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- [发明专利]一种质子交换工艺隔离控温装置-CN201010259963.5有效
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王军强;熊恒
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中国航空工业第六一八研究所
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2010-08-19
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2010-12-15
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G05D23/20
- 本发明属于工艺设备控制领域,可用于200~300℃温度范围,控温精度要求高,且对溶液浓度均匀性要求高的一种质子交换工艺隔离控温装置。它是由双结构石英缸体、加热系统、保温系统、磁力搅拌/旋转抖动装置、温度控制系统组成。适用于质子交换工艺,可推广应用于温度范围200~300℃、控温精度要求高、溶液浓度和温度梯度要求高的工艺试验,可满足温控精度1℃、溶液温度梯度小于1℃的工艺要求。此温控设备特点在于:利用空气传导温度,结合磁力搅拌/旋转及上下抖动装置,在密闭的空间内实现了无污染、温度控制精度高、浓度/温度梯度小等特点,可以满足于质子交换工艺对温度、浓度的控制要求,提高工艺稳定性和重复性
- 一种质子交换工艺隔离装置
- [发明专利]一种叶片多机器人智能协同作业控制系统-CN201710929348.2在审
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陈珂;杨耀凯
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四川大学
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2017-09-30
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2017-12-15
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B25J11/00
- 一种叶片多机器人智能协同作业控制系统,该系统包括以下部分工艺控制层、组合配置层和驱动接口层等三层结构;工艺控制层依据叶片加工工艺要求,向组合配置层发送伺服轴分时组合与联动控制信息;组合配置层按照伺服轴组合联动要求,实时配置连接驱动接口层中相应伺服轴驱动器接口,分时组成多种机器人伺服轴联动控制组,并将工艺控制层的联动控制信息传送给驱动接口层中指定的伺服轴驱动器,驱动伺服轴运动。本发明通过分层分组与分时配置联动控制方式,实现在一套控制系统中对若干个伺服轴按协同工艺要求进行分时组合的伺服轴联动控制,有效解决若干个伺服轴分时组合联动需要配备多套控制系统的问题。
- 一种叶片机器人智能协同作业控制系统
- [发明专利]户外智能体侧驿站数控加工工艺-CN201911385087.8在审
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冯德富;詹延平;齐灶金;刘名华;张建杭
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杭州瑞佳科技有限公司
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2019-12-28
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2020-04-28
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B23B5/00
- 本发明公开了户外智能体侧驿站数控加工工艺,其特征在于,包括出图纸、编程、雕刻和组装,所述出图纸包括构成轮廓、尺寸精度要求、形状和位置精度要求、表面粗糙度要求以及材料与热处理要求,所述编程首先了解数控程序编制的主要工作内容、程序编制的工作步骤、每步应该遵循的工作原则,才能最终获得满足要求的数控程序,所述编程按伺服系统的形式分类,可分为:开环控制、全闭环控制、半闭环控制,本发明涉及户外智能体侧驿站数控加工工艺,与传统的户外智能体侧驿站数控加工工艺相比较而言,本户外智能体侧驿站数控加工工艺着重对细节着手,各部件配合完美,提高了数控加工工艺的整体工作效率,同时也使得工作环境更加稳定。
- 户外智能驿站数控加工工艺
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