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[实用新型]一种调节焊带装置-CN201520993285.3有效
发明人：王燕清;姜勇;杨玉峰 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调节焊带装置，在第一压焊带机构和第二压焊带机构之间固设背板，背板设有焊带，背板表面设有参考线，述参考线正上方设有CCD摄像头，背板上方左右两侧分别设有光源，所述拉焊带机构还包括夹爪机构、第二气缸，所述第二气缸根据CCD摄像头采集焊带反光面和焊接面结合处相对于参考线偏差距离及偏向位置自动调整第二气缸伸出或缩回，从而调节夹爪机构所拉焊带长度，保证切焊带机构在焊带反光面和焊接面结合处切断焊带，最终实现焊带的反光面露于电池片表面。本实用新型结构简单、能自动调节焊带长度。
一种调节装置

[发明专利]一种用于中心出气式电主轴的拉爪机构-CN201910504463.4在审
发明人：农乃昌 -专利权人：深圳市爱贝科精密机械有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于中心出气式电主轴的拉爪机构，所述电主轴包括有转子和刀柄，所述刀柄的后端设有拉钉，所述转子内穿设有拉杆，所述拉爪机构包括有设于所述转子内的拉爪和拉爪座，所述拉爪的前端夹爪朝向所述拉钉，所述拉爪座的后端与所述拉杆固定连接，所述拉爪座的前端部插设于所述拉爪的后端通孔内，且所述拉爪座与所述拉爪相互卡接，所述拉爪座的中心处开设有主气孔，所述主气孔与所述拉杆的中心气道相连通，所述拉爪座的前端部开设有多个侧气孔，多个侧气孔均连通于所述主气孔，且多个侧气孔沿所述拉爪座的周向分布。
拉爪座转子电主轴拉爪拉爪机构拉杆出气前端部主气孔刀柄拉钉防水防尘性能内外温差使用寿命中心气道周向分布中心处插设夹爪卡接通孔连通加工

[实用新型]一种用于中心出气式电主轴的拉爪机构-CN201920877216.4有效
发明人：农乃昌 -专利权人：深圳市爱贝科精密机械有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中心出气式电主轴的拉爪机构，所述电主轴包括有转子和刀柄，所述刀柄的后端设有拉钉，所述转子内穿设有拉杆，所述拉爪机构包括有设于所述转子内的拉爪和拉爪座，所述拉爪的前端夹爪朝向所述拉钉，所述拉爪座的后端与所述拉杆固定连接，所述拉爪座的前端部插设于所述拉爪的后端通孔内，且所述拉爪座与所述拉爪相互卡接，所述拉爪座的中心处开设有主气孔，所述主气孔与所述拉杆的中心气道相连通，所述拉爪座的前端部开设有多个侧气孔，多个侧气孔均连通于所述主气孔，且多个侧气孔沿所述拉爪座的周向分布。
一种用于中心出气主轴机构

[实用新型]成材料冲床拉料器装置-CN201821698433.9有效
发明人：傅晓义 -专利权人：天津市三辉包装材料有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：成材料冲床拉料器装置，包括精铸拉爪、拉爪固定块、加硬柄身、强力弹簧、紧固销钉、侧固螺丝、拉爪开口调节杆、紧固卡块，所述拉爪固定块上部通过紧固销钉连接两个精铸拉爪下部，精铸拉爪对称设置，强力弹簧两侧连接精铸拉爪，所述精铸拉爪内部通过紧固螺钉连接紧固卡块，固定块连接套右侧通过固定螺钉连接精铸拉爪，弹簧固定块与固定块连接套相啮合，弹簧固定块连接固定块连接套，弹簧固定块与精铸拉爪相啮合，弹簧固定块连接精铸拉爪，弹簧固定块与紧固卡块相啮合，所述弹簧固定块连接紧固卡块，弹簧固定块右侧依次穿过固定块连接套、精铸拉爪连接紧固卡块。
拉爪弹簧固定块紧固卡块固定块连接套啮合冲床紧固销钉强力弹簧拉料器连接固定块对称设置固定螺钉紧固螺钉开口调节柄身螺丝穿过

[发明专利]一种用于新等温调质线的高温炉拉料机-CN202211283350.4在审
发明人：齐羿;焦斐 -专利权人：齐羿
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本发明涉及锻件热处理设备技术领域，尤其涉及一种用于新等温调质线的高温炉拉料机。其技术方案包括：所述支撑架的底端安装有齿轮，所述电动机与齿轮通过链条传动连接，所述拉料机大车本体的底端安装有拉料机大车滚轮，所述拉料机大车本体通过拉料机大车滚轮滑动安装在支撑架上，所述拉料机小车本体上方安装有小车液压缸，所述拉料机小车本体内设有拉爪液压缸，所述拉爪液压缸的输出端安装有拉料机拉爪滚轮，所述拉料机小车本体的一端安装有拉料机拉爪本体。本发明可方便快速地从高温炉中拉出加热完成的锻件，以便于完成后续的淬火处理，解决了较大的加热锻造件工序间周转、夹取或吊装不便的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种用于等温调质线高温炉拉料机

[发明专利]一种可避障的斜拉索攀爬机器人及其避障控制方法-CN202211516003.1在审
发明人：张文妍;田玉兰;李成刚 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种可避障的斜拉索攀爬机器人，包括第一夹爪机构、第二夹爪机构及屈伸机构；所述屈伸机构包括承载第一夹爪机构的第一支架、承载第二夹爪机构的第二支架及连接第一支架与第二支架的屈伸装置，该屈伸装置驱使第一支架与第二支架相互靠近或者相互远离该机器人通过夹爪的结构特点实现对斜拉索直径尺寸的自适应，不易打滑。交替执行夹爪机构对斜拉索的抱紧动作，配合屈伸臂的屈伸动作，实现机器人整体向上或向下运行，运行过程中机器人整体竖直方向处于自由状态，功耗较小；通过设置旋转电机及齿轮传动，实现机器人本体绕斜拉索的任意旋转，可完成跨越障碍物或任意姿态固定的任务。
一种可避障斜拉索攀爬机器人及其控制方法

[发明专利]一种礼盒牛奶疏拉包机构-CN201510150392.4有效
发明人：朱向阳;皮海勇;李艳秋;张建荣;言勇华;盛鑫军 -专利权人：海安交睿机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种礼盒牛奶疏拉包机构，涉及包装机械领域。包括顶部设置有输送带的输送机架，输送带的上方设置有由多块平行设置的挡板组成的奶包输送通道，在输送通道尾端的上方设置有可上下调节高度的压板；输送通道的出口处设置至少一组可调节宽度的导向板，导向板的底部与输送带不接触；平行设置的多根链条上固定安装有多根档杆，所述链条设置在链轮拉包单元机架上，多根链条在电机的带动下可绕导向板旋转；导向板的出口处设置有可相互靠近和远离的定位爪。
一种礼盒牛奶疏拉包机构

[发明专利]拉布装置-CN201510574286.9在审
发明人：于学文 -专利权人：天津宝盈电脑机械有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了拉布装置包括电机、环带、主传动轴、皮带、气动夹爪、夹爪调节座、鞍架、从动轮、主动轮、连接型材、支撑轴承、同步带和直线导轨；所述的两个鞍架分别安装在两根或多根连接型材的两端，两根或多根连接型材相互平行所述的主传动轴的两端安装在鞍架上，主传动轴两端每端都安装有同步带轮与同步带相联接；所述的多个夹爪调节座安装在一根联接型材的上部，每个夹爪调节座安装有一个气动夹爪，所有气动夹爪朝向和开口位置一致。拉布装置方便布料的输送，无需人工参与，节省了设备的占地面积，为多工序自动化生产提供了基础。
装置

[实用新型]拉布装置-CN201520699794.5有效
发明人：于学文 -专利权人：天津宝盈电脑机械有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了拉布装置包括电机、环带、主传动轴、皮带、气动夹爪、夹爪调节座、鞍架、从动轮、主动轮、连接型材、支撑轴承、同步带和直线导轨；所述的两个鞍架分别安装在两根或多根连接型材的两端，两根或多根连接型材相互平行所述的主传动轴的两端安装在鞍架上，主传动轴两端每端都安装有同步带轮与同步带相联接；所述的多个夹爪调节座安装在一根联接型材的上部，每个夹爪调节座安装有一个气动夹爪，所有气动夹爪朝向和开口位置一致。拉布装置方便布料的输送，无需人工参与，节省了设备的占地面积，为多工序自动化生产提供了基础。
装置

[发明专利]带夹具控制油路功能的加工中心交换转台用定位锥组-CN202310846707.3在审
发明人：李太松;李亚聪;刘洪强;王树青;张来民;王锐;李涛;宋辰;罗和平;张朝麟;于文东;德懿;陈洪军;郭静 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带夹具控制油路功能的加工中心交换转台用定位锥组，涉及机床制造领域，包括：定位锥座，设在转盘上，其内部的第一中空腔体中带有拉爪结构、快插过渡接头和活塞，活塞能够驱动拉爪结构进行往复移动；定位锥套，设在台板上，内部设置有中空拉钉，拉爪结构对中空拉钉能抱紧固定，中空拉钉的内部的第二中空腔体带有活塞芯，第一弹簧能够带动活塞芯向定位锥座方向移动；快插过渡接头的一端与液压油进口连接，第二中空腔体的一端与台板的油路连接；当拉爪结构抱紧中空拉钉并将其带到第一中空腔体内时，液压油能够从快插过渡接头流入第二中空腔体；该定位锥座和定位锥套形成的结构，结构可靠，合理的利用了转台空间，并且降低了成本。
夹具控制油路功能加工中心交换转台定位

[发明专利]测量系统-CN202310026144.3在审
发明人：张艳彬;刘丽新;王凯;杨永刚;屠有余;洪琦;周兴瑞;胡文越;张义财;朱晰源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量系统，包括：支撑横梁；螺杆，螺杆穿设于支撑横梁上，螺杆上设置有凸缘螺母，凸缘螺母位于支撑横梁的上方，螺杆可相对支撑横梁转动的设置；传感器组件，传感器组件沿螺杆的周向设置，传感器组件位于凸缘螺母和支撑横梁之间；拉爪组件，拉爪组件与螺杆连接；其中，操作螺杆相对支撑横梁可转动地设置，以使螺杆可带动拉爪组件沿竖直方向往复移动。本申请将螺杆穿设于支撑横梁上，传感器组件沿螺杆的周向设置，用于检测衬套的脱出力，并且将拉爪组件与螺杆连接用于抓取待检测衬套，使得可以准确测量不同温度下衬套，防止了因膨胀率不同导致配合零件预紧力下降，造成零件脱出
测量系统

[实用新型]一种滤清器磁化装置-CN201921747899.8有效
发明人：罗文波 -专利权人：罗文波
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F01M11/03 文献下载
摘要：一种滤清器磁化装置，包括固定盘、爪带和磁性件，所述爪带设有多条，且均环绕固定盘圆周方向设置，爪带第一端与固定盘连接，第二端可弯曲设计；所述磁性件设置在固定盘底部和爪带第二端，以使固定盘底部可与滤清器顶部吸附固定，使爪带第二端可与滤清器柱体外侧吸附固定。
一种滤清磁化装置

[实用新型]一种带有拉爪固定环的液压拉马-CN201921342292.1有效
发明人：吴江 -专利权人：上海冠派机电设备有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有拉爪固定环的液压拉马，包括液压缸，液压缸的侧壁设置有泄压阀，液压缸的上端安装有液压活塞，液压活塞顶端活动连接有手柄套筒，手柄套筒内套有手柄，手柄套筒的侧面通过套筒连杆与液压缸连接，液压缸底端连接有螺杆，在螺杆内设置有油压起动杆，螺杆上安装有前拉爪底座与后拉爪底座，后拉爪底座由固定环与底座环体组成，在固定环的侧边上设置有助力手柄，在前拉爪底座与后拉爪底座的侧表面都设置有拉爪连杆，拉爪连杆上配置有螺栓组件，在前拉爪底座上通过螺栓组件连接有拉爪连杆，后拉爪底座上连接有拉爪，拉爪与拉爪连杆通过螺栓组件栓连接，本实用新型更便于单人操作，且无需扶持拉爪部分，安全性更高，具有良好的发展前景
一种带有固定液压

[实用新型]一种拉带组件-CN202022900106.0有效
发明人：周文清;张胜根;刘镇樑 -专利权人：佛山市速科精工机械有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉带组件，通过驱动电机带动主动轮及同步带，继而带动滑动座移动，实现移动夹爪的迅速动作，与此同时第一气动手指张开，移动夹爪运动到固定夹爪处抓取耳带线，第一气动手指张开动作夹紧耳带线，之后回到初始位置后第一气动手指松开，通过一抓、一放来实现耳带线的输送，整个装置的结构简易、稳定，运行速度高，能够有效地提高生产效率。
一种组件

[发明专利]一种三爪拉马-CN201110435024.6无效
发明人：王伟红;陈志豪;邱涛;丁强 -专利权人：中华人民共和国张家港出入境检验检疫局
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三爪拉马，包括三个拉爪、拉马座、丝杆，所述拉马座与至少一个拉爪之间设置有弹簧，弹簧自身拉力大于拉爪的自重。通过弹簧的作用固定住容易掉的拉爪，使得该三爪拉马使用方便。
一种三爪拉马