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[发明专利]基于形态特征的山脊类型识别方法及装置-CN202310275937.9在审
发明人：王程鹏;张伟;夏成业;李安波;汪大海 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态特征的山脊类型识别方法及装置，方法包括：(1)读取二维山脊线数据以及DEM数据，形成山脊线点集SL和栅格数据集GeoDEM；(2)基于GeoDEM，为点集SL中的点添加高程值；(3)提取SL中极值点并据此划分山峰波段，计算各山峰波段的形态参数k；(4)基于形态参数k对山脊线进行迭代分段，并将山脊线分段对应的形态参数集合存入集合KJ，并生成各山脊线分段的点集集合PJ；(5)对于KJ中每一参数ksq，基于集合PJ计算长度比率LR、紧凑度E和山峰向量夹角θ，并依据预设阈值，对山脊线分段的类型进行识别。本发明效率高，准确性高。
基于形态特征山脊类型识别方法装置

[实用新型]污物收集装置、清洁装置与清洁系统-CN202320684826.9有效
发明人：朱晓晨;李安波;周春锋 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供污物收集装置、清洁装置与清洁系统，在污物箱本体的上部设有进污口，底部设有排污口，内部的侧壁上设有自上而下的螺旋结构，当清洁装置安置在基站上时，液体污物能够通过进污口沿着螺旋结构到达排污口，通过排污口将液体污物排放至基站上的排污槽中；在将液体污物排放出污物箱本体之后，由于污物箱本体内部的侧壁会有污物残留，将冲洗污物箱本体的水通过进污口可以引流至螺旋结构上，进而对污物箱本体内部的侧壁上残留的污物进行冲洗，冲洗之后产生的污水通过排污口排放至基站上的排污槽中。实际上述结构实现了将脏污回收结构与对污物箱本体内部的侧壁进行冲洗的冲洗结构合二为一，不必再另外设置冲洗结构，简化了污物箱本体的结构。
污物收集装置清洁系统

[发明专利]基于地质剖面的地质事件自动解析方法及装置-CN202310268218.4在审
发明人： 李安波;陈一鸿;夏成业;戴梦瑶 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地质剖面的地质事件自动解析方法及装置，方法包括：(1)读取地质剖面、断层线、研究区域沉积地层列表；(2)将剖面的地表出露地层序列化成一个编码序列；(3)解析、消减并记录第四系沉积物形成事件；(4)解析并消减火成岩地层，并记录侵入事件；(5)检测断层并判断其类型，而后记录断层及其运动过程中所造成影响；(6)根据对称原则识别褶皱并记录；(7)格式化地质事件列表并保存为本地文件。本发明可以基本准确地自动地解析出地质剖面中第四系沉积事件、侵入事件、断裂事件、褶皱变形事件，并自动将它们相关的地层解析出来，效率高、成本低。
基于地质剖面事件自动解析方法装置

[发明专利]一种基于土层组合特征的土壤数值分类方法-CN202210011639.4有效
发明人：解宪丽;李安波 -专利权人：中国科学院南京土壤研究所;南京师范大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于土层组合特征的土壤数值分类方法，包括：(1)针对各个待分类土壤剖面每一土层的光谱反射率数据，进行吸光度转换、平滑和一阶求导处理后，计算获得土层距离矩阵；(2)针对土层光谱距离矩阵，采用PAM算法进行聚类分析，获得各个土层的分类类型并编码；(3)获得各个待分类土壤剖面的土层分类序列，并根据各土层的深度区间将其标准化为长度一致的土层分类字符序列；(4)统计任意两个字符相邻组合的概率；(5)针对标准土层分类字符序列，计算字符串之间的加权Levenshtein距离，获得剖面距离矩阵；(7)根据剖面距离矩阵，采用PAM算法进行聚类分析，获得各个土壤剖面的分类类别。本发明对土壤数值分类的结果更为符合土壤发生学原则。
一种基于土层组合特征土壤数值分类方法

[发明专利]一种断层构造动态符号的参数化建模方法及装置-CN202310426269.5在审
发明人： 李安波;陈浩;夏成业 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T13/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种种断层构造动态符号的参数化建模方法及装置，方法包括：1)获取用户设置的地层参数集合T，断层面参数集合F和断层运动参数集合M；2)基于T，通过产状推演方法，生成各层的三维地层模型；3)基于F，通过产状推演方法，生成三维断层面模型；4)对于每一三维断层面模型，通过三维裁切运算方法，将各个三维地层分模型割为左右两盘，并存入三维地层实体模型集合S′中；5)基于M，按照仿射变换方法，对S′中每一模型进行断层滑动模拟，并存入三维地层实体模型集合S″中；6)运用顶点动画技术，分别以S′和S″为起始帧和结束帧，通过动画插值生成断层符号的三维动态模型。本发明效率更高、灵活性更高。
一种断层构造动态符号参数建模方法装置

[发明专利]一种枝形分布土壤的发生层三维建模方法及装置-CN202210201697.3有效
发明人：解宪丽;黄键初;李安波;沈言根 -专利权人：中国科学院南京土壤研究所;南京师范大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种枝形分布土壤的发生层三维建模方法及装置，方法包括：获取树枝状图斑面、区域栅格数据和实测土壤剖面数据集合RP；提取图斑面范围内的线状水系形成骨架线集合SKL；根据图斑面的边界线轮廓SP与SKL，生成树枝状图斑轮廓虚拟剖面采样线，并存入采样线集合SOL；查找SOL中距离RP中每个剖面最近的采样线，存入集合SL_A，将剩余线和SP形成集合SL_B；分别对SL_A、SL_B中每一采样线的每一采样点进行土壤发生层分层并推测发生层厚度，并根据SL_A、SL_B对应形成虚拟土壤剖面集合SP_A、SP_B；将SP_A、SP_B和RP合并，并根据合并后集合内所有含有相同发生层的土壤剖面的发生层的高程构建三角面，生成土壤发生层的三维模型。本发明适用于大范围、粗略的发生层三维建模。
一种分布土壤发生三维建模方法装置

[实用新型]清洁基站及清洁系统-CN202223050806.0有效
发明人：郭全刚;周春锋;李安波 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁基站及清洁系统，该清洁基站被构造为用于放置清洁设备，且包括基座和冲洗机构；冲洗机构设置在基座上，冲洗机构包括喷液管道，在喷液管道内设置有弹性伸缩体。本公开的清洁基站在喷液管道内设置弹性伸缩体后，当喷液管道中的液体出现体积变大的情况时，弹性伸缩体吸收喷液管道中的液体体积变大所产生的压力，从而减小喷液管道中的液体体积变大后对冲洗机构产生的压力，更好地保护冲洗机构。
清洁基站系统

[发明专利]基于形态特征的土壤图枝形图斑自动判别方法及装置-CN202211562228.0在审
发明人：夏成业;解宪丽;吴西伦;陈一鸿;李安波 -专利权人：南京师范大学;中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态特征的土壤图枝形图斑自动判别方法及装置，本发明方法包括：基于二维土壤图层数据生成图斑集合SP，基于DEM数据生成GeoDEM；基于GeoDEM，从SP中筛选高差大于预设阈值的土壤图斑存入集合SP1；筛选几何圆形率小于预设阈值的土壤图斑存入SP2；筛选分枝数大于预设阈值的土壤板图存入集合SP3；输出集合SP3中各土壤图斑，生成土壤枝形图斑文件。本发明实现了大量土壤图枝形图斑的自动判别，判别结果的准确度和运行效率较高。
基于形态特征土壤图枝形图斑自动判别方法装置

[发明专利]一种基于χ图形态特征的河流袭夺自动判别方法-CN202010528087.5有效
发明人：马启源;王平;李安波 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于χ图形态特征的河流袭夺自动化判别方法，具体步骤包括：(1)分别计算疑似发生河流袭夺的河流χ图的首尾结点连线斜率，并判断大小关系；(2)计算疑似袭夺河和倒流河χ图的弯曲系数，并判断是否大于阈值；(3)按点与连线距离分别将疑似袭夺河和倒流河χ图分为三段；(4)分别计算疑似袭夺河和倒流河三段χ图的斜率，并判断大小关系，判定是否发生河流袭夺。本发明与现有技术相比，自动化程度高，准确率高，且可有效避免人工判别时的漏判。
一种基于图形特征河流袭夺自动判别方法

[实用新型]清洁设备及清洁组件-CN202223238592.X有效
发明人：韩震;曹剑华;李安波;周春锋 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请的实施例提供一种清洁设备及清洁组件，所述清洁组件具有装配件和清洁件，所述清洁件设置在所述装配件上，所述装配件用于装配在清洁设备的主体上，以使所述清洁件位于所述主体靠近所述待清洁面的一侧。通过凸起的设置阻挡残留水的向后渗漏，即本申请实施例的方案无需额外附加软胶、密封条等密封结构即可改善渗水情况，其成本较低，其中所述凸起可以与所述清洁组件的装配件一体成型制得，制备便捷无需另外进行装配。
清洁设备组件

[发明专利]一种动作描述自然文本的形式化编码方法-CN202010515941.4有效
发明人：朱铭凡;赵美涵;李安波;吕元策 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作描述自然文本的形式化编码方法，包括：(1)读取动作描述自然文本，并划分成句子，存入句子集合L；(2)从L中任取一个句子li，进行分词得到词语集合W，并进行词性标注得到词性集合P；(3)基于W和P，进行依存句法分析，得到依存关系集合Rel；(4)基于Rel，抽取出句子li的主要成分，存入成分三元组集合E；(5)遍历E，若存在成分三元组的部位描述或变换描述在字典中无匹配结果，则将该描述改为字典中存在匹配结果的最接近描述；(6)基于字典匹配方法，将E中各成分三元组进行形式化编码，存入Mi(7)将L中全部句子处理完毕，得到动作描述自然文本的形式化编码集合F。本发明可以高效准确的实现动作描述自然文本的形式化编码。
一种动作描述自然文本形式化编码方法

[发明专利]一种基于空间模式匹配的倒钩河自动识别方法-CN202010134274.5有效
发明人： 李安波;董甜甜;徐诗宇;解宪丽 -专利权人：南京师范大学;中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间模式匹配的倒钩河自动识别方法，具体包括步骤：首先，基于研究区矢量水系图层，构建该流域的ARG模型；其次，基于倒钩河的平面形态和空间结构特征，生成倒钩河的空间模式定义；然后，基于空间模式匹配的方法，识别研究区域内所有的倒钩河子图；最后，基于已识别出的倒钩河子图集合，生成倒钩河图层。本发明实现了一种基于水系图层，快速实现倒钩河自动识别的方法。本发明与现有技术相比，既提高了识别准确率，又具有较好的动态扩展能力。
一种基于空间模式匹配倒钩河自动识别方法

[发明专利]一种三维地质钻孔模型的自动构建方法-CN202010151931.7有效
发明人：徐诗宇;李安波;董甜甜;解宪丽 -专利权人：南京师范大学;中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地质钻孔模型的自动构建方法，具体包括步骤：首先，读取钻孔文件，获取钻遇地层信息；其次，基于钻遇地层信息，创建三维地层模型；然后，为三维地层模型绑定材质，并组合生成三维地质钻孔模型；最后，将三维地质钻孔模型导出为模型文件。本发明实现了一种快速构建三维地质钻孔模型的方法。本发明与现有技术相比，既提高了钻孔模型的三维表达效果，又具有较高的自动化程度。
一种三维地质钻孔模型自动构建方法

[发明专利]一种穹隆构造的三维几何形态恢复方法-CN201911042921.3有效
发明人：刘雨璇;王平;李安波 -专利权人：南京泛在地理信息产业研究院有限公司;南京师范大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种穹隆构造的三维几何形态恢复方法，具体包括：(1)以穹隆构造的任意层地质界线质心为原点O，建立三维坐标系，并计算该层地质界线所有折点的坐标，存入点集G；(2)基于相等夹角生成n个垂直于xOy平面且过O点的剖面，并提取剖面与地质界线的个交点，得到交点集合JP；(3)根据每个剖面与地质界线的两个交点以及交点处对应的产状数据，生成n条二阶Bezier曲线，计算穹隆顶点坐标；(4)对于集合JP中的每个交点，生成2n条Bezier曲线；(5)相邻Bezier曲线之间，基于Morphing方法插值生成轮廓线集合，并在相邻轮廓线之间构造不规则三角网；(6)循环执行上述步骤，直至所有层恢复完成。本发明有效实现了穹隆构造地貌的自动恢复，恢复效果较好，自动化程度高。
一种穹隆构造三维几何形态恢复方法

[发明专利]清洁系统及基站-CN202211101298.6在审
发明人：王刚;李安波;周春锋 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁系统及基站，其中，清洁系统包括清洁设备，所述清洁设备包括机身，以及设置在所述机身上的污水桶、地刷组件；基站，所述基站被构造为用于与所述清洁设备对接，在所述基站上设置有供水机构，所述供水机构延伸至与所述地刷组件对应的位置；从所述供水机构泵出的水被所述地刷组件吸入污水桶中，以将所述污水桶补水至预设水量。本公开的清洁系统，在污水桶排污之前，能够通过基站对污水桶进行补水，提高了污水桶排污时的倾倒量，尽量减少脏污尤其是固体垃圾在污水桶内的残留。在对污水桶进行补水的过程中，供水机构泵出的水还能对吸污管道的内壁进行清洁，提高了清洁设备的清洁程度。
清洁系统基站

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