有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种45度切角锯送料机构，包括机架、多个同步带传送装置、多个托料推料装置、机械手辅助夹紧装置和机械手送料装置，同步带传送装置和托料推料装置均平行间隔设置在机架上，机械手辅助夹紧装置用于夹持型材将其送入机械手送料装置，机械手送料装置能够带动型材沿机架X方向、Y方向或Z方向移动。
机械手送料送料机构切角同步带传送装置辅助夹紧装置机械手推料装置托料本实用新型操作效率夹持型材行间隔送入

[发明专利]晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手-CN201110445230.5无效
发明人：谢潇拓;严斌成;陆涛 -专利权人：常州天华新能源科技有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，包括机械手，带动机械手移动的传输装置以及控制机械手和传输装置工作的控制单元，所述的传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道和设置在横向轨道上的纵向轨道，所述的横向轨道上设有带动纵向轨道横向移动的横向移动装置，所述的纵向轨道上通过升降装置安装机械手，纵向轨道上设有带动升降装置纵向移动的纵向移动装置。本发明的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，通过传输装置带动机械手运动，实现光伏组件的抓取、运输及堆放，节省人力，降低工人工作强度，保护工人安全，分档时不容易出错。
晶体硅光伏组件存储释放智能机械手

[发明专利]一种适用于抓取多种零件的机械手爪-CN201911366318.0有效
发明人：胡国清;吕成志;李开林;王丹;欧阳叶;戈明亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于抓取多种零件的机械手爪，包括机械手连接部、真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构，真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构分别设于机械手连接部上不同方向的外侧面上，机械手连接部的顶面外接工业机器人本适用于抓取多种零件的机械手爪为一种多功能机械手爪，可完成多种类别零件的抓取和放置，该机械手爪使用灵活，可同时适用多种类别零件的抓取或夹持，设备成本较低，适合在工程项目中大范围推广和使用。
一种适用于抓取多种零件机械手爪

[发明专利]光伏组件铺设汇流焊接一体机及其制作工艺-CN201610604982.4有效
发明人：陈光 -专利权人：陈光
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件铺设汇流焊接一体机及其制作工艺，其特征在于所述光伏组件铺设汇流焊接一体机包括铺设机械手、第一放置机械手、第二放置机械手、第一焊接机械手和第二焊接机械手，其中，所述铺设机械手用于将若干电池串平行地铺设于玻璃板上，第一放置机械手和第二放置机械手用于将起导线作用的若干汇流条和起绝缘作用的绝缘条放置到电池串两端的预设位置上，第一焊接机械手和第二焊接机械手用于完成每条电池串与对应的汇流条之间的焊接工作。
组件铺设汇流焊接一体机及其制作工艺

[发明专利]真空溅射镀膜机台的晶圆传送方法及传送装置、存储介质-CN202311100788.9在审
发明人：张小舟;胡彬彬;顾云;吴青山 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：本发明提供一种真空溅射镀膜机台的晶圆传送方法及传送装置、存储介质，晶圆传送方法应用于晶圆传送装置，晶圆传送装置包括机械手，机械手具有中心线；晶圆传送方法包括：控制机械手夹持第一晶圆和第二晶圆，并使第一晶圆和第二晶圆各自到机械手的中心线的距离相同，且第一晶圆和第二晶圆在平行中心线的方向上的位置不同；控制机械手驱使第一晶圆和第二晶圆均围绕中心线转动，并使第一晶圆和第二晶圆在平行中心线的方向上无交叠。本发明通过控制使机械手夹持的两片晶圆在平行机械手中心线的方向上无交叠，来避免其中一片晶圆的夹持结构掉落颗粒物到另一片晶圆的表面，以保证晶圆的洁净度。
真空溅射镀膜机台传送方法装置存储介质

[发明专利]成品轮胎码垛输送生产线-CN201510287323.8在审
发明人：臧立中 -专利权人：利国五洲汽车部品组装（天津）有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构简单、能有效降低人们劳动强度、改善操作安全性及提高轮胎运输效率的成品轮胎码垛输送生产线，包括：与升降机构连接的支座、分别设于支座两端的第一机械手和第二机械手、传动机构、定位机构及升降台，第一机械手和第二机械手之间通过气缸连接；支座上设有平行分布的第一滑轨与第二滑轨，第一机械手和第二机械手上均设置有与第一滑轨、第二滑轨结构匹配的2个滑块；第一机械手底部内侧设置有第一夹紧机构，第二机械手底部内侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构结构对称，第一机械手与第二机械手的底端分别设置有L型的第一卡块和第二卡块；定位机构设置于传动机构的两侧，升降台设于传动机构末端。
成品轮胎码垛输送生产线

[实用新型]轮胎装配生产线用码垛机构-CN201520358438.7有效
发明人：臧立中 -专利权人：利国五洲汽车部品组装（天津）有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎装配生产线用码垛机构，包括：与升降机构连接的支座、分别设于支座两端的第一机械手和第二机械手、传动辊及设于传动辊两侧的定位机构，第一机械手和第二机械手之间通过气缸连接；支座上设有平行分布的第一滑轨与第二滑轨，第一机械手和第二机械手上均设置有与第一滑轨、第二滑轨结构匹配的2个滑块；第一机械手底部内侧设置有第一夹紧机构，第二机械手底部内侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构结构对称，第一机械手与第二机械手的底端分别设置有
轮胎装配生产线码垛机构

[实用新型]样本分析仪-CN201921258559.9有效
发明人：吴文超;印帅;刘奇松 -专利权人：深圳麦科田生物医疗技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：所述操作区内包括第一传动系统、第二传动系统以及机械手，所述第一传动系统平行滑轨，所述第一传动系统控制所述第二传动系统在所述平行滑轨上沿第一方向滑动，所述第二传动系统控制所述机械手沿第二方向滑动，以使得所述机械手在所述操作区内做平面运动，所述机械手用于对所述试剂盒进行注排液或存取试剂卡的操作。所述第二传动系统在所述平行滑轨上同时受到所述第一子传动装置和所述第二子传动装置的驱动，使得所述机械手可以承受较大的竖向力。同时所述机械手的传动精度也得以保证。
样本分析

[实用新型]一种双臂多轴机械手-CN202122830790.4有效
发明人：张伟;张雨龙;许秀静 -专利权人：威奥博仕机器人（昆山）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂多轴机械手，包括调节台、两组机械手、两组外部延伸组件以及两组防撞组件，两组所述机械手平行滑动安装在调节台上，所述外部延伸组件对称延伸安装在机械手的两组夹板下表面，所述防撞组件对应安装在机械手的两组夹板外壁本实用新型利用延伸加固板在机械手的夹板下方延伸，实现了对机械手夹持范围的延展，且通过电控延伸气缸，可供工作人员根据需求进行位置调整，避免出现物品在输送中出现脱落的状况，且在防撞组件的配合下，当机械手运行中与外界物品发生撞击时，检测板在内置腔中收缩，并在定位弹簧的加持下，可对外界冲击力进行初步的吸收，在检测板滑动收缩中与触发开关接触，最终实现对机械手运动的停止。
一种双臂机械手

[实用新型]基于气动技术的搬运机械手驱动控制模块-CN201620095707.X有效
发明人：胥军;董健 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于气动技术的搬运机械手驱动控制模块，包括搬运机械手及其控制器，所述的搬运机械手包括抓取机构和执行机构，搬运机械手安装在摆动气缸上，所述的抓取机构为平行气爪，所述的执行机构为数字舵机；所述的控制器为PLC；本驱动控制模块还包括气动元件，气动元件包括依次通过气管连接的空气压缩机和阀岛；气动元件分别通过气管与所述的平行气爪和摆动气缸连接；所述的阀岛上设有电磁阀，数字舵机和电磁阀均由所述的本实用新型通过选用气动元件，由PLC控制的电磁阀能够实现搬运机械手的高效搬运，提高定位精度，并且相比液压驱动环保无污染；无需改变机械手主要结构即可实现功能拓展，实施成本低。
基于气动技术搬运机械手驱动控制模块

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