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[实用新型]一种超声波抛光器柔性减震连接架-CN202021521023.4有效
发明人：高进 -专利权人：上海英祺精密零件制造有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波抛光器柔性减震连接架，包括抛头连接架，Z向固定架，X向固定架，Y向固定架，该连接架采用三组平行四边形连杆机构，分别按X、Y、Z三个方向进行串联安装，X组机构只能作X向平行移动，Y组机构只能作Y向平行移动，Z组只能作Z向平行移动，每一组平行四边形机构的平移被弹簧限制，而弹簧在其中起到吸收震动能量的作用又使得超声波抛光器相对滑台有微量的弹性移动，对抛光面有持续的预紧力，因三组机构是串联安装，相互间都保持着平行关系，保证抛光棒始终与工件切断面保持平行关系。
一种超声波抛光柔性减震连接

[发明专利]单目相机多视场视觉引导装置及引导方法-CN201910302965.9有效
发明人：贾君慧;张刚 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种单目相机多视场视觉引导装置及引导方法，包括以下步骤：1、获取相机与机器人基坐标系之间的位姿关系；2、旋转平面镜至任意姿态时，获取相机与平面镜中虚拟相机的位姿关系；3、求解平面镜中虚拟相机与机器人基坐标系之间的位姿关系本发明在被测产品的平行面固定单个相机，在相机正前方固定一块平面镜，平面镜通过机构(如电机)旋转，该机构能够输出旋转角度；通过旋转平面镜，使平行于产品的相机在平面镜中的虚拟相机能够拍摄到机器人两侧的产品，标定出虚拟相机与机器人之间的位姿关系，即可对平行于相机的产品操作，适用于多个被测产品分布在机器人两侧的场景。
相机视场视觉引导装置方法

[发明专利]翻译模型训练方法、装置、移动终端及存储介质-CN202310458178.X在审
发明人：于鹏;邢启洲;李健;陈明;武卫东 -专利权人：无锡捷通数智科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：翻译模型训练方法包括对携带平行关系的多语种语料进行破坏处理获取被破坏的第一完整文本内容，其中，平行关系包括源语种和目标语种的平行关系；将所述被破坏的第一完整文本内容输入到预先设置的翻译模型中执行文本重建动作获取重建的第一完整文本内容
翻译模型训练方法装置移动终端存储介质

[发明专利]一种基于双灭点的相机焦距及姿态标定方法-CN202310046595.3在审
发明人：郭凯;纪斌元;董雪丰;李旭阳;张众森;田野 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明只需要知道空间中两组平行线，测量相机位置和平行线的单位方向向量，拍摄平行线特征图像，得到在相机中的成像关系，并提取对应的灭点。利用相机坐标系下两条直线间的夹角等于两组平行线的单位方向向量间的夹角这一重要几何现象，建立了一种快速求解相机焦距的方法，最后将单位方向向量的对应关系转换为具有同一原点下两个坐标系间的空间点对应关系对相机姿态进行求解
一种基于双灭点相机焦距姿态标定方法

[发明专利]钩编织带机-CN200610137304.8有效
发明人：路易吉·O·佐里尼;马尔科·卡内瓦莱米诺 -专利权人：路易吉·O·佐里尼
申请日： 2006-10-17 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： D04B31/02 文献下载
摘要：本发明涉及供经编用的钩编织带机，其包括：安装在支承底座(2)上的前槽床(4)；多个织针(5)，其沿着前槽床(4)相继地成并排关系设置，并可沿着基本上平行于织针的纵向延伸长度的第一方向(A)往复运动；多个导纱针(8)，其平行于前槽床(4)并在织针(5)的前面相继地成并排关系设置；多个导纱管(10)，其在织针(5)的上方平行于前槽床(4)相继地成并排关系设置。钩编织带机(1)还包括用于驱动前槽床(4)的装置(13)，其适合于向前槽床(4)沿着第二方向(B)提供往复运动分量，该第二方向基本上平行于织针(5)的第一运动方向(A)，因此伴随织针(5)自身在它们纵向往复运动中的运动
编织

[发明专利]混凝土墙壁模板模块-CN200680004270.3有效
发明人：瑟奇·迈勒;安德烈·格里农 -专利权人：瑟奇·迈勒
申请日： 2006-02-06 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： E04B2/86 文献下载
摘要：第一侧壁板结构，包括第一格网和安装至所述第一格网的第一板；第二侧壁板结构，包括第二格网和安装至所述第二格网的第二板；以及至少两个连接杆，具有大约相同的长度，铰接地相互连接所述第一和第二侧壁板结构从而允许其在缩回平行关系至间隔平行关系之间进行移动多个这种混凝土墙壁模板模块允许对功能上与传统模板类似的模板进行组装，因为相对侧壁板结构通过允许混凝土在薄板中自由地运动的薄间隔连接杆以平行的方式连接。当第一和第二侧壁板结构处于缩回平行关系时，混凝土墙壁模板模具更加紧凑并因此更易于运输，并且运输成本更低。
混凝土墙壁模板模块

[发明专利]一种改进训练语料的平行质量的方法及装置-CN201610235521.4有效
发明人：段湘煜;龚慧敏;张民 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06F17/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进训练语料的平行质量的方法及装置。目标句对包括原文句子和相对应的译文句子；从目标句对的所有组合划分点中，选择一个可用组合划分点；利用可用组合划分点划分目标句对，获得原文句子的两个子句和译文句子的两个子句；确定获得的子句构成的子句对是否平行及各子句间的非平行关系；根据预设的对应规则，使用与确定的非平行关系对应的纠正方式纠正目标句对。应用本发明实施例所提供的技术方案，改进了训练语料的平行质量，提升了统计机器翻译系统的翻译性能。
一种改进训练语料平行质量方法装置

[发明专利]基于数控机床进给系统动态特性的滚珠直线导轨装配平行度的确定方法-CN201911318365.8有效
发明人：张会杰;赵万华;杜超;刘辉;吕盾;张俊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：一种基于数控机床进给系统动态特性的滚珠直线导轨装配平行度的确定方法，先分析分析直线导轨的装配平行度误差与导轨滑块滚珠接触变形之间关系，结合弹性赫兹接触理论推导出滚珠接触刚度以及滑块副的等效法向刚度、切向刚度关系表达式，进一步分析得到导轨滑块副的等效刚度随直线导轨平行度误差的变化规律；再采用混合单元法建立工作台系统的变系数动力学方程，分析直线导轨不同平行度误差对系统动态特性的影响规律，为企业工程师根据技术要求主动设计直线导轨平行度误差提供理论依据
基于数控机床进给系统动态特性滚珠直线导轨装配平行确定方法

[发明专利]海上风电场机组优化布置方法-CN201510532443.X在审
发明人：樊莉 -专利权人：樊莉
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：海上风电场机组优化布置方法，将风电机组的位置关系用平行四边形特征参数表示，用平行四边形的长边(15)，短边(16)，长短边夹角(14)，长边与坐标系横轴的夹角(13)为参数变量，建立风电机组之间的距离和方位角的函数关系；利用风速风向数据和风电机组功率曲线和推力曲线参数，根据尾流模型计算不同平行四边形参数下的风电机组发电量，找到最大发电量所对应的平行四边形特征参数就是风电场机组布置的最优方案。
海上电场机组优化布置方法

[发明专利]空间合叶-CN201110223977.6无效
发明人：薛广振 -专利权人：薛广振
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： E05D3/10 文献下载
摘要：这类合叶的特点是，轴与轴之间是平行关系。本发明空间合叶，有至少两个转轴，这类合叶的特点是，轴与轴之间是不平行关系，包括平面内不平行和空间不平行，轴间夹角相等或不相等均可。
空间合叶

[发明专利]公交车下客警示牌的设置方法-CN200810093130.9无效
发明人：黄勇 -专利权人：黄勇
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：利用公交车门开启原理，公交车下客门由2个或2个以上的折叠扇构成，公交车门在关闭状态下，各折叠扇与车体侧面位置关系为平行，车门开启后，各折叠扇与车体侧面位置关系为垂直。警示牌主体与其所固定的车门折叠扇平行，当车门打开时，警示牌与车门一道，改变与车身侧面原有的位置关系，利用此位置关系的改变，实现警示牌伸出车身；当车门关闭时，警示牌与车门一道恢复与车体侧面原有位置关系，从而实现警示牌的自动收回
公交车警示牌设置方法

[发明专利]光学相机几何成像模型高精度标定与评估装置及方法-CN201611076515.5有效
发明人：俞洁;宋效正;伍亚运;郑京良;吕建民;曹建光 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种光学相机几何成像模型高精度标定与评估装置及方法，包括：相机、相机基准棱镜、二维转台、二维转台驱动控制器、平行光管、平行光管基准棱镜、光学靶标、电子经纬仪以及标定处理与评估系统，标定过程中，平行光管指向始终不动，二维转台按照离散的转角指令指向不同目标方向，电子经纬仪初标定相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系，通过二维转台调整相机相对于平行光管不同光轴指向，模拟相机全视场对目标成像，试验中二维转台转角由光码盘精测，获得相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系；标定处理与评估系统接收数据，对光学相机几何成像模型高精度标定与评估。
基准棱镜平行光管二维转台相机成像模型光学相机精度标定标定电子经纬仪转角评估系统评估装置指向驱动控制器标定过程光学靶标光轴指向坚实基础接收数据模拟相机目标成像光码盘全视场轨高指令评估试验应用

[实用新型]滑槽式牵开器-CN201020523334.4无效
发明人：何文仙 -专利权人：宁波江东轻舟机械科技有限公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：它由平行柄、滑轮、滑槽、伸缩柄、转轴、环把和钳柄构成，两条相互平行的平行柄处于两伸缩柄构成的X形构架的左右两侧，两伸缩柄端部的滑轮分别处于与之同侧的平行柄的滑槽中并可沿滑槽自由滑动。两伸缩柄下端的滑轮分别与两钳柄的一端连接且成旋转动配合关系，两钳柄交叉点处有一转轴，两钳柄均与转轴连接且与转轴成旋转动配合关系。由于本实用新型可以使平行柄在相互平行的情况下对切口进行牵拉，与现有技术相比，大大扩大了手术视野，提高了手术的质量。
滑槽式牵开器

[发明专利]一种基于曲线平行特征的水平岩层自动提取方法-CN201810521612.3有效
发明人：郑嘉康;李安波;李安营 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲线平行特征的水平岩层自动提取方法，具体包括步骤：基于面状地质图数据生成线状地层界线数据；基于地质面要素属性获取地层界线要素和等高线要素的对应关系；基于地层界线要素和等高线要素的对应关系计算两者的特征系数；基于特征系数，判断曲线的平行；基于平行曲线，提取水平岩层边界线；基于水平岩层边界线生成水平岩层。
一种基于曲线平行特征水平岩层自动提取方法

[发明专利]可调整的镜群装置-CN01139888.4无效
发明人：涂银发;姜皇成;陈志文;张耿智 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2001-12-04 - 公布日： 2003-06-11 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：一种可调整的镜群装置,包含有镜群筒、导引部件、驱动螺杆及驱动件；其中导引部件的心轴与镜群筒的光轴平行,用来引导镜群筒移动,而驱动件则是经由驱动螺杆连动而带动镜群筒沿着光轴平行方向移动；根据本发明,驱动件是借助一联结件与镜群筒构成可活动的结合关系,并且让驱动件具有多自由度的方向调整功能,在驱动螺杆与光轴或导引部件具有不平行的歪斜关系时,即可通过驱动件调整方向位置,使镜群筒平顺的移动。
可调整装置