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[实用新型]滚针拉码-CN201220069724.8有效
发明人：苏建聪 -专利权人：苏建聪
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种滚针拉码，由套座、拉爪、拉码、撑杆组成。其特征在于：拉爪从套座内反穿上去，拉码旋入拉爪的外螺纹，撑杆从拉爪的内螺纹旋入。把拉码放松，拉爪从轴承的内径插到底，调整撑杆，使撑杆把拉爪张开并与轴承的内径相吻合，最后紧固拉码，拉码每往下旋转一圈，拉爪就带动轴承往上提升一定的距离，直到轴承完全被拉出。
滚针拉码

[发明专利]夹爪装置、自动配液系统-CN202110265843.4有效
发明人：鲁涛;曹学为;程道一 -专利权人：中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智慧医疗科技发展（南京）有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种夹爪装置、自动配液系统，旨在解决注射器夹持精度低、抽拉精度控制不准确的问题，其中夹爪装置包括连接装置、夹爪组件和驱动装置，连接装置用于与机械臂连接；夹爪组件包括用于注射器帽夹持的第一夹爪组件和用于注射器管体夹持的第二夹爪组件；第一夹爪组件包括第一夹爪、装设于第一夹爪远离升降滑块连接板一端的注射器帽夹及升降滑块连接板；第一夹爪装设于升降滑块连接板；第二夹爪组件包括第二夹爪、装设于第二夹爪远离夹爪连接板一端的注射器管体夹和夹爪连接板；第二夹爪装设于夹爪连接板；驱动装置用于控制注射器的抽拉；通过本发明可实现对注射器的高精度夹持以及高精度抽拉控制。
装置自动系统

[实用新型]一种拉拔器-CN200420040641.1无效
发明人：李处宝 -专利权人：李处宝
申请日： 2004-05-19 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉拔器，包括支撑架，支撑架的底面中心部位上固接有带内螺纹的套筒，支撑架的上方设有限位板，丝杠穿过限位板中间部位的插通孔与套筒连接，在支撑架与限位板之间的丝杠上套装有支撑弹簧，在支撑架的径向方向上均布有三组铰接在支撑架上的连接板，连接板与套筒下端大致平齐，每一连接板底部与拉爪的中部偏上部位铰接在一起，拉爪的顶部与连接板之间设有拉爪开口调整装置，拉爪上部与套筒外壁的接触面为弧形结构，相邻连接板之间由拉簧拉紧。
一种拉拔

[实用新型]一种合页式拖把-CN201120579263.4有效
发明人：俞钟晓 -专利权人：俞钟晓
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A47L13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合页式拖把，包括把杆(1)，拉柄(2)，爪架(3)，连杆(4)，合页(5)，海绵(6)，拉头(7)，所述海绵(6)有纵向贯穿的孔(8)。由于作清擦体的海绵(6)有纵向贯穿的孔(8)，从而使拉头(7)的宽度可减小，具有水能挤清，爪架(3)不碎裂之特点。
一种合页拖把

[实用新型]一种穿刺铆钉送钉机构-CN202122027653.7有效
发明人：李志强;杨君才;靳丽萍;杨超;杨慧 -专利权人：昆山盛世伟图电子科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种穿刺铆钉送钉机构，包括外壳，所述外壳内设有送料通道，所述送料通道侧壁压设有滑块，所述滑块下部弹性转动连接有至少一拉料爪，所述拉料爪插于料带的定位孔内；所述滑块下部设有推动轴，所述推动轴推动所述滑块在送料通道的输送方向上滑动，所述滑块在滑动方向上与所述外壳之间设有第一弹性件，本送钉机构通过与液压工具配合，液压工具的输出轴伸出在铆压的同时，通过滑块和拉料爪的配合，能够推进铆钉送料，提高铆合效率。
一种穿刺铆钉机构

[实用新型]拉拔器-CN201821841217.5有效
发明人：张玉华;刘世国;侯云;仲伟军;马洪升;古米拉.别力克拜;张言 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拉拔器，包括：支架和多个拉爪，支架包括支架主体和顶杆，顶杆可移动地穿设在支架主体上；各拉爪的第一端固定在支架主体上，各拉爪的第二端设置有钩体和与钩体相配合的限位部，以防止被拉拔件脱落
支架主体拉爪本实用新型拉拔器顶杆钩体支架拆卸工具电机端盖可移动地不安全第一端拉拔件限位部有效地配合

[实用新型]一种口罩耳带焊接装置-CN202220798952.2有效
发明人：梁玄旺;刘传杨 -专利权人：珠海爱微医疗设备有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩耳带焊接装置，其结构简单且免去人工焊接从而提高生产效率以及提高生产的一致性。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种口罩耳带焊接装置，它包括口罩料带输送轨道、设置在口罩料带输送轨道的一侧的耳带线出料头、设置在耳带线出料头的对立面的拉料夹头、与拉料夹头相配合的横移驱动组件、设置在耳带线出料头的前方的剪料组件、设置在耳带线出料头的后方的转移机械手和设置在转移机械手的后方的耳带焊接端组件，转移机械手包括对称设置的两组气动旋转夹具，气动旋转夹具包括夹爪，两个夹爪分别与耳带线出料头和拉料夹头相配合
一种口罩焊接装置

[实用新型]一种轴承外圈挡边拉拔力测试工装-CN201620362539.6有效
发明人：黄聚钱;郭长建 -专利权人：人本集团有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承外圈挡边拉拔力测试工装，包括用于固定轴承外圈的轴圈固定模以及拉拔挡边的挡边拉码机构，挡边拉码机构包括有至少两个拉爪以及拉爪架，拉爪以沿周向均匀排布的方式安装在拉爪架上，拉爪包括有爪臂，爪臂上设有沿横向向外延伸的爪头，各拉爪的爪头呈可收拢、张开。
一种轴承外圈拉拔测试工装

[实用新型]一种用于环形混凝土预应力电杆的张拉装置-CN201621438603.0有效
发明人：李学军;赵然华;何延阳;刘永贵;黄青华 -专利权人：黄冈昌耀电力器材有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环形混凝土预应力电杆的张拉装置，包括张拉头、张拉棒以及张拉挡板；其特征在于张拉头的内部设置有可供张拉棒头部进入的通孔，通孔内壁沿周向设置有内张拉爪，张拉棒的头部沿外圆周向设置有与内张拉爪配合的外张拉爪；内张拉爪之间留有可供外张拉爪通过的间隙；外张拉爪之间留有可供内张拉爪通过的间隙；张拉棒尾部通过连接螺母与千斤顶的张拉轴丝扣连接。本实用新型采用在张拉头和张拉棒上设置张拉爪，通过旋转二者的相对位置实现了张拉头和张拉棒的快速扣合与脱开，大大提高了电杆预应力钢筋的张拉效率，且结构简单，操作便捷。
一种用于环形混凝土预应力电杆装置

[实用新型]一种销齿式推车机阻拉头-CN202222494245.7有效
发明人：高智阔 -专利权人：高智阔
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本发明涉及销齿式推车机技术领域，具体公开了一种销齿式推车机阻拉头，包括车体、推爪、推爪控制机构，推爪包括拉爪和阻爪，拉爪和阻爪相对设置在车体上，推爪控制机构包括传动机构和驱动机构，传动机构设置在拉爪和车体之间和/或阻爪和车体之间，驱动机构与传动机构配合驱动拉爪或阻爪绕铰接轴旋转，使拉爪或阻爪抬起或落下，爪和阻爪全部处于抬起状态，矿车轴处于拉爪和阻爪之间，此时销齿式推车机阻拉头既能推动矿车运行又能拉动矿车运行，
一种销齿式推车机阻拉头

[实用新型]一种压滤机用拉板器-CN201420167574.3有效
发明人：汪新建;董向阳;卜兴逢;于志友 -专利权人：江苏星鑫分离设备制造有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B01D25/172 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压滤机用拉板器，包括壳体、拉板爪和止退爪，所述壳体内设有滚轮，壳体底部设有中空框架，框架内设有连接块，所述连接块的两端分别设有连接孔，所述拉板爪经拉板爪轴安装于壳体顶面，所述止退爪经止退爪轴安装于壳体顶面，所述拉板爪轴上穿接有拉板扭簧，拉板扭簧挤压于拉板爪内壁和壳体上表面之间，所述止退爪轴上穿接有止退扭簧，止退扭簧挤压于止退爪内壁与壳体上表面之间。该拉板器的机构简单，制作成本低，容易维修。
一种压滤机用拉板器

[实用新型]多功能划线器-CN93240580.0无效
发明人：张长林 -专利权人：张长林
申请日： 1993-09-30 - 公布日： 1994-11-30 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种多功能划线器底座底部两侧镶有镶条，下部有一套球架，滚珠结构，底座与尺身采用双压板，销钉定位和拉板联接，底座安装有手柄，游标尺部有容栅数显机构，并有正划爪和反划爪，游标尺与尺身有自锁调节装置，和有一套带旋钮的可实现粗调和微调升降装置本实用新型的优点是测量、划线移动时用力小，具有精度高，操作方便，结构牢固，并可配合使用可省去人工计算之繁，现代化程度高等特点。
多功能划线

[发明专利]拉片夹持装置-CN201510572298.8有效
发明人：佐佐木和章;伊东一良;山野寺大助;鬼塚幸太朗 -专利权人： YKK株式会社
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种拉片夹持装置，即便为侧面倾斜的拉片，其也可确实地夹持拉片。所述拉片夹持装置包括：驱动装置(61)，安装于对构成拉链用拉头(SL)的零件进行搬送的机器人(40)侧，具有进行开合的一对滑动构件(61a)；一对夹持臂(62)，安装于一对滑动构件(61a)；一对夹持爪(63)，设置于一对夹持臂(62)，夹持拉片(P)；以及止动销(64)，插入至由一对夹持爪(63)夹持的拉片(P)的孔部(P4)，并与拉片(P)的轴部(P1)接触，且拉片(P)通过与一对夹持爪(63)及止动销
夹持装置

[发明专利]夹持装置-CN201910792066.1在审
发明人：张文婷 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括：支架；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均沿第一预设方向和第二预设方向可移动地安装在支架上；第二夹爪和第一夹爪间隔设置；第一带轮，第一带轮绕其轴线可旋转地安装在第一夹爪上；第二带轮，第二带轮绕其轴线可旋转地安装在第二夹爪上；传动带，传动带套设在第一带轮和第二带轮上；传动带包括位于第一带轮和第二带轮之间的第一分段和第二分段，第一夹爪与第一分段连接，第二夹爪与第二分段连接；其中，当第一夹爪带动第一分段沿第一预设方向运动时，第二分段带动第二夹爪沿第二预设方向运动，以对工件进行夹持。
夹爪带轮夹持装置预设分段传动带分段连接可旋转支架可移动地安装间隔设置夹爪沿夹持

[发明专利]一种产品自动解魔术贴绑带方法及解绑装置-CN202211413145.5在审
发明人：郭洪江;杜小兵;王俊;杨威 -专利权人：中电鹏程智能装备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品自动解魔术贴绑带方法及解绑装置，属于半导体生产技术领域，解绑装置包括设置在输送线一侧的工作台，在工作台上设有多轴机器人、解绑工位和拉带工位，解绑工位处设有用于夹持产品的定位夹爪，拉带工位设有用于夹持解绑后的绑带并向远离产品一侧拉动的拉带机构，在多轴机器人的驱动端设有用于夹持产品进行搬运的移料夹爪以及解绑机构，本发明通过使用定位夹爪进行产品的夹持固定，在撕带板和压带块将魔术贴绑带的带头压紧后，进行解绑带，能够实现自动解绑带的目的，降低人力劳动成本
一种产品自动魔术绑带方法装置