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[发明专利]用于搬运生产原料的平移机构-CN201711353506.0在审
发明人：苏睿 -专利权人：惠州圣益科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种用于搬运生产原料的平移机构，包括：平移搬运承载主板、支撑组件、平移装置和平移控制装置。本发明的用于搬运生产原料的平移机构，通过设置平移搬运承载主板、支撑组件、平移装置和平移控制装置。在需要对生产原料进行平移运输时，将生产原料放置平移滑动板，人工通过平移控制装置给平移驱动组件发送工作启动信号，平移驱动组件接受到工作启动信号后，驱动平移滑动板滑动，进而平移运输生产原料。由于第一平移滑动导轨和第二平移滑动导轨的设计可以使得平移滑动板平移的更加稳定。
用于搬运生产原料平移机构

[实用新型]一种型材料框堆垛设备-CN202122811647.0有效
发明人：孟亚平 -专利权人：考迈托（佛山）挤压科技股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材料框堆垛设备，包括：主支架、平移架体、搬运装置、平移驱动构件和型材框。平移驱动构件用于驱动平移架体相对主支架前后移动。平移架体设有用于驱动搬运装置相对平移架体上下移动的升降驱动机构。型材框的顶部设有挂钩，挂钩设有水平朝向的开口。搬运装置包括搬运架体、吊挂销和吊挂驱动单元。吊挂销设于搬运架体的下侧，吊挂驱动单元用于驱动吊挂销相对搬运架体沿开口方向移动的吊挂驱动端。本实用新型的型材料框堆垛设备中，搬运装置能够通过吊挂销与挂钩配合将型材框吊起，再通过升降驱动机构和平移驱动构件配合，带动搬运装置进行升降和平移，实现型材框的搬运堆垛。
一种材料堆垛设备

[发明专利]用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备-CN201810253823.3在审
发明人：徐卫军;伍锡红 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备，搬运器包括底座和设置于底座上的牵引组件，底座设有平行于载车板平移方向的滚动装置，滚动装置带动搬运器运动；牵引组件的牵引方向平行搬运器运动方向，牵引组件在与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上本申请搬运器的底部设有滚动装置，搬运器可以在搬运设备中靠近或远离载车板，并且搬运器在靠近载车板时其上的牵引组件卡合载车板并将载车板平移至搬运器，通过调整搬运器与载车板之间的距离，可以有效提高搬运器平移载车板时的稳定性，提高车辆搬运的安全性。
搬运器载车板平移牵引组件车辆搬运滚动装置底座平行搬运设备卡合连接牵引方向卡合申请

[实用新型]用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备-CN201820422784.0有效
发明人：徐卫军;伍锡红 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备，搬运器包括底座和设置于底座上的牵引组件，底座设有平行于载车板平移方向的滚动装置，滚动装置带动搬运器运动；牵引组件的牵引方向平行搬运器运动方向，牵引组件在与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上本申请搬运器的底部设有滚动装置，搬运器可以在搬运设备中靠近或远离载车板，并且搬运器在靠近载车板时其上的牵引组件卡合载车板并将载车板平移至搬运器，通过调整搬运器与载车板之间的距离，可以有效提高搬运器平移载车板时的稳定性，提高车辆搬运的安全性。
搬运器载车板平移牵引组件车辆搬运滚动装置底座平行搬运设备卡合连接牵引方向卡合申请

[发明专利]一种车轮自动搬运装置-CN202010046608.3有效
发明人：金贺荣;崔敬斌;赵丁选 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮自动搬运装置，属于搬运设备领域，包括小车框架、车轮固定装置、平移装置、旋转装置、勾取装置及提升装置，整个装置以小车框架为主体结构，车轮固定装置固连在小车框架底部的中间位置，提升装置与小车框架底部螺栓连接固定在四个角上，平移装置包括x轴平移装置和y轴平移装置，x轴平移装置与提升装置连接，可跟随提升装置实现升降，y轴平移装置与x轴平移装置垂直并滑动连接，y轴平移装置连接旋转装置，旋转装置连接勾取装置，小车框架上设置有传感器和观测装置，在搬运过程中可自动避障。本发明实现库房和工位之间车轮的自动搬运及装卸，保护车轮在搬运过程中不受损伤，提高安全性，且结构简单，能显著提高生产效率。
一种车轮自动搬运装置

[实用新型]搬运机械手-CN202220044279.3有效
发明人：徐航程;刘道岁 -专利权人：常州光洋轴承股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机械手，包括工作平台、导轨座、纵向平移导轨、纵向移动板、纵向平移驱动装置、横向平移导轨、横向移动板、横向平移驱动装置、设置在所述横向移动板上的初始夹爪组件和若干搬运夹爪组件，所述纵向平移导轨设置在所述导轨座上，所述纵向移动板设置在所述纵向平移导轨上并能在所述纵向平移驱动装置作用下沿所述纵向平移导轨移动，所述横向平移导轨设置在所述纵向移动板上，所述横向移动板设置在所述横向平移导轨上并能在所述横向平移驱动装置作用下带动所述初始夹爪组件和搬运夹爪组件沿所述横向平移导轨移动，该搬运机械手，自动化程度高、转移效率高且定位精度高。
搬运机械手

[实用新型]一种快速自动搬运物料装置-CN201821754936.3有效
发明人：刘业涛;陈龙;汤剑平 -专利权人：广州熙锐自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种快速自动搬运物料装置，涉及自动化生产技术领域，包括机架及输送带，机架上设有固定横杆，固定横杆上设有自动搬运装置，自动搬运装置包括导向装置A、导向装置B、电动机A、电动机B、平移齿条、升降齿条、移动板、升降齿轮、平移齿轮、安装架及夹紧装置，移动板上设有电动机B及电动机A，电动机B与平移齿轮连接，平移齿轮与平移齿条啮合，电动机A与升降齿轮连接，升降齿轮与升降齿条啮合，安装架上设有夹紧装置。该装置可以自动完成抓件、放件及传输，动作简单快速，保证了搬运货物过程的稳定可靠，同时可以通过设置多组相同结构的自动搬运装置以最大限度的提高搬运效率，满足大量来货时的物料搬运需求。
电动机自动搬运装置平移齿轮升降齿轮搬运啮合导向装置固定横杆夹紧装置快速自动平移齿条升降齿条物料装置安装架移动板自动化生产技术输送带搬运货物物料搬运自动完成抓件传输保证

[发明专利]升降平移搬运装置-CN202210184384.1在审
发明人：赵宏宇;李海彬;杨师;侯得峰 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及装卸设备技术领域，尤其是涉及一种升降平移搬运装置。所述一种升降平移搬运装置包括：工作台，形成用于伸入所述精密设备的悬臂结构，所述工作台形成有支撑部；所述支撑部的一端朝向所述精密设备，以使所述悬臂结构在所述精密设备的侧方以悬臂的方式延伸；移动组件，包括平移组件和升降组件；所述平移组件与所述工作台的侧部连接，以驱动所述工作台沿水平方向往复移动；所述升降组件与所述平移组件连接，以驱动所述工作台沿竖直方向往复移动。
升降平移搬运装置

[实用新型]一种传感器治具翻转搬运机构-CN202220308473.8有效
发明人：沈斌;曹宁慧;徐恒;顾华良;王丹 -专利权人：湖州美奇医疗器械有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种传感器治具翻转搬运机构，包括安装架，安装架上方安装有横向平移机构，横向平移机构的平移部件上安装有竖向平移机构，竖向平移机构的平移部件上安装有翻转搬运组件，翻转搬运组件具备抓取传感器治具并将其翻转的动作翻转搬运组件包括安装板、翻转板和伸缩装置，翻转板一侧边与安装板下侧边铰接，伸缩装置连接于安装板和翻转板之间。本实用新型的传感器治具翻转搬运机构通过翻转搬运组件对传感器治具进行抓取和翻转，通过横向平移机构和竖向平移机构实现传感器治具从涂膜工位到缓存工位的流转，从而大大提高流转的效率以及缓存流线的空间利用率。
一种传感器翻转搬运机构

[实用新型]立式车床用轮毂搬运机械手及立式车床-CN202320088192.0有效
发明人：王迪;周海;杨斯冰 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料搬运装置技术领域，尤其涉及一种立式车床用轮毂搬运机械手及立式车床。立式车床用轮毂搬运机械手包括：底座、平移组件、升降组件、夹持组件以及转动组件。平移组件设于底座上；升降组件的下端与平移组件连接，平移组件带动升降组件移动；夹持组件与升降组件的上端连接，升降组件带动夹持组件升降；转动组件设于平移组件内，转动组件用于驱动升降组件转动。通过设置平移组件、升降组件、夹持组件以及转动组件，平移组件带动搬运机械手在水平方向上做平移运动，升降组件带动搬运机械手在竖直方向做平移运动，转动组件带动搬运机械手绕竖直方向转动，从而使搬运机械手具有三个运动自由度，提高了搬运机械手的灵活度。
立式车床轮毂搬运机械手

[发明专利]一种包黑膜外观缺陷检测装置-CN202210834238.9在审
发明人：张俊峰;王士对;叶长春 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种包黑膜外观缺陷检测装置，包括检测台、第一相机装置、第二相机装置、第三相机装置、第四相机装置、第五相机装置、第六相机装置、第一平移装置、第二平移装置、第三平移装置、第四平移装置、第五平移装置、第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置、第四搬运装置以及第五搬运装置。
一种包黑膜外观缺陷检测装置

[发明专利]LED管脚成型及检测系统-CN201810154091.2在审
发明人：陈清海 -专利权人：天津威视同方科技有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种LED管脚成型及检测系统，包括工作台及设置在工作台上内的振动供料及旋转分离机构、初级剪切及成型机构、同步搬运机构、次级成型及定位机构、外观尺寸检测机构、电性能检测机构、LED入管及换管机构；所述同步搬运机构包括多个夹爪、夹爪夹紧驱动气缸、夹爪平移装置，每个夹爪均通过其自身的伸缩臂与夹爪夹紧驱动气缸连接，多个夹爪自身的伸缩臂穿过设置于夹爪平移装置上的平移滑块，所述夹爪平移装置包括夹爪平移架、夹爪平移气缸、平移滑块，所述平移滑块设置于夹爪平移架上的滑轨上。本发明将各个工位集成于一个工作台上，并通过同步搬运机构实现各工位之间工件搬运问题，避免人工搬运，降低损坏率，提高成品率和生产效率。
夹爪搬运机构平移滑块平移装置成型检测系统驱动气缸夹爪夹平移架伸缩臂工位成型机构定位机构工件搬运平移气缸人工搬运生产效率旋转分离剪切成品率电性能工作台损坏率滑轨换管穿过

[实用新型]LED管脚成型及检测系统-CN201820262184.2有效
发明人：陈清海 -专利权人：天津威视同方科技有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种LED管脚成型及检测系统，包括工作台及设置在工作台上的振动供料及旋转分离机构、初级剪切及成型机构、同步搬运机构、次级成型及定位机构、外观尺寸检测机构、电性能检测机构、LED入管及换管机构；所述同步搬运机构包括多个夹爪、夹爪夹紧驱动气缸、夹爪平移装置，每个夹爪均通过其自身的伸缩臂与夹爪夹紧驱动气缸连接，多个夹爪自身的伸缩臂穿过设置于夹爪平移装置上的平移滑块，所述夹爪平移装置包括夹爪平移架、夹爪平移气缸、平移滑块，所述平移滑块设置于夹爪平移架上的滑轨上。本实用新型将各个工位集成于一个工作台上，并通过同步搬运机构实现各工位之间工件搬运问题，避免人工搬运，降低损坏率，提高成品率和生产效率。
夹爪搬运机构平移滑块平移装置成型本实用新型检测系统驱动气缸夹爪夹平移架伸缩臂工位成型机构定位机构工件搬运平移气缸人工搬运生产效率旋转分离剪切成品率电性能工作台损坏率滑轨换管穿过

[实用新型]一种搬运器及停车库-CN201520819522.4有效
发明人：范薛平;徐国忠 -专利权人：傲泊智能停车系统（上海）有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运器，包括平移装置、搬运装置和固定装置，且所述搬运装置设于所述平移装置上，所述搬运装置可沿所述平移装置上下运动；所述平移装置可穿过所述固定装置向上或向下运动。本实用新型还公开了一种停车库，其含有上述的搬运器，还包括一固定支架，所述平移装置设于所述固定支架上且可沿所述固定支架滑动。
一种搬运车库

[实用新型]升降装置及立体车库-CN202320507377.0有效
发明人：耿贵权;孙静林;支天旭;潘天华;郭伟;武光达;任凯琦 -专利权人：北京市第五建筑工程集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降装置及立体车库，涉及立体车库技术领域。本实用新型的升降装置包括升降组件、平移组件以及搬运器；平移组件可移动地设置于所述升降组件上；搬运器可移动地设置于所述平移组件上，所述搬运器用于承载并搬运汽车；其中，所述升降组件能够带动所述平移组件在第一方向上运动，所述平移组件能够带动所述搬运器在第二方向上运动，以使所述搬运器与目标停泊车位对准。
升降装置立体车库

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