专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种带有缓冲器的承载机构-CN201510716252.9在审
  • 吕绍林;李先奇;任磊 - 苏州博众机器人有限公司
  • 2015-10-28 - 2015-12-30 - B65D25/24
  • 缓冲装置的电机装在电机固定板上,电机的主轴上装有主动轮;减震缓冲器连接块通过调高螺钉装在载板上,且减震缓冲器连接块上装有调高旋转轴;载板底部装有轴座,且调高旋转轴装在轴座上;电机固定板的侧面、减震缓冲器连接块的侧面分别固装有一组平行四边侧边,两组平行四边侧边的上部之间、下部之间分别通过轴和轴承连接有平行四边悬挂固定块,两组平行四边侧边和两组平行四边悬挂固定块之间形成平行四边机构;平行四边机构上装有减震缓冲器。
  • 一种带有缓冲器承载机构
  • [发明专利]一种高压输电线巡检机器人机构-CN201210531576.1有效
  • 房立金;陶广宏 - 东北大学
  • 2012-12-10 - 2013-03-13 - B25J5/00
  • 一种由至少三个单元机构串联组成的高压输电线巡检机器人机构,每个单元机构有手臂、安装在手臂上端的轮爪复合机构和两个平行四边机构;平行四边机构用水平旋转副连接;手臂下端与位于手臂后部的平行四边机构的前杆固定连接;每个平行四边机构有由电机或伸缩机构构成的驱动机构。该机器人机构通过改变平行四边机构的形态实现手臂的抬升和下降,手臂始终处于竖直状态,便于行走轮上下线和夹持机构夹线;通过增加平行四边机构的数量可增大机构的跨度,适应线路有大水平偏转角的障碍环境;通过改变平行四边机构俯仰角度可调整机器人两手臂的跨距
  • 一种高压输电线巡检机器人机构
  • [发明专利]运载机器人-CN202010534427.5有效
  • 兰毅;柳维强 - 行星算力(深圳)科技有限公司
  • 2020-06-12 - 2023-09-15 - B62D57/02
  • 本运载机器人,包括底座和设于底座上的车轮组件,底座上设有水平延伸的第一支撑轴以及与第一支撑轴同轴设置的第二支撑轴,第一支撑轴上设有第一平行四边构件,第二支撑轴上设有与第一平行四边构件对称设置的第二平行四边构件,第一平行四边构件与第二平行四边构件之间设有货架,底座上还设有用于同时调节第一平行四边构件与第二平行四边构件形态的形态调节组件。
  • 运载机器人
  • [实用新型]一种串联型柔性两自由度精密运动平台-CN202122538963.5有效
  • 马付雷;曾志 - 西安电子科技大学
  • 2021-10-21 - 2022-04-05 - H02N2/04
  • 本实用新型公开了一种串联型柔性两自由度精密运动平台,包括外框架、Y向运动支撑框架、串联型双平行四边柔性导向机构、并联型双平行四边柔性导向机构和运动平台;外框架与其内部的Y向运动支撑框架通过串联型双平行四边柔性导向机构连接为一体;Y向运动支撑框架的两侧通过并联型双平行四边柔性导向机构及并联型双平行四边柔性导向机构之间的运动平台连接为一体;串联型双平行四边柔性导向机构与并联型双平行四边柔性导向机构垂直正交布置;水平分布的
  • 一种串联柔性自由度精密运动平台
  • [发明专利]受流装置-CN202310398049.6在审
  • 李高石;陈革;刘俊翔;唐瑛;李云浩 - 湖南星光速流科技有限责任公司
  • 2023-04-12 - 2023-06-13 - B60L5/20
  • 本发明公开了一种受流装置,包括底座、受流座、摆动组件与受流组件,底座上设有与车架相连的连接结构,受流组件设在受流座上;摆动组件包括连杆机构A、平行四边连杆机构B与平行四边连杆机构C,连杆机构A与平行四边连杆机构B并联设在底座上;平行四边连杆机构C的第一端与平行四边连杆机构串联,受流座设在平行四边连杆机构C的第二端,以使得受流座相对于底座始终保持姿态不变。
  • 装置
  • [发明专利]立体匹配方法与装置、终端及可读存储介质-CN202111321774.0在审
  • 王愈 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2021-11-09 - 2022-02-15 - G06T7/33
  • 立体匹配方法包括:对第一图像进行直线检测,获取第一图像中的多条直线,并根据不同的直线方向将多条直线划分为多个第一平行直线组,第一平行直线组中至少包括两条平行直线。根据方向不同的两个第一平行直线组获取第一平行四边。对第二图像进行直线检测,获取第二图像中的多条直线,并根据不同直线方向将多条直线划分为多个第二平行直线组,第二平行直线组中至少包括两条平行直线;根据方向不同的两个第二平行直线组获取第二平行四边。根据第一平行四边匹配第二平行四边以获取目标平行四边,目标平行四边的边缘特征与第一平行四边的边缘特征之间的差值在预设范围内。
  • 立体匹配方法装置终端可读存储介质
  • [实用新型]一种连杆式平移舱盖-CN201921648086.3有效
  • 刘石泉;张磊 - 石家庄市安瑞尔机械制造有限公司
  • 2019-09-30 - 2020-05-22 - B65D90/58
  • 本实用新型公开了一种连杆式平移舱盖,包括舱盖和固设在舱盖外侧的舱盖支架;所述舱盖支架的对称两端各设置有一个平行四边转动机构;所述平行四边转动机构的一端铰接在舱盖支架上,其另一端铰接在固定铰支座上;两个所述平行四边转动机构之间还设置驱动组件两个平行四边转动机构对称且相互平行设置,驱动组件驱动两个平行四边转动机构转动,实现舱盖的平移开启与闭合。
  • 一种连杆平移舱盖
  • [实用新型]力的分解与合成演示器-CN201120563963.4有效
  • 周惠中 - 上海外国语大学附属大境中学
  • 2011-12-30 - 2012-09-12 - G09B23/10
  • 本实用新型公开一种力的分解与合成演示器,包括有一组直条,所述直条之间由销轴首尾相接形成一平行四边框架,相邻直条的端部可绕销轴旋转,该平行四边框架的一条对角线上连接有伸缩条,还包括一磁性板,所述平行四边框架位于该磁性板上;所述平行四边框架的角分别设有强磁块,平行四边框架通过该强磁块吸附于磁性板上。该演示器在平行四边框架的角处分别设置强磁块,通过强磁块吸附在磁性板表面,可根据需要改变框架的形状,并能使其附着在磁性板上不下滑落地。
  • 分解合成演示

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