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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种礼品盒生产包装用机器视觉定位方法-CN202011281979.6有效
发明人：裴晓旭 -专利权人：昆山易分蓝电子科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种礼品盒生产包装用机器视觉定位方法，包括以下具体步骤：S1、将相机组件和机械手组件配合安装在用于输送面纸的输送装置上；其中，待包装的内盒摆动在输送装置的一侧，并与机械手组件并排分布；S2、对相机组件和机械手组件进行装配标定，直至机械手组件坐标系中的X轴与相机组件坐标系中的X轴平行、相机组件视野坐标系中的X轴与空间坐标系中的X轴平行以及内盒抓取位置的中轴线与机械手组件中Z轴的中轴线重合；S3、计算面纸在机械手组件坐标系中的坐标位置
一种礼品盒生产包装机器视觉定位方法

[实用新型]一种运动平稳的取件机械手-CN201922425994.2有效
发明人：黄颖 -专利权人：江门市江海区华翔机电有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B22D29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动平稳的取件机械手，包括滑座，以及安装在所述滑座上的机械手主体，以及可转动安装在所述机械手主体上的主摆臂，及与所述主摆臂相互平行的副摆臂，所述副摆臂可转动安装在所述机械手主体上，所述机械手主体上安装有用于驱动所述主摆臂运动的驱动装置机械手主体、主摆臂和副摆臂、取料臂始终保持平行四边形，并保证取料臂与地面垂直，使取料臂运动稳定，提高取料稳定性。
一种运动平稳机械手

[发明专利]自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线-CN201310577250.7有效
发明人：王天;王必成;王立武 -专利权人：哈尔滨云瀚智能科技有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带，所述常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带设置在同一直线上，所述常温铅罐传送带的末端与烧结铅罐传送带的头端相连，所述的常温铅罐传送带与烧结铅罐传送带中间连接处安装有烧结炉和烧结机械手，空罐传送带与所述常温铅罐传送带和烧结铅罐传送带平行设置，所述常温铅罐传送带的头端处连接装铅机械手滑轨的一端，所述装铅机械手滑轨的另一端处设置有自动装铅机，所述的装铅机械手滑轨上安装有装铅机械手，所述烧结铅罐传送带的末端处连接倒铅机械手滑轨的一端，倒铅机械手滑轨的另一端处设置有方罐装铅机、方罐转盘和正交机械手，倒铅机械手滑轨上安装有倒铅机械手。
自动化机器人石墨深加工制品烧制生产线

[发明专利]手爪平行开闭型机械手-CN201310549623.X在审
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆风过旗扬科技发展有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：发明涉及一种机械手，具体涉及一种手爪平行开闭型机械手，包括基座、驱动气缸和手爪，所述驱动气缸设置在基座上，手爪包括相对设置的左手爪和右手爪，两者与基座滑动连接，并可在基座上按相对方向移动，其中，增设有滑块和连杆
手爪平行开闭机械手

[实用新型]手爪平行开闭型机械手-CN201320701445.3有效
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆风过旗扬科技发展有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种手爪平行开闭型机械手，包括基座、驱动气缸和手爪，所述驱动气缸设置在基座上，手爪包括相对设置的左手爪和右手爪，两者与基座滑动连接，并可在基座上按相对方向移动，其中，增设有滑块和连杆
手爪平行开闭机械手

[外观设计]平行焊接机械手-CN202130017566.6有效
发明人：郝书灏;罗小燕;余成 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平行焊接机械手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊接金属零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平行焊接机械手

[实用新型]用于吸水凝胶自动实验的机械手-CN201821967864.0有效
发明人：陈汐 -专利权人：陈汐
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于吸水凝胶自动实验的机械手，它包括机械臂，机械臂上设有升降装置，机械臂的底部设有叉形机械手；所述的叉形机械手设有两根水平平行的杆，杆的一端连接在一起，另一端开放，叉形机械手用于插入在内层实验皿的上杯沿下方
机械手机械臂叉形吸水凝胶升降装置实验工位水平平行一端开放一端连接内层上杯脱水取出分配配合

[实用新型]一种自动接卷机械手装置-CN201520184615.4有效
发明人：陈龙;杜亚文;陈真;刘宗建;王建林;吴国富 -专利权人：西安航天华阳机电装备有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65H19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动接卷机械手装置，包括2对机械手安装在4段平行的滑道上，2对滑道均设置在机架上，实现2对机械手在滑道上上下滑动，2对滑道分别沿下料方向设置在机架1上A工位和B工位下部，实现双工位循环接纸，每对滑道均可左右平移，实现机械手适应不同幅宽的料卷的高速自动接料，2对机械手在各自的滑道上上下交替动作，实现高速双工位收卷机的自动接卷动作，自动接卷机械手装置，解决了现有技术中存在的双工位收卷机收卷后料卷落点有差异导致接料不稳定的问题
一种自动机械手装置

[实用新型]工业机器人-CN201520815118.X有效
发明人：赵国强 -专利权人：天津中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供工业机器人，包括车架、车轮、电池、驱动电机、机械手和重复定位组件，所述车架下方至少对称设置一对车轮，所述驱动电机的出力轴与所述车轮的中心线同轴设置，所述重复定位组件设在所述车架上方平行于车头的两端，所述车架上设有槽，所述电池设在所述槽内，所述电池与所述驱动电机连接，所述机械手居中设置在所述车架上方，所述机械手与所述车架为旋转连接。本实用新型可带动固定在上方的机械手运动，而且定位精度高，实现了一个机械手满足多个工序的需求，避免了一个工序配置一个机械手的状况，大大降低了成本，提升了工作效率。
工业机器人

[实用新型]一种双色注塑的生产装置-CN201720451153.7有效
发明人：韩冰;于超;程显夷;李雪;朱智炜;张国松 -专利权人：辽阳信兴塑料制品有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B22D17/00 文献下载
摘要：一种双色注塑的生产装置，包括桁架式机械手、注塑机、传输装置；桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z轴横梁、Z轴滑移组件、Y轴横梁、Y轴滑移组件、Z轴滑枕和Z轴滑移组件，所述桁架式机械手设置有两个，Y轴横梁间隔一定距离平行设置有两个，每一Y轴横梁两端分别通过一支撑立柱支撑固定，本实用新型结构简单，容易制造，操作简单，成本低，工作效率极高；设置有两个机械手，两个机械手之间相互间配合工作，完成双色注塑
一种注塑生产装置

[实用新型]一种装箱机-CN201922451748.4有效
发明人：袁强;祝赞明;唐慧;周小勇 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱机，包括主输送通道，所述主输送通道沿输送方向依次设有纸箱输送通道、下垫板输送通道、纸盒输送通道以及上垫板输送通道，所述纸箱输送通道、下垫板输送通道以及上垫板输送通道平行布置，所述主输送通道与纸箱输送通道对接处设有抓箱开箱机械手，所述下垫板输送通道与主输送通道对接处设有第一抓垫板机械手，所述上垫板输送通道与主输送通道对接处设有第二抓垫板机械手，所述第一抓垫板机械手和第二抓垫板机械手之间设有抓盒机械手。
一种装箱

[实用新型]锻造机械手驱动机构-CN201020673629.X无效
发明人：尚永刚;任雷;张子龙;张树房 -专利权人：青岛华东工程机械有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：一种锻造机械手驱动机构，杆I、杆II、杆III和杆IV依次铰接组成铰链四杆机构；倾斜驱动动力铰接在锻造机械手驱动机构的架体上，动力输出端与杆III铰接；升降驱动动力铰接在锻造机械手驱动机构的架体上，动力输出端与杆IV铰接；锻造机械手固定在杆I上。锻造机械手在一定范围内作任意路径的运动，铰链四杆机构承载能力大，使用灵活，占用空间小，受压机和加热炉位置限制小，安装位置余地大。油缸作为驱动动力，驱动力量大，结构简单，工作可靠，操作方便。平行四边形机构，对锻造机械手运动控制更容易。
锻造机械手驱动机构

[发明专利]一种全自动上下料机械手的爪手装置-CN201610179441.1在审
发明人：黄文卿 -专利权人：苏州倍特罗智能科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动上下料机械手的爪手装置，包括与机械手连接的机械臂和安装在机械臂自由端的爪手，爪手与机械手的控制系统电连接，所述机械臂包括固定支架和活动支架，所述活动支架与固定支架相对端面之间设有滑动装置，所述滑动装置使活动支架能够沿与固定支架连接面平行的方向左右移动，所述爪手包括连接盘和若干钩爪，所述连接盘设置在活动支架的自由端面上，所述钩爪均匀排列在连接盘上。本发明使全自动上下料机械手的爪手装置能够实现三个自由度的移动，爪手装置移动更灵活，抓取零件更方便。
一种全自动上下机械手装置

[实用新型]一种全自动上下料机械手的爪手装置-CN201620240799.6有效
发明人：黄文卿 -专利权人：苏州倍特罗智能科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动上下料机械手的爪手装置，包括与机械手连接的机械臂和安装在机械臂自由端的爪手，爪手与机械手的控制系统电连接，所述机械臂包括固定支架和活动支架，所述活动支架与固定支架相对端面之间设有滑动装置，所述滑动装置使活动支架能够沿与固定支架连接面平行的方向左右移动，所述爪手包括连接盘和若干钩爪，所述连接盘设置在活动支架的自由端面上，所述钩爪均匀排列在连接盘上。本实用新型使全自动上下料机械手的爪手装置能够实现三个自由度的移动，爪手装置移动更灵活，抓取零件更方便。
一种全自动上下机械手装置

[发明专利]一种一体成型电感自动更换载带包装机构-CN202310636415.7在审
发明人：舒书;郑亮;易伟;田震毅 -专利权人：湖南航天磁电科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：一种一体成型电感自动更换载带包装机构，包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、卷盘、拆带机构以及封带机构，所述X轴机械手安装在所述Z轴机械手上，所述Z轴机械手安装在所述Y轴机械手上，所述X轴机械手上具有磁吸条，所述卷盘设置有两个并平行对称布置在所述拆带机构和所述封带机构上，所述拆带机构用于对需更换卷盘产品进行拆载带和废载带收集工作，所述封带机构用于对新载带的热封和卷盘包装工作。
一种一体成型电感自动更换包装机构

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