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[实用新型]用于中央空调风管消毒液残留液的干燥系统-CN201920419393.8有效
发明人：王炜 -专利权人：上海峰霸工程技术有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F26B3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于中央空调风管消毒液残留液的干燥系统，包括两个充气囊、吸水吸尘机、干燥机器人和机器人放置口盖板：两个充气囊设置于风管中并用于将风管形成封闭的干燥管段，吸水吸尘机通过吸管与开设于干燥管段一端处的抽取口连接，干燥机器人从开设于干燥管段另一端处的机器人放置口放入风管中，并通过电缆连接有控制器，所述的干燥机器人包括机器人本体，机器人本体上设有照射方向朝前的第一红外线热波管和照射方向朝后的第二红外线热波管，机器人放置口盖板用于覆盖在机器人放置口处与现有技术相比，本实用新型结构简单，干燥效果好，可以有效利用现有的设备，大大降低成本。
放置口干燥机器人机器人风管管段本实用新型机器人本体吸水吸尘机照射方向盖板充气囊红外线热波吸管中央空调风管电缆连接干燥系统干燥效果控制器残留液抽取口供电缆消毒液穿设导孔放入封闭覆盖

[发明专利]一种小麦实时收割-转运-干燥-维护多机器人系统-CN201310221190.5无效
发明人：杨福增;王元杰;周渝;王涛;刘志杰;赵友亮;聂艳明;蒲应俊 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种小麦实时收割-转运-干燥-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、小麦联合收割机器人(2)(3)(4)，小麦转运机器人(5)(6)(7)，小麦保养维护机器人(8)和小麦干燥机器人(9)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成小麦收割-转运-干燥-维护工作，提高了综合工作效率，对于农忙抢收有重要意义。
一种小麦实时收割转运干燥维护机器人系统

[发明专利]机器人全自动外测法水压试验系统及方法-CN202110795310.7在审
发明人：陈杰;邹定东;黄崧;丁大为;熊姝涛;曹祖东;赵忠国;邱勇军 -专利权人：重庆市特种设备检测研究院;无锡昌华机电制造有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明属于工业生产装备技术领域，涉及一种机器人全自动外测法水压试验系统及方法，该系统包括用于传送气瓶的进瓶输送线和出瓶输送线，进瓶输送线的一侧或两侧设置有沿其延伸方向依次分布的灌水称重装置、工业机器人及倒水干燥机，倒水干燥机与出瓶输送线之间连接有拨瓶装置，还包括相对于工业机器人与进瓶输送线异侧布置并用于气瓶进行外测法水压试验的水压试验装置，工业机器人用于将进瓶输送线上气瓶抓取后依次向灌水称重装置、水压试验装置和倒水干燥机传递，灌水称重装置用于气瓶灌水及其灌水前后重量的称取，倒水干燥机用于气瓶倒水及其内部干燥。本系统可自动完成气瓶的状态调整、输送、灌水称重、水压试验及倒水干燥等一系列工作。
机器人全自动外测法水压试验系统方法

[实用新型]机器人全自动外测法水压试验系统-CN202121597662.3有效
发明人：陈杰;邹定东;黄崧;丁大为;熊姝涛;曹祖东;赵忠国;邱勇军 -专利权人：重庆市特种设备检测研究院;无锡昌华机电制造有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于工业生产装备技术领域，涉及一种机器人全自动外测法水压试验系统，包括用于传送气瓶的进瓶输送线和出瓶输送线，进瓶输送线的一侧或两侧设置有沿其延伸方向依次分布的灌水称重装置、工业机器人及倒水干燥机，倒水干燥机与出瓶输送线之间连接有拨瓶装置，还包括相对于工业机器人与进瓶输送线异侧布置并用于气瓶进行外测法水压试验的水压试验装置，工业机器人用于将进瓶输送线上气瓶抓取后依次向灌水称重装置、水压试验装置和倒水干燥机传递，灌水称重装置用于气瓶灌水及其灌水前后重量的称取，倒水干燥机用于气瓶倒水及其内部干燥。本系统可自动完成气瓶的状态调整、输送、灌水称重、水压试验及倒水干燥等一系列工作。
机器人全自动外测法水压试验系统

[发明专利]一种具有复位功能的巡逻机器人-CN201810434654.3在审
发明人：齐宽宽 -专利权人：深圳市玖品空气净化科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有复位功能的巡逻机器人，包括底座、主体、伸缩机构、干燥机构、螺旋桨、两个复位机构和四个滚轮，复位机构包括固定板、转动块、转动组件和至少两个吸盘，转动组件包括气泵、缸筒和活塞杆，干燥机构包括移动组件、摆动组件和喷头，移动组件包括第一电机、丝杆、移动块和导向单元，伸缩机构包括横杆、驱动组件、伸缩架、连接板、两个滑块、两个传动块和两个支撑板，该具有复位功能的巡逻机器人，通过复位机构在该巡逻机器人摔倒时将巡逻机器人复位，从而提高了该巡逻机器人的便捷性，在积水严重的路段，通过伸缩机构抬高主体的高度，而后，通过螺旋桨驱动该巡逻机器人移动，从而能够提高该巡逻机器人的实用性。
巡逻机器人复位功能复位机构伸缩机构干燥机构移动组件转动组件喷头吸盘螺旋桨驱动摆动组件导向单元驱动组件人本发明巡逻机器便捷性传动块固定板活塞杆连接板螺旋桨伸缩架移动块支撑板横杆复位缸筒滚轮滑块气泵丝杆底座摔倒转动电机积水抬高路段移动

[实用新型]一种水下机器人收放装置-CN202320740724.4有效
发明人：姬旭亮 -专利权人：上海重轩机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人收放装置，包括移动座、收放机构和干燥机构，所述移动座外壁上端一侧安装有固定架，所述收放机构安装在固定架的外壁上，所述干燥机构安装在移动座的外壁上端。该一种水下机器人收放装置，通过收放机构的设置，这样的设置可以在需要投放使用水下机器人时，首先将水下机器人与卷放机进行挂靠连接，然后启动电机，通过电机带动螺杆进行旋转，从而控制与螺杆螺纹连接的移动块进行移动，移动块带动下方固定的卷放机及水下机器人进行横向移动，将水下机器人输送到指定地点后，通过卷放机的卷放工作下，将水下机器人投放到指定水域内进行特种作业，有效地提高了该装置的使用便捷性和环境适应性。
一种水下机器人装置

[发明专利]一种大尺度机器人3D打印设备与工艺-CN201711138371.6有效
发明人：袁烽;张立名;陈哲文 -专利权人：同济大学;上海一造建筑智能工程有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺度机器人3D打印设备与工艺，其中打印设备包括备料系统、塑料熔融挤出系统、机器人系统和底盘系统，备料系统包括计量配料机、干燥机和真空送料机，塑料熔融挤出系统包括塑料熔融挤出机，计量配料机、干燥机与塑料熔融挤出机依次连通，真空送料机用于使物料依次在计量配料机、干燥机与塑料熔融挤出机间输送，机器人系统包括机械臂、控制柜和外部轴，机械臂设置于外部轴上，控制柜控制机械臂的运动，底盘系统包括自动调平模块和设置于自动调平模块上的平板本发明公开的大尺度机器人3D打印设备与工艺的打印作业空间更大，可以打印超大尺度的建筑构件，突破了现有3D打印只能运用于小尺寸的零构件的约束。
一种尺度机器人打印设备工艺

[实用新型]一种智能扫地机器人-CN201821621437.7有效
发明人：魏君宜 -专利权人：深圳市自然醒智慧家居有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫地机器人，包括机器人主体、清扫机构、喷雾机构和干燥机构，所述清扫机构包括双轴伸异步电动机，所述喷雾机构包括侧臂和水箱，所述干燥机构包括驱动电机、扇叶和加热盘管，所述喷雾机构设置在机器人主体的顶部，所述喷雾机构通过支杆与清扫机构连接，所述干燥机构设置在机器人主体的内腔中。本实用新型通过设置清扫机构，实现把灰尘扫向吸尘口的目的，通过设置喷雾机构，使在清扫过程中不会出现尘土飞扬的现象，有利于把灰尘清扫干净，通过设置干燥机构，实现了在清扫过后对地板的干燥处理，防止地板潮湿。
喷雾机构干燥机构清扫机构机器人主体清扫地板本实用新型扫地机器人异步电动机智能干燥处理灰尘清扫加热盘管驱动电机内腔中双轴伸吸尘口水箱侧臂扇叶支杆扫地潮湿

[发明专利]一种焊接机器人焊接用焊条供给装置及其使用方法-CN202010888828.0在审
发明人：李定国;潘晓平 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人焊接用焊条供给装置及其使用方法，包括箱体，所述箱体的上部一体连接有储料仓，所述箱体的内部与储料仓之间设有隔板，所述储料仓的内部底部侧面设有干燥机构，所述干燥机构包括有隔网、支杆、吹风管、喇叭头、干燥箱、干燥电机、主动锥齿、固定架、加热丝、扇叶和从动锥齿。本发明所述的一种焊接机器人焊接用焊条供给装置，具有干燥焊条的功能，同时也提高了焊条供给装置的功能性，其次能够方便将堆叠的焊条分拨成一根一根独立的焊条，有利于输送，此外，能够将焊条一根一根独立输送到接料槽内，使得焊条保持固定的方向和角度，避免焊条堆叠导致焊接机器人难以分开夹持，实用性更高。
一种焊接机器人焊条供给装置及其使用方法

[发明专利]一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺-CN202010768757.0在审
发明人：段贤伍;孔奇;杨健;潘文超;朱黄富;吴运生 -专利权人：安徽辰宇机械科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物干燥机墙板的制备流水线及其制备工艺，包括组成墙板的制备流水线且依次设置的第一自动上下料机器人、自动数控冲床、第二自动上下料机器人、自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台，该制备流水线能够完成谷物干燥机墙板的自动化制备，包括接收第二自动上下料机器人上下墙板且将墙板依次从第二自动上下料机器人输送通过自动数控折弯机、自动点焊机、自动气保焊机、自动钻孔平台的输送线，所述输送线上对应自动数控折弯机的位置设有可调段
一种谷物干燥机制备流水线及其工艺

[实用新型]一种具备产品质量监测功能的原料干燥机-CN201821417935.X有效
发明人：唐卫;邓伟新;陈绳龙;邓旭君 -专利权人：广东首熙智能装备有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备产品质量监测功能的原料干燥机，包括干燥桶和质量监测系统，所述干燥桶的上端连通有料斗，所述干燥桶的侧部通过管道与发热装置连通，所述发热装置的一侧连通有送风管道，所述送风管道的另一端与送风马达连接，干燥桶的底部贯穿机架与送料管道连通，所述送料管道的另一端与注塑机小料斗的上端连通，所述质量监测系统包括原料干燥机控制箱、注塑机控制箱、机器人控制箱和PLC控制器，所述原料干燥机控制箱、注塑机控制箱和机器人控制箱均与本实用新型通过该干燥机可以提前预判和自动区分良品与不良品，减少后期检验产品的工作强度，提前预警设备出现故障的可能性，延长设备使用寿命。
原料干燥机连通干燥桶产品质量监测机器人控制箱质量监测系统本实用新型注塑机控制发热装置送风管道送料管道控制箱上端设备使用寿命电性连接送风马达预警设备不良品干燥机小料斗注塑机良品料斗预判贯穿检验

[发明专利]龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站-CN201510399415.5有效
发明人：杜庆国;乔政 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，包括若干个龙门、与龙门相对应的若干个能够在三维空间中运动以通过其主轴驱动实现打磨和/或抛光和/或去毛刺作业的机器人、将机器人对应地滑动安装于龙门上的若干个滑动装置、设置于龙门下的定位平台、为机器人的主轴提供空气的干燥机、控制机器人运动的控制系统。该龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站还包括设置于相邻的龙门之间的安全防护光幕。该龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站中的若跟个机器人既可以分别单独完成工件的打磨、抛光、去毛刺，也可以共同加工同一工件。本发明能够通过机器人完成多种加工作业，其定位精度高，从而满足工件加工要求，且一机多用，成本较低。
龙门打磨抛光毛刺机器人工作站

[实用新型]一种双组份发泡点胶机器人系统-CN201820693109.1有效
发明人：孔令康 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双组份发泡点胶机器人系统，包括原料供应设备、原料循环设备、工装平台、机器人双组份点胶系统、清洗及干燥系统和PLC控制系统，所述原料供应设备由压力桶、压力阀、液位传感器、空气压缩干燥机与模温机组成，所述原料供应设备一端设置有原料循环设备，所述原料循环设备由计量泵与交流伺服电机组成，所述原料循环设备设置在工装平台上端，所述工装平台由带万向轮毛刷板、铝型材框架与定位机构组成，所述工装平台一侧设置有机器人双组份点胶系统，该种双组份发泡点胶机器人系统，点胶机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，可以提高点胶质量，保证点胶质量稳定。
双组份原料供应设备点胶机器人工装平台原料循环发泡点胶系统点胶交流伺服电机本实用新型铝型材框架液位传感器定位机构动作稳定干燥系统空气压缩设备设置一端设置有机器人质量稳定上端干燥机计量泵毛刷板模温机万向轮压力阀压力桶机器人清洗重复保证

[实用新型]一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统-CN201921144578.9有效
发明人：黎剑 -专利权人：东莞信易电热机械有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，在注塑机的注塑端的一侧设有末端作业台及摆盘装置，末端作业台上设有震动盘、六轴机器人、冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构及打磨水口机构，六轴机器人上的治具上设有两个拾取部，不同拾取部实现拾取成型的眼镜框产品以及拾取镶件并埋入成型模具中；六轴机器人将获得的眼镜框产品依次移送到冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构、打磨水口机构及摆盘装置。本实用新型采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，六轴机器人模拟人手各式复杂动作，实现眼镜框的镶件埋入成型以及眼镜框产品的剪水口、打磨、收集等作业，代替人工，节省时间成本，自动化程度高，
一种眼镜注塑成型末端自动化系统

[实用新型]龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站-CN201520491433.1有效
发明人：杜庆国;乔政 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，包括若干个龙门、与龙门相对应的若干个能够在三维空间中运动以通过其主轴驱动实现打磨和/或抛光和/或去毛刺作业的机器人、将机器人对应地滑动安装于龙门上的若干个滑动装置、设置于龙门下的定位平台、为机器人的主轴提供空气的干燥机、控制机器人运动的控制系统。该龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站还包括设置于相邻的龙门之间的安全防护光幕。该龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站中的若跟个机器人既可以分别单独完成工件的打磨、抛光、去毛刺，也可以共同加工同一工件。本实用新型能够通过机器人完成多种加工作业，其定位精度高，从而满足工件加工要求，且一机多用，成本较低。
龙门打磨抛光毛刺机器人工作站

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