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[实用新型]一种建筑机电用抗震装置-CN202223083236.5有效
发明人：高雷;杨耀凯;郭鹤儿;郭雷;高升;高曦;恩克;刘容成 -专利权人：中建八局西北建设有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机电安装技术领域，具体是一种建筑机电用抗震装置，包括承载基板以及承载板，所述承载板设置于承载基板的正上方，还包括；四对阻尼减震器，每对所述阻尼减震器分别设置在承载板的拐角处两侧；夹持组件一和夹持组件二，所述夹持组件一和夹持组件二均安装在承载板上；本实用新型可根据机电本体的尺寸大小，通过转动调节丝杆一，并在两个导向杆一的限位、导向作用下，使从动板一靠近或者远离承载板，从而实现调节效果；转动调节丝杆二，同时，在两个导向杆二的作用下，使从动板二靠近或者远离承载板，以实现进一步提高调节作用，如此，能够对不同尺寸的机电进行夹持固定。
一种建筑机电抗震装置

[发明专利]一种刀具前刀面初始相位在机检测计算方法-CN201910374056.6有效
发明人：陈珂;杨耀凯 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：一种刀具前刀面初始相位在机检测计算方法，所述刀具前刀面初始相位在机检测计算方法包括以下步骤：将刀具安装在机床回转主轴上，在刀具前刀面与垂直于机床回转主轴轴线的截面的相交线上，选择沿刀具径向方向分布且回转半径不同的两探测点，根据两探测点的回转半径、悬伸长度、测点偏置距离，控制机床各轴运动，使探针在两探测点位置依次被触发，根据两检测点探针触发时机床各轴的坐标值计算得到刀具前刀面的初始相位。本发明提出的刀具前刀面初始相位在机检测计算方法利用探针多次触发时机床坐标轴位置值，实现了对刀具前刀面初始相位的在机自动检测，为刀具的在机检测与数控加工一体化过程提供了技术基础。
一种刀具前刀面初始相位检测计算方法

[发明专利]一种刀具前刀面轴向倾角在机检测计算方法-CN201910374097.5有效
发明人：陈珂;杨耀凯 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23Q15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具前刀面轴向倾角在机检测计算方法，该方法包括将刀具安装在机床的回转主轴上，首先探测刀具安装后的悬伸长度，然后在刀具前刀面上选择沿轴线方向分布且回转半径相同的两探测点，根据两探测点的回转半径、悬伸长度、测点偏置距离、测点间距离，控制机床各轴运动，使探针在两探测点位置依次被触发，根据两检测点探针触发时机床各轴的坐标值计算得到刀具前刀面的轴向倾角。本发明提出的刀具前刀面轴向倾角在机检测计算方法利用探针多次触发的机床坐标轴位置值，实现了对刀具前刀面轴向倾角的在机自动检测，为刀具的在机检测与数控加工一体化过程提供了技术基础。
一种刀具前刀面轴向倾角检测计算方法

[发明专利]多关节臂串联机器人末端位姿误差检测和动态补偿方法-CN201810232585.8有效
发明人：陈珂;杨耀凯 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了多关节臂串联机器人末端位姿误差检测和动态补偿方法，所述方法包括多关节臂串联机器人、机器人控制器、两轴倾角传感器组模块。通过两轴倾角传感器组模块对机器人关节臂相对于基座坐标系的运动角度值进行检测，并将检测数据传送至机器人控制器，机器人控制器对传感器数据计算处理得到关节臂运动角度误差补偿值，并下发至各个关节臂执行器进行动态补偿，实现机器人末端位置和姿态的闭环控制。本发明无需外部环境或外部检测装置的辅助即可实现对多关节臂串联机器人动态位姿的误差检测与实时误差补偿，本发明的补偿实施效果不依赖于多关节臂串联机器人各臂运动执行机构的重复定位精度的高低，也不受多关节臂串联机器人动态负载导致的弹性变形因素影响。
关节串联机器人末端误差检测动态补偿方法

[实用新型]便携式移动抓拍装置-CN201822110714.4有效
发明人：白钰;靳成学;郭晓培;张正向;黄小珂;单培敬;郭拾金;李传璨;杨耀凯 -专利权人：郑州海为电子科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式移动抓拍装置，包括车牌识别摄像机、微型控制终端、4G路由模块、打印机、供电电池、服务器、手持终端，还包括带盖体的设备箱，设备箱内部设置有两个隔板，将内部隔开形成三个安装区，车牌识别摄像机、微型控制终端和4G路由模块安装在同一个安装区内，设备箱设置有与车牌识别摄像机的采集头匹配的采集口，打印机、供电电池分别安装在另外两个安装区内；车牌识别摄像机、微型控制终端、4G路由模块、打印机均与供电电池电连接，车牌识别摄像机与微型控制终端通信连接，微型控制终端通过4G路由模块与服务器通信连接，服务器与手持终端通信连接，手持终端与打印机通信连接。随机选取抓拍地点，可以放置在任何车辆上，机动性强。
车牌识别微型控制路由模块摄像机供电电池手持终端设备箱终端打印机抓拍装置服务器隔板本实用新型打印机通信服务器通信机动性强内部设置随机选取通信连接终端通信安装区采集口采集头电连接移动盖体隔开抓拍匹配

[发明专利]一种棱柱状管道横截面形变测量计算方法-CN201710609214.2有效
发明人：陈珂;杨耀凯 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种棱柱状管道横截面形变测量计算方法，根据棱柱状管道横截面轮廓点的坐标测量值，对此截面轮廓点的数据进行处理，拟合出此截面的轮廓，根据拟合出的轮廓与基准截面轮廓上某些特征的相对关系来反映截面的真实变形情况，对截面的变形进行了详细的分析计算，精确的描述截面的变形情况。本发明创新的提出了一种棱柱状管道截面形变的测量计算方法，根据基准轮廓与拟合出的轮廓的差异，提出一些算法，通过算法来判定截面的变形情况。本发明是一种高精度的棱柱状横截面管道形变测量计算方法，可推广应用到对类似的棱柱状棒料或工件截面形变测量的测量计算。
棱柱状管道横截面形变测量变形拟合测量算法分析计算工件截面管道截面管道形变基准截面基准轮廓截面轮廓坐标测量轮廓点形变棒料判定

[发明专利]一种基于加密授权体系备份恢复云存储文件对象的方法-CN201510918515.4有效
发明人：郭家乐;杨耀凯 -专利权人：上海爱数信息技术股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于加密授权体系备份恢复云存储文件对象的方法，所述加密授权体系包括数据中心、备份客户端和云存储服务器，包括以下步骤：S1、发起数据恢复请求；S2、向所述云存储服务器发起用户身份验证，所述云存储服务器判断身份验证是否通过；若否，则返回错误并重新进行身份验证；若是，则所述云存储服务器向所述数据中心返回密钥并进入步骤S3；S3、通过所述密钥对所述数据的备份文件进行解密；并在解密后对需要恢复的数据进行恢复。通过加密授权体系来备份恢复云存储文件对象的方法，备份和恢复云存储产品中的文件对象的过程避免了泄露用户隐私，并允许在合法授权情况下对备份数据进行较小粒度的恢复，从而提高备份的安全性和恢复的效率。
一种基于加密授权体系备份恢复存储文件对象方法

[发明专利]一种数据备份方法-CN201510918534.7有效
发明人： 杨耀凯;郭家乐 -专利权人：上海爱数信息技术股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种数据备份方法，包括以下步骤：S1、发起完全备份请求；S2、遍历要完全备份的文件，保存将要完全备份的文件对象的路径，将文件对象的归档位设置为己归档状态，备份己遍历的文件对象的目录、文件信息和数据块，并保留己备份的完整文件对象；S3、发起增量备份请求；S4、遍历所有文件对象，并判断其归档位是否为己归档状态；若是，则忽略该文件对象及其下级文件对象；若否，则进入步骤S5；S5、保存将要增量备份的文件对象的路径保存在本地信息文件中，并将该文件对象的归档位设置为己归档状态，然后备份己遍历的文件对象的目录、文件信息和数据块到数据中心。简化了变更文件查找过程，提高了云存储文件对象增量备份的效率。
一种数据备份方法

[发明专利]一种基于工艺解耦的叶片型面数控加工前置处理系统-CN201810227722.9在审
发明人：陈珂;杨耀凯;蒋伟 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：一种基于工艺解耦的叶片型面数控加工前置处理系统，所述系统包括以下模块：叶片定位基准面识别模块、叶片加工型面识别模块、误差控制参数值提取模块、连续点的智能序列化求解模块。本系统首先根据叶片定位基准面识别模块获取叶片坐标系，再通过叶片加工型面识别模块识别叶片加工区域，再根据误差控制参数值提取模块加入误差约束参数值，通过上述三个模块的约束最后经连续点的智能序列化求解模块获得连续点属性数据。本发明中叶片型面序列化连续点云数字描述文件不包含叶片加工工艺信息，故无需进行复杂的工艺参数设置步骤；基于叶片产品设计数据，设计端成员可直接完成叶片加工数模的智能解算，满足叶片产品网络化制造前置处理的客观一致性要求。
连续点叶片序列化前置处理系统加工型面求解模块数控加工数值提取误差控制叶片定位叶片加工叶片型面基准面解耦智能产品设计数据工艺参数设置叶片加工区域叶片坐标系一致性要求工艺信息模块获取模块识别前置处理属性数据数字描述网络化中叶片解算数模制造

[发明专利]一种基于文件系统解析的海量小文件备份恢复方法-CN201710904206.0在审
发明人： 杨耀凯 -专利权人：上海爱数信息技术股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于文件系统解析的海量小文件备份恢复方法，包括备份子方法和恢复子方法，其中，所述备份子方法包括获取备份任务，选择采用完全备份方式或增量备份方式，基于CDP监控技术实现备份；所述恢复子方法包括获取恢复任务，选择细粒度恢复方式或整卷恢复方式，通过对文件系统的解析，实现指定数据的恢复。与现有技术相比，本发明可对整个文件系统进行备份，免去对大量小文件打开关闭操作，减少磁盘的IOPS，提高备份性能；同时可在恢复的时候对文件系统进行解析，满足指定文件或目录进行恢复的需求；并且通过CDP技术进行增量备份，减少备份数据量，节约备份空间。
一种基于文件系统解析海量文件备份恢复方法

[实用新型]一种分段接触式精密测量装置-CN201720809282.9有效
发明人：陈珂;杨耀凯 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种分段接触式精密测量装置，所述分段接触式精密测量装置包括安装台板、主运动缸、主运动缸定位板、主运动缸后定位块、辅助定位缸、接触式位移传感器、辅助定位缸前端定位块、辅助定位缸后端定位块、辅助定位缸定位板、控制器。本实用新型中，实现用量程小、分辨率高的接触式位移传感器对测点间位置超出传感器量程的表面进行测量，减小了因测点间行程位置变化较大只能选用更大量程的传感器的限制；并因小量程传感器测杆悬伸较短，更易保证测量刚度，可有效提高测量精度；测量过程中根据对工件表面下一测点位置的预测，提前控制主运动缸活塞杆伸出位置以使传感器适应测点位置的超量程变化。
一种分段接触精密测量装置

[发明专利]一种叶片加工多机器人智能协同作业设备-CN201710927642.X在审
发明人：陈珂;杨耀凯 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：一种叶片加工多机器人智能协同作业设备，该设备包括工作台床身、上下料机器人、磨削加工机器人、抛光加工机器人、视觉检测机器人、协同作业工作台、排屑装置、多机器人伺服轴协同控制器。本发明中，多机器人伺服轴协同控制器(29)根据所需加工工艺要求，可将协同作业工作台与磨削加工机器人、抛光加工机器人、视觉检测机器人进行分时配置，组成支持磨、抛、检工艺过程的可重构六轴联动智能协同作业设备，通过叶片的一次装夹，完成叶片定位、余量检测、型面打磨、型面抛光等多工艺要求，解决叶片磨抛加工过程中型面形状与尺寸精度的闭环控制问题，以及叶片多次装夹调整带来的加工质量不稳定和低效率等问题。
一种叶片加工机器人智能协同作业设备

[发明专利]一种叶片多机器人智能协同作业控制系统-CN201710929348.2在审
发明人：陈珂;杨耀凯 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种叶片多机器人智能协同作业控制系统，该系统包括以下部分工艺控制层、组合配置层和驱动接口层等三层结构；工艺控制层依据叶片加工工艺要求，向组合配置层发送伺服轴分时组合与联动控制信息；组合配置层按照伺服轴组合联动要求，实时配置连接驱动接口层中相应伺服轴驱动器接口，分时组成多种机器人伺服轴联动控制组，并将工艺控制层的联动控制信息传送给驱动接口层中指定的伺服轴驱动器，驱动伺服轴运动。本发明通过分层分组与分时配置联动控制方式，实现在一套控制系统中对若干个伺服轴按协同工艺要求进行分时组合的伺服轴联动控制，有效解决若干个伺服轴分时组合联动需要配备多套控制系统的问题。
一种叶片机器人智能协同作业控制系统

[发明专利]一种刮研机构-CN201510197605.9有效
发明人：吴建雅;杨耀凯;罗盼;杨新举;谢哲磊;张国波;杨茗博 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：一种新型刮研机构，包括机壳以及从机壳前端盖穿入机壳的传动轴，在机壳内壁沿其圆周表面分布内齿环，位于机壳内的传动轴的一端连接太阳齿轮，所述太阳齿轮与内齿环之间啮合行星齿轮，行星齿轮架的一端连接行星齿轮形成转动副，另一端嵌入位于机壳后盖的轴承座，在行星齿轮和机壳后盖之间的行星齿轮架上设有调程装置。本发明设有行星齿轮组作为动力传输机构，可以带动刮刀完成椭圆状的工作轨迹，使得刮刀退刀以及进刀行程中具有抬刀动作，避免了刮刀直线运动的缺点；设有的调程装置，可调节刮刀的运动运动轨迹大小，达到不同的刮研精度要求，适用于不同工况的加工过程。
一种新型刮研机构

[发明专利]一种自适应夹紧机构-CN201510220114.1有效
发明人：罗盼;吴建雅;杨耀凯;贾俊将;赵高飞 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种自适应夹紧机构，主要由压紧部件、杠杆机构和液压部件构成，夹紧机构体通过对称螺钉固定在机床导轨上，压紧部件对称安装在夹紧机构体的孔内，杠杆机构通过销轴对称安装在夹紧机构体上，液压部件通过缸盖整体安装于夹紧机构体内部。杠杆机构绕销轴转动一定角度，压紧部件可以绕螺钉做微小的摆动。只需要一个油缸，便可实现工件的夹紧和松放；压紧部件处于游动状态，可根据所夹工件部位的形状及表面粗糙度情况改变其自身的位置，实现自适应功能。
一种自适应夹紧机构

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