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[实用新型]耳带自动焊接装置-CN202122886980.8有效
发明人：于洪波;刘玉滕 -专利权人：上工富怡智能制造（天津）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳带自动焊接装置，包括：曲柄旋转组件、焊接组件、旋转夹爪组件、拉耳带组件、储料组件、框架组件、手动调节组件、超声波组件、剪刀组件；所述的曲柄旋转组件与框架组件相连；所述的焊接组件与曲柄旋转组件相连；所述的旋转夹爪组件与曲柄旋转组件相连；所述的拉耳带组件与框架组件相连；所述的储料组件与框架组件相连；所述的手动调节组件与框架组件相连；所述的超声波组件与框架组件相连；所述的剪刀组件与框架组件相连；本实用新型主要通过拉料工装、旋转工装、焊接工装进行拉料、送料、焊接，大大提高了焊接速度，改善了焊接位置一致性，焊接牢固，保证了产品的质量。
自动焊接装置

[发明专利]防脱钩拔轮器-CN201110141076.2无效
发明人：钱苏醒 -专利权人：钱苏醒
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种防脱钩拔轮器，包括一个支架和两个以上数目的拉爪臂，任意一个拉爪臂的后端均固定连接在支架上，拉爪臂的前端均各自铰接有一个爪钩，任意一个爪钩的外侧均设置有一个斜台阶，斜台阶中设置有螺纹槽，全部爪钩沿圆周方向分布，全部爪钩的外侧设置有一个套环，套环中设置有内螺纹，内螺纹是圆锥螺纹，或者套环的后部内壁呈锥状。本发明在爪钩外侧设置套环，利用爪钩外侧与套环之间的锥面和螺纹锁紧爪钩，爪钩可与圆状工件的背侧边缘可靠锁定，不会滑脱。本发明结构简单可靠，安装操作方便。
脱钩拔轮器

[发明专利]一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜-CN202210236774.9有效
发明人：张明明;袁慧珠;刘佳梦;刘苏阳;石文;徐双双 -专利权人：沈阳和研科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于托盘自动化处理技术领域，特别提供了一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜。本tray盘柜主要包括卡爪侧驱动机构、柜体、减速机、齿条、电机、直线轴承、导向轴、滑轨、抽拉托盘、推手、卡爪机构、卡爪连接轴；其中，卡爪侧驱动机构主要包括气缸、气缸治具、卡爪转块、滚动轴承；本卡爪侧驱动机构可装配于柜体的左右两侧，节省了柜体后侧的空间，且传动效果更好且更稳定；柜体前门、滑轨、抽拉托盘组合，实现水平抽拉取料方案，提高盘柜出料效率；卡爪的45°端面能有效化解该冲击，减少卡爪与推手接触时的震颤感；抽拉托盘和推手的抽拉升降结构占用空间较少
一种装配有卡爪侧驱动机构 tray 盘柜

[实用新型]可掀式车头的防撞杆装置-CN96212566.0无效
发明人：林东坤 -专利权人：林东坤
申请日： 1996-06-19 - 公布日： 1997-10-22 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可掀式车头的防撞杆装置，主要由一保险杆、一扣拉组、预定数目的挡块及预定数目的连杆所构成，扣拉组安装在车体前方，并设有若干扣爪；各挡块固设在车体侧边，保险杆可活动地与各挡块枢接结合，并且受该扣拉组的各扣爪拉扣定位当车头倾斜时，连动各连杆并使扣爪一端上摆离开保险杆，使该保险杆摆动不与车头靠抵，借此改善以往可掀式车头的车辆无法安装保险杆的缺陷，有效提高车辆的安全性。
可掀式车头防撞杆装置

[实用新型]增压泵轴承外圈顶出装置-CN201420303950.7有效
发明人：张军;尚秀卫 -专利权人：张军
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：一种增压泵轴承外圈顶出装置，包括板式拉爪、防胀套和台阶心轴。其特征在于板式拉爪分为两个半圆，各有三个台阶，小台阶的作用是与防胀套内孔配合，避免板式拉爪受力张开导致板式拉爪脱落，中间台阶外圆直径与轴承外圈内孔一致，大台阶(即爪部)勾住轴承外圈端面以便将轴承外圈拉出；台阶心轴即可以支撑板式拉爪以防其收缩，又可在工作时用千斤顶顶住其端面，将轴承外圈顶出。本实用新型配合千斤顶使用可轻松的将轴承外圈顶出，结构简单、便于制造。主要用于顶出增压泵轴承外圈。
增压泵轴承外圈装置

[实用新型]锻压加热用高强度无绞轴夹头-CN200420038216.9无效
发明人：蒋志高 -专利权人：蒋志高
申请日： 2004-02-01 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻压加热用高强度无绞轴夹头，在夹头外壳内安装有其夹柄部相互交错的两弧形柄夹爪体，在夹爪臂和弧形柄中间，设有带圆柱面的、与外壳内凹槽形圆柱面相适应的圆柱体，在两夹爪上的圆柱体与弧形柄之间设有直柄，夹头外壳内安装有可前后滑动的拉板，在拉板两侧固定有分布在弧形柄上下的推爪块和楔形块，拉板的后部固定连接有伸出外壳的拉杆。由于圆柱体与弧形柄之间设有直柄，使力臂向后延伸加长，力矩变大在夹爪的端头产生强大的夹持力矩，而夹头的外形变化却很小，可加长夹爪的长度，取放工件时仅将爪部伸入炉内，而夹头不进入炉内不会被烧坏，同时夹头的外形增大少
锻压加热强度无绞轴夹头

[实用新型]一种主轴的高可靠性拉爪执行机构-CN202020198173.X有效
发明人：农乃昌 -专利权人：深圳市爱贝科精密机械有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主轴的高可靠性拉爪执行机构，其包括有转子、前连接杆、环状的拉爪座、中空的内衬套、多片拉爪、弹簧、撑杆，刀柄的后端形成有后连接套，后连接套的开口处形成有向内凸出的刀柄卡环，拉爪座的前端环面形成有多个向前凸出的松刀抵块，内衬套的前端环面形成有多个向前凸出的夹刀抵块，拉爪的后端形成有夹刀斜面，夹刀斜面上开设有后端凹槽，后端凹槽的底部形成有松刀斜面，夹刀抵块上形成有夹刀抵面，松刀抵块上形成有松刀抵面，拉爪的内侧形成有夹刀辅助斜面，拉爪的外侧形成有松刀辅助斜面，转子的内壁形成有内凸台，内凸台的后端形成有转子抵挡斜面。本实用新型可提高主轴松刀、夹刀动作的可靠性，以及降低安全隐患。
一种主轴可靠性执行机构

[实用新型]一种玩具木块自动拉漆设备-CN202021030306.9有效
发明人：朱文菊 -专利权人：台州市世玩欣玩具有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：一种玩具木块自动拉漆设备，包括机架和PLC，机架上从前到后依次设有与PLC电连接的上料机构、拉漆机构、烘干机构和输出机构，上料机构包括两组上料传送带，拉漆机构包括两组转盘，各转盘上圆周排布有若干个夹爪机构，各夹爪机构能依次旋转至转盘的上料工位、拉漆工位、卸料工位、放料工位、清洗工位，各转盘的下方对应拉漆工位设有上漆桶，烘干传送链的进料端与卸料工位相对应，输出机构包括输出传送带以及夹具机构，夹具机构设在烘干传送链的下料端，输出传送带设置在烘干传送链的下方。
一种玩具木块自动设备

[实用新型]消防水带用快速接头弹簧爪的成型拉刀及其弹簧爪制品-CN201220181574.X有效
发明人：王维豊 -专利权人：王维豊
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消防水带用快速接头弹簧爪的成型拉刀及其弹簧爪制品，尤指一种可节省加工制程并提高加工品质的创新结构设计；本实用新型藉由成型拉刀的锯切加工，而可省去习知经车制加工后的车制环状工件需经由分度盘锯切及铣沟等繁琐步骤，故可省下许多时间成本；继而本实用新型藉由成型拉刀的锯切成型的导圆角槽，而使各弹簧爪制品的成型端部各倾斜交面可一次产生导圆角，以当弹簧爪制品使用上不易刮伤消防水带用快速接头，或使消防水带用快速接头在脱离时卡住
消防水带快速接头弹簧成型及其制品

[发明专利]拉链用的薄拉头-CN201010002205.5有效
发明人：高泽成吉 -专利权人： YKK株式会社
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： A44B19/30 文献下载
摘要：一种拉链用的薄拉头，该薄拉头具有带锁定爪的自动锁定机构，同时具有优异的设计性和操作性。薄拉头包括由拉头体轴支撑的锁定爪以及容纳在连接柱中的弹性构件。由弹性构件沿将爪部插入到链牙引导通路中的第一转动方向对锁定爪施力。上片包括与连接柱连接的第一上片以及可滑动地安装到第一上片的第二上片。
拉链薄拉头

[实用新型]一种拉码-CN201620359025.5有效
发明人：黄聚钱;郭长建 -专利权人：人本集团有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉码，包括至少两个拉爪以及拉爪架，拉爪以沿周向均匀排布的方式安装在拉爪架上，拉爪包括有爪臂，爪臂上设有沿横向延伸的爪头，爪臂为“7”字形，爪臂枢装于拉爪架上，所述拉爪架上螺纹旋装有纵向布置的调节螺杆，调节螺杆上设有轴向间隔分布的顶压环以及锁紧环，顶压环和锁紧环之间形成锁紧槽，锁紧环以可沿调节螺杆轴向位置可调节的方式设置于调节螺杆上，从而构成可调节锁紧槽大小，所述爪臂的横臂部端头伸入并夹持锁固在锁紧槽内本实用新型的拉爪安装结构合理，具有拉爪张开、收拢调节操作方便，对拉爪锁固可靠的优点。
一种

[实用新型]一种防脱钩三爪拉马-CN201720874499.8有效
发明人：李占江;高超;赵志专;彭凯歌;卲玉杰 -专利权人：南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防脱钩三爪拉马，包括顶杆、拉马体、连杆和拉爪，所述顶杆能够拆卸并能够移动的固定设置在所述拉马体中，所述连杆的一端能够转动的固定设置在所述拉马体上，所述拉爪能够转动的固定设置在所述连杆的另一端，其中，所述连杆包括三个连杆单元，所述三个连杆单元分别能够转动的固定设置在所述拉马体上，所述拉爪包括三个拉爪单元，所述三个拉爪单元分别能够转动的固定设置在所述三个连杆单元上，所述拉爪单元包括拉爪杆和拉爪钩，所述拉爪钩设置在所述拉爪杆的底部，所述拉爪杆能够转动的固定设置在所述连杆单元上。本实用新型所述的防脱钩三爪拉马，能够实现约束拉爪的转动角度，达到防脱钩的目的。
一种脱钩三爪拉马

[实用新型]一种废钢压块拆包装置-CN201822197800.3有效
发明人：刘杰中;曾求洪 -专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司;涟源钢铁集团有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废钢压块拆包装置,包括底座；第一抓拉机构,设于所述底座的一端，包括第一机架和设于第一机架上的第一夹爪和第二夹爪，用于抓取废钢压块的一端；第二抓拉机构,设于所述底座的另一端，包括第二机架和设于第二机架上的第三夹爪和第四夹爪，用于抓取废钢压块的另一端；第一调节机构，设于所述第一机架上并与第一夹爪和第二夹爪连接，用于调节第一夹爪相对于第二夹爪的张开宽度；第二调节机构，设于所述第二机架上并与第三夹爪和第四夹爪连接，用于调节第三夹爪相对于第四夹爪的张开宽度；以及第二驱动机构，与第二抓拉机构连接并用于驱动所述第二抓拉机构相对于第一抓拉机构移动。本实用新型可适应不同大小的废钢压块拆包工作。
夹爪废钢压块底座抓取本实用新型拆包装置张开机构连接驱动机构拆包驱动移动

[实用新型]一种用于铝箔麦拉带的切断装置-CN201822033037.0有效
发明人：袁志亮 -专利权人：重庆永绵电子材料有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝箔麦拉带的切断装置，其特征在于：包括依次设置的切割组件(1)、夹紧组件(2)及导向组件(3)；该切割组件(1)包括两个侧支板(1‑1)、顶板(1‑2)、切割气缸(1‑3)及切割刀(1‑4)；该夹紧组件(2)包括固定座(2‑1)、位移座(2‑2)、水平导轨(2‑3)、位移气缸(2‑4)、气动夹爪(2‑5)及两个夹紧臂(2‑6)；所述导向组件(3)包括支架(3‑1)和滚筒(3‑2)本实用新型可实现在铝箔麦拉带切断时夹紧组件对铝箔麦拉尾段夹紧而防止松弛，利于对箔麦拉尾段稳定卷收，同时能防止铝箔麦拉卷尾段下掉弯曲变形和褶皱。
铝箔麦拉带夹紧组件本实用新型导向组件铝箔麦拉切断装置切割组件尾段褶皱气动夹爪切割气缸水平导轨弯曲变形位移气缸依次设置侧支板固定座夹紧臂切割刀位移座滚筒夹紧卷收麦拉支架松弛

[发明专利]一种调节焊带装置-CN201510878555.0在审
发明人：王燕清;姜勇;杨玉峰 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种调节焊带装置，在第一压焊带机构和第二压焊带机构之间固设背板，背板设有焊带，背板表面设有参考线，述参考线正上方设有CCD摄像头，背板上方左右两侧分别设有光源，所述拉焊带机构还包括夹爪机构、第二气缸，所述第二气缸根据CCD摄像头采集焊带反光面和焊接面结合处相对于参考线偏差距离及偏向位置自动调整第二气缸伸出或缩回，从而调节夹爪机构所拉焊带长度，保证切焊带机构在焊带反光面和焊接面结合处切断焊带，最终实现焊带的反光面露于电池片表面本发明结构简单、能自动调节焊带长度。
一种调节装置