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[发明专利]基于激光雷达的位置测量、实时预警方法、系统、存储介质-CN202211660118.8在审
发明人：张珂殊;杨书娟 -专利权人：北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：该方法包括：步骤1，在全局坐标系下获取两个已知点的坐标；步骤2，在第一已知点处，利用第一激光雷达测量一目标物的第一距离；步骤3，计算该第一距离的投影距离；步骤4，在第二已知点处，利用第二激光雷达测量该目标物的第二距离；步骤5，计算该第二距离的投影距离；步骤6，计算两个已知点之间的第三距离；步骤7，根据第一已知点的坐标、第二已知点的坐标、该第一距离的投影距离、该第二距离的投影距离以及该第三距离，实时计算目标物在全局坐标系下的坐标
基于激光雷达位置测量实时预警方法系统存储介质

[发明专利]一种基于流形距离分析的视觉对象识别方法和装置-CN200810225525.X无效
发明人：谢旭东;高跃;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于流形距离分析的视觉对象识别方法，包括：依据待识别视觉对象数据构造待识别对象流形，依据已知视觉对象数据构造已知对象流形；将所述待识别对象流形和已知对象流形降维到子空间；提取待识别对象流形和已知对象流形每一个子空间的特征数据；计算子空间之间的距离，进而获得待识别对象流形和已知对象流形的距离；当所述待识别对象流形和已知对象流形的距离满足识别条件时，则将所述已知对象流形对应的对象确定为待识别视觉对象。本发明对待识别对象流形和已知对象流形的所有子空间的距离进行了比较分析，综合考虑了流形之间的整体位置关系，因此对噪声数据不敏感，有较好的视觉对象识别效果。
一种基于流形距离分析视觉对象识别方法装置

[发明专利]多源不完备信息融合图像目标分类方法-CN201911379265.6在审
发明人：刘准钆;段静菲;潘泉;文载道 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源不完备信息融合图像目标分类方法，计算待识别图像相对于多个已知图像数据集中的已知图像类别的欧氏距离；针对每个已知图像数据集，在欧式距离中选择最小欧氏距离值，并选择最小欧氏距离值对应的第一已知图像类别；计算第一已知图像类别的第一阈值；将待识别图像加入到已知图像数据集中；根据新的图像数据集训练图像分类器，并通过新的分类器对待识别图像进行分类，采用DS规则进行加权融合，得到待识别图像的类别；本发明通过将待识别图像与每一个已知图像数据集中的每一个已知图像类别进行比较，进而建立新的已知图像数据集，得到的最终分类结果更加精确，解决了先验知识匮乏时图像分类精度低的问题。
多源不完备信息融合图像目标分类方法

[发明专利]图像处理装置、电子设备、内窥镜装置和图像处理方法-CN201380066931.5有效
发明人：佐佐木宽 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：图像处理装置包括图像取得部(390)，其通过摄像部(200)的摄像而取得包含被摄体像的摄像图像；距离信息取得部(340)，其取得基于摄像时的从摄像部(200)到被摄体的距离的距离信息；已知特性信息取得部(350)，其取得表示与被摄体的构造有关的已知特性的信息即已知特性信息；以及凹凸确定部(310)，其根据距离信息和已知特性信息，进行从被摄像的所述被摄体中确定与由已知特性信息确定的特性一致的被摄体的凹凸部的凹凸确定处理
图像处理装置电子设备内窥镜程序方法

[发明专利]一种基于长时共振峰测量的语音同一性验证方法-CN202110510987.1有效
发明人：汤申亮;张华军;邓小涛;王征华 -专利权人：武汉大晟极科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G10L17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于长时共振峰测量的语音同一性验证方法，已知一份来自同一说话人的语音文件，计算已知的语音文件中，任意两段语音的长时共振峰数据之间的距离，获得上限距离和下限距离，当采集到一份检材语音时，计算检材语音与已知语音文件的长时共振峰距离，若小于下限距离，则判断该检材语音与已知语音文件具有同一性；若大于上限距离，判断该检材语音与已知语音文件不具有同一性；若在上下限距离之间，则采用假设检验法来对同一性进行验证。本发明通过获取语音文件的长时共振峰，根据长时共振峰的距离，结合假设检验法，来进行语音同一性验证，能够提高验证的精度。
一种基于共振测量语音同一性验证方法

[发明专利]基于孪生神经网络的电磁信号辐射源的未知模式识别方法-CN202011100245.3有效
发明人：袁泽霖;林静然;王沙飞;杨健;邵怀宗;利强;潘晔;张伟 -专利权人：电子科技大学;鹏城实验室
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明针对多源多模型场景下的电磁信号辐射源闭集识别问题，利用孪生网络的距离判决，将某已知源未知模式的数据与多个已知源已知模式输入进孪生网络中，得到对应的多个距离，随后找出多个距离中每个已知源对应的最近的几个距离之和，并对每个已知源对应的距离之和相比较，找到最小的距离之和，随后判决为其对应的所属源，从而实现未知模式的有效判决。
基于孪生神经网络电磁信号辐射源未知模式识别方法

[发明专利]一种定位方法与装置-CN201910780157.3有效
发明人：余建国;俞正;马洁;单飞龙;常鑫 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位方法及装置，该方法包括：获得待定位点处的激光雷达测量的自身与至少三个预设位置之间的第一测量距离；确定各个预设位置对应的圆之间的交点，其中，每一预设位置对应的圆为：以该预设位置为圆心、且以该预设位置处激光雷达测量的第一测量距离与预先获得的误差之和为半径的圆，上述误差为：各个已知点对应的第二测量距离与实际距离之间差异的统计值，每一已知点对应的第二测量距离为：激光雷达测量的自身与该已知点之间的距离，每一已知点对应的实际距离为：激光雷达与该已知点之间的实际距离；根据所确定交点的位置，实现对待定位点定位。
一种定位方法装置

[发明专利]基于区域划分的无线信号传输参数确定的定位方法-CN201110105196.7有效
发明人：国鑫;刘洋;段磊;王红莉 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04W28/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域划分的无线信号传输参数确定的定位方法，其包括以下步骤：根据实际环境布置多个已知位置节点，由网关获取多个已知位置节点的坐标，在监控中心建立网络地图，并划分定位最小区域；根据对数距离损耗模型确定参考点的无线信号衰减模型；根据无线信号衰减模型分别计算每个已知位置节点与其相邻已知位置节点连线方向上的初始参数；根据待测位置节点和多个已知位置节点通信的信号强度，对不同区域内的初始参数进行加权和修正，得到待测位置节点到通信范围内的已知位置节点的距离；根据待测位置节点到该通信范围内的已知位置节点距离以及该通信范围内的已知位置节点的坐标，得到待测位置节点的坐标。
基于区域划分无线信号传输参数确定定位方法

[发明专利]延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质-CN202110195402.1有效
发明人：张庆兰;夏朋飞;张鹏;叶世榕;武军郦;孙占义;陆浩楠 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明中，延迟值的计算方法，包括：根据每一已知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算每一已知观测站与每一被观测卫星之间的视线距离，得到第一视线距离，已知观测站为已知延迟值的观测站；基于预设的加权方法，计算每一已知观测站对应的延迟值在未知观测站的延迟值的计算过程中所占的权重值；根据未知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算未知观测站与每一被观测卫星之间的视线距离，得到第二视线距离；根据第一视线距离、第二视线距离、权重值和已知观测值，计算未知观测站的延迟值。
延迟计算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于黎曼距离的运动想象脑电信号分类方法及系统-CN201811639014.2在审
发明人：高诺;高志栋;杨玉娜 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于黎曼距离的运动想象脑电信号分类方法及系统。其中，一种基于黎曼距离的运动想象脑电信号分类方法，包括黎曼空间转化步骤：将已知类别标签的运动想象脑电矢量信号采用样本协方差矩阵表示，得到已知类别标签的样本协方差矩阵；黎曼平均值计算步骤：计算已知类别标签的样本协方差矩阵之间的黎曼平均值，得到与已知类别标签数量相同个数的黎曼平均值；黎曼距离计算步骤：分别计算待分类的运动想象脑电矢量信号对应的样本协方差矩阵与已知类别标签数量相同个数的黎曼平均值之间的黎曼距离值；类别输出步骤：取上述黎曼距离值中的最小者所对应的类别作为待分类的运动想象脑电矢量信号的类别标签
类别标签运动想象协方差矩阵样本脑电信号矢量信号分类脑电距离计算步骤平均值计算空间转化输出步骤

[发明专利]一种雷达防撞倒车辅助系统-CN200910087211.2无效
发明人：王国业;胡仁喜;付燕荣;李元;曾蔚瑛;章娟丽 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：控制器接收雷达信号，B点雷达测出距离AB，C点雷达测出距离AC，BC为已知参量，因此△ABC就被确定，辆质心位置O点位置参数已知，因此△BOC为已知三角形；距离EF为已知参量，E点雷达测出距离ED，F点雷达测出距离FD，△FED就被确定，△FOE、△COF为已知三角形，由此就确定了倒车车辆的质心位置和车身方位，据此向指示面板和扬声器发出倒车操作指令；雷达传感器同时可对意外接近倒车车辆的障碍物进行报警。
一种雷达撞倒辅助系统

[发明专利]一种施工放样虚拟前方交会方法-CN201711058376.8有效
发明人：朱庆伟;刘明明 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工放样虚拟前方交会方法，包括步骤：一、选取过渡点和虚拟前方交会已知点；二、获取观测数据；三、计算原始已知点A和原始已知点B之间的距离；四、计算原始已知点A及原始已知点B与虚拟前方交会已知点O之间的距离、∠CAO的度数、∠DBO的度数、∠BAO的度数和∠ABO的度数；五、计算虚拟前方交会已知点O的坐标；六、计算过渡点C和过渡点D的坐标；七、施工放样。本发明通过在原始已知点的观测范围内添加过渡点，在过渡点的观测范围内添加虚拟前方交会已知点，结合原始已知点、过渡点和虚拟前方交会已知点之间的几何关系计算出过渡点和虚拟前方交会已知点的坐标，从而完成施工区域的施工放样，解决了原始已知点不通视下的施工放样问题。
一种施工虚拟前方交会方法

[发明专利]一种电磁信号开集识别方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211174043.2在审
发明人：周华吉;徐杰;郑仕链;焦李成;楼财义;杨小牛 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本申请的方法包括：获取目标测试样本集合和最优卷积神经网络；将目标测试样本集合中每个目标测试样本分别输入最优卷积神经网络，获得最优卷积神经网络的激活层输出的每个目标测试样本的特征数据；根据属于同一已知电磁信号类别的目标测试样本的特征数据获得各个已知电磁信号类别的特征中心，根据属于同一已知电磁信号类别的目标测试样本的特征数据与该已知电磁信号类别的特征中心之间的特征相似度和特征距离，确定该已知电磁信号类别的相似度判决阈值和距离判决阈值；利用最优卷积神经网络和各个已知电磁信号类别的相似度判决阈值、距离判决阈值确定输入电磁信号是否为已知类别信号。
一种电磁信号识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]室内定位方法、装置和设备-CN201880000307.8在审
发明人：李伟;那日苏;代理军 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种室内定位方法、装置和设备，其中，该方法包括：获取待定位节点与多个位置已知节点之间的测量距离(S101)；根据预先测得的距离补偿值对待定位节点与各位置已知节点之间的测量距离进行修正(S102)；根据修正后的待定位节点与各位置已知节点之间的测量距离计算待定位节点的坐标
待定位节点测量距离室内定位修正定位节点距离补偿场景外部移动

[发明专利]一种利用拉普拉斯方程的随机点数据网格化方法-CN201110184310.X无效
发明人：黄翼坚 -专利权人：西北大学
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用拉普拉斯方程的随机点数据网格化方法，该方法对边界节点根据抽取的部分随机点数据采用反距离加权插值法计算网格化值。对附近包含有已知随机点数据的内部节点根据该点附近的已知数据采用反距离加权插值法计算网格化值，对附近无已知数据的内部节点采用二维拉普拉斯方程的有限差分近似式迭代计算网格化值。对与已知随机点数据重合的网格节点，直接采用已知数据值作为网格化值。
一种利用拉普拉斯方程随机数据网格方法

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