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[发明专利]一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法-CN201610640732.6有效
发明人：李静;李彪;沈南燕;郭子蒙;钱晖;童粱 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：在末端装有电主轴的六轴工业机器人和固定的工作平台基础上，根据待加工工件及其夹具大小将工作平台适当地分为等面积的若干矩形区域作为备选装夹位置，并将夹具分别放置在这些备选区域的中心点位置。在每个区域内，分别对机器人铣削系统进行模态实验，获取相应的模态参数，通过再生型与耦合型交叉颤振稳定性解析模型分析，计算得到颤振稳定性叶瓣图。选择稳定性叶瓣图中纵坐标最高的曲线对应的位置作为工件在工作台上的最佳安装位置。所述方法有效降低了机器人铣削过程中的颤振程度，提高了加工稳定性，从而保证加工零件质量与尺寸精度。
一种机器人铣削加工工件位置方法

[实用新型]弹簧疲劳测试机工作平台-CN201320323077.3有效
发明人：楼静先;楼芬娣;楼华娣 -专利权人：浙江伊思灵双第弹簧有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于弹簧技术领域，涉及一种弹簧疲劳测试机，尤其是涉及一种弹簧疲劳测试机工作平台。它解决了现有弹簧疲劳测试机工作平台稳定性差，弹簧受力不均匀等问题。本工作平台包括台面，在台面上设有内架体和设于内架体外围的外架体，所述的内架体和外架体之间形成用于设置若干弹簧卧式安装机构的环形空间。与现有的技术相比，本弹簧疲劳测试机工作平台的优点在于：结构简单合理，水平方向压缩弹簧使得弹簧受力均匀，测试精度高，能同时测试多个弹簧，工作效率高，稳定性强，适用范围广。
弹簧疲劳测试机工平台

[实用新型]一种工作台自动升降寻焦的超快激光加工系统-CN202021617061.X有效
发明人：刘沛 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工作台自动升降寻焦的超快激光加工系统，包括机架、上罩、大理石平台、大理石横梁、光路系统、激光器、自动升降工作台、扫描振镜系统、CCD定位系统和除尘系统，机架顶部设置有上罩，机架上固定有大理石平台，大理石平台上安装有两个互相垂直的平移台，其上固定自动升降工作台，自动升降工作台上固定有治具装配体，大理石平台上固定有大理石横梁。该种工作台自动升降寻焦的超快激光加工系统能够提高扫描振镜系统与光路系统的稳定性，同时保证加工精度的稳定性。
一种工作台自动升降激光加工系统

[发明专利]一种基于混联式移动机器人的协同搬运平台及控制方法-CN201711411317.4在审
发明人：刘玉飞;訾斌;许德章;于华;张席;钱森;汪步云;吴靖文 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人领域，具体公开了一种基于混联式移动机器人的协同搬运平台及控制方法，具体包括两台以上的移动夹持单元、主控机、监控系统、动态测试分析系统和运动控制系统，移动夹持单元由移动平台、并联承载装置和机械手组成，监控系统包括姿态传感器、载荷传感器、振动传感器、视觉传感器和稳定性控制器，能够实时检测移动平台的姿态信息、载荷信息振动信息、环境信息和稳定性，动态测试分析系统包括动态性能数据库、运算分析模块和信号处理模块本发明综合了并联机构和串联机构的双重优点，有效提高系统结构的刚度、工作空间、稳定性和作业灵活性，能够对系统的稳定性进行实时监控。
一种基于混联式移动机器人协同搬运平台控制方法

[发明专利]基于倾翻角的高空作业平台稳定性主动控制系统及方法-CN202111114185.5有效
发明人：张进生;方新;张文浩;康金有 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于倾翻角的高空作业平台稳定性主动控制系统及方法，属于高空作业平台技术领域，其技术方案为：包括高空作业平台本体、信息采集模块和控制模块，信息采集模块与高空作业平台本体固定，用于获取工作状态信息并发送至控制模块；控制模块用于计算高空作业平台本体的配重位置并发送至配重的驱动模块，以使驱动模块控制配重移动至设定位置。本发明综合考虑力矩平衡和动态效应的影响，实现对配重位置的快速调节，既能减轻配重的重量，又能改善高空作业平台工作的稳定性和安全性。
基于倾翻角高空作业平台稳定性主动控制系统方法

[实用新型]一种高稳定性的设备安装平台-CN202022099852.4有效
发明人：张平;卞则飞 -专利权人：江苏祥顺机电设备安装工程有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性的设备安装平台，所述的设备安装平台包括前支臂、减震器和设备安装板，所述的前支臂呈L形连接于升降板的前端，所述的设备安装板设于前支臂的上方，所述的减震器由两个橡胶材质的空心正六棱柱叠合而成本实用新型中的高稳定性的设备安装平台可以提供一个稳定的设备安装平台给检修人员安装检修用设备，且设备安装平台具有减震结构，在不稳定的环境下仍然保持较高的稳定性；同时设备安装平台上设有便携式水平度检测仪，既可以观测水平度也可以取下使用，提高了检修人员的工作效率。
一种稳定性设备安装平台

[发明专利]一种高稳定性的自动丝印机-CN202210150090.7在审
发明人：兰海;韩必涛;王一鸣 -专利权人：厦门海力拓自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了丝印机技术领域的一种高稳定性的自动丝印机，包括工作台、印刷平台、印刷机构和吸着板；所述工作台为水平的基准平台，所述工作台上还设置了控制器和操作面板；所述印刷平台为带有两根轨道的整体龙门式结构印刷机构能上下移动的架设在两根龙门式结构之间，其下方设置了刮胶板和回胶板，所述刮胶板和回胶板能升降分离的贴合在印刷模板顶面，能够使刮墨胶更加贴合薄膜进行印刷，使印刷精度更高，并且通过回弹的吸着板，能够在印刷的时候将薄膜稳定，确保印刷的稳定性，这样的结构使刮墨胶时也不会带动薄膜，确保印刷清晰，还能使印刷的薄膜时刻保持张力，而且不影响后续薄膜的行进，稳定性更高，自动丝印。
一种稳定性自动丝印

[发明专利]一种均匀轧车油压稳定性控制系统-CN201910751704.5有效
发明人：陈慧敏;周惠友;王方元;毛志平;岳晓丽;王睿;陈培龙;许小思;池旭帆 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： D06B3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种均匀轧车轧辊内腔油压稳定性控制系统，其特征在于，包括控制器、上位机测控平台、用于将两个均匀轧辊入液口与液压源连通的高速开关阀、用于检测液压源压力的油压表及用于检测均匀轧辊出液口油压的油压检测器本发明的工作原理是：工作时，首先设定安全阀的压力值，接着在上位机测控平台输入PWM信号的占空比和频率，控制器根据上位机指令输出高速脉冲，驱动高速开关阀工作，调节轧辊内腔油压。同时，油压检测器将辊腔油压数据传递给控制器，再反馈至上位机测控平台进行处理与分析，使油压稳定在一个数值上。本发明提供的均匀轧车油压稳定性控制系统提高了油压稳定性，可更好地用于工艺研究及实际生产。
一种均匀油压稳定性控制系统

[实用新型]一种高稳定性的自动丝印机-CN202220330295.9有效
发明人：兰海;韩必涛;王一鸣 -专利权人：厦门海力拓自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了丝印机技术领域的一种高稳定性的自动丝印机，包括工作台、印刷平台、印刷机构和吸着板；所述工作台为水平的基准平台，所述工作台上还设置了控制器和操作面板；所述印刷平台为带有两根轨道的整体龙门式结构印刷机构能上下移动的架设在两根龙门式结构之间，其下方设置了刮胶板和回胶板，所述刮胶板和回胶板能升降分离的贴合在印刷模板顶面，能够使刮墨胶更加贴合薄膜进行印刷，使印刷精度更高，并且通过回弹的吸着板，能够在印刷的时候将薄膜稳定，确保印刷的稳定性，这样的结构使刮墨胶时也不会带动薄膜，确保印刷清晰，还能使印刷的薄膜时刻保持张力，而且不影响后续薄膜的行进，稳定性更高，自动丝印。
一种稳定性自动丝印

[发明专利]基于大温差环境的多温区控温装置-CN202010149989.8有效
发明人：周盈;韩潇;邵静怡;张磊;龚洁;刘高同;孙宇;宁娟;肖庆生 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大温差环境的多温区控温装置，主要由金属导冷结构、高稳定性温度控制结构以及试件安装板组成。高稳定性温度控制结构以及试件安装板采用多分区独立控温结构，本发明装置放置在低温平台上，以低温平台作为冷源，实现试件安装板上试验设备的多温区高精度控温，可满足试验设备工作温度与低温平台间的极大温差控制。
基于温差环境多温区控温装置

[实用新型]一种稳定性好的导流罩组装总成工装-CN201821698737.5有效
发明人：陆国荣;吕攀攀;龚益波;朱勉 -专利权人：大丰锦辉风电设备有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性好的导流罩组装总成工装，底盘外缘周向延伸并固定有用于导流罩后法兰支撑的固定杆，固定杆上固定连接有圆弧铁板，圆弧铁板周向开设有孔位；所述底盘上周向等距安装有多个主支撑柱，多个主支撑柱中部之间通过工作平台固定连接该总成工装通过斜撑件保证工作平台和整体工作时的稳定性，利用辅助支撑板抵接导流罩前端法兰，增加装配后的稳定性，实现对导流罩三个片体的组装打磨和尺寸校验功能，且利用圆弧铁板上的孔位与导流罩后法兰孔位固定，保证工装中心轴线与导流罩中心轴线重合
导流罩主支撑柱总成工装铁板孔位辅助支撑板组装工作平台固定杆后法兰中心轴线重合本实用新型尺寸校验等距安装底盘外缘顶部安装前端法兰中心轴线周向开设周向延伸斜撑件底盘工装抵接片体打磨装配保证支撑

[实用新型]一种新型组合式铝型材工作平台的台面-CN201420443919.3有效
发明人：韩涛 -专利权人：天津永信领先科技有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型组合式铝型材工作平台的台面，包括工作平台台面主体，隔槽，连接肋，固定孔，固定凹槽，固定连接螺栓装置和防静电板，所述的工作平台台面主体设置在防静电板的下部；所述隔槽设置在工作平台台面主体的横向位置；所述的连接肋设置在固定凹槽的里面；所述的固定凹槽设置在工作平台台面主体的后面；所述的固定连接螺栓装置通过固定孔设置在连接肋和固定凹槽的结合部分；所述的防静电板设置在工作平台台面主体的上部。本实用新型通过固定凹槽卡板、固定连接螺栓装置和防静电板的设置，有利于提高固定效果和连接的稳定性能，使得操作方便，进一步提高固定效果和连接的稳定性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。
一种新型组合式铝型材工作平台台面

[发明专利]一种具有高稳定性行驶转向功能的高空作业平台-CN201510438415.1在审
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有高稳定性行驶转向功能的高空作业平台，包括行驶底盘和升降装置，行驶底盘包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，所述工作平台包括平台固定底板、栏杆架以及栏杆门。本发明不仅简化了联动结构，而且提高了转向过程的稳定性和同步性；本发明的工作平台的栏杆门打开方便，且能有效防止意外松脱，安全性高。
一种具有稳定性行驶转向功能高空作业平台

[实用新型]一种天线升降平台-CN202222499923.9有效
发明人：张威 -专利权人：辽宁领军机电科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种天线升降平台，包括方舱和传动系统，所述方舱的底部设有方舱底板，所述方舱的顶部设有方舱顶板，所述方舱顶板下方设有密封组件，所述传动系统设于方舱底板上，所述方舱底板上还设有多根固定组件本装置中的天线升降平台能够利用齿轮传动式的机构结构保证四丝杠运动的同步性，从而保证了天线平台升降的稳定性，相比目前的两丝杠四光柱导向结构，采用四丝杠传动，整体系统的平稳性具有明显的改善，对于平台上的雷达天线系统具有重要的辅助支撑作用，能够为其提供更佳的基础平台，同时保证天线、雷达设备的工作稳定性，系统掉电时，通过丝杠副的自锁性保持平台的稳定性。
一种天线升降平台

[发明专利]一种用于建筑工程楼层平台施工用升降装置-CN202110493548.4在审
发明人：黄梅姗;陈帅;吴磊;田志勇 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工设备技术领域，且公开了一种用于建筑工程楼层平台施工用升降装置，包括工作台，所述工作台的左右两侧均活动连接有固定板，所述固定板的内部活动连接有转轴。该用于建筑工程楼层平台施工用升降装置，通过底板与检查门之间通过合页进行连接让设备的整体制造成本进行降低，对检查门的开合有更便捷的操作，旋转结构让检查门的开合更加稳定，对设备的置物槽的使用效率有大幅提高，滚轮通过底板的中轴线进行对称分布让设备的整体结构安全性及稳定性有更好的保障，对设备移动时的稳定性及安全性有更好的保障，底板与把手之间通过螺丝连接让设备的整体结构安全性及稳定性有更好的保障，对设备的移动稳定性及效率有更好的提高
一种用于建筑工程楼层平台施工升降装置

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