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- [发明专利]交替夹紧的多工位夹持机构-CN201410806188.9在审
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邓雪峰
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重庆联合机器制造有限公司
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2014-12-19
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2015-04-22
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B25B11/00
- 本发明公开了一种交替夹紧的多工位夹持机构，包括底座、设置在底座上的数个夹爪、卸料条和推头，所述底座上开有凹槽，凹槽的中部开有滑槽，推头滑动连接在滑槽内，夹爪铰接在凹槽内，夹爪的上部为凸轮段，所述夹爪分为相背设置的数个左夹爪和右夹爪，左夹爪位于推头的左侧，右夹爪位于推头的右侧，左夹爪之间形成容纳工件的区域，右夹爪之间也形成容纳工件的区域，推头可分别与左夹爪和右夹爪相抵，卸料条固定在推头上，卸料条包括基条和固定在基条上的弹性杆，弹性杆朝向容纳工件的区域本发明夹爪的转动角度可根据工件的大小形状调节。可同时夹持不同尺寸、形状的工件。在对工件进行夹持时，工件不易从夹爪上落下，工件不易发生遗漏。
- 交替夹紧多工位夹持机构
- [实用新型]踢料装置-CN202022014975.3有效
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森江振一
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明天塑料（上海）有限公司
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2020-09-15
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2021-05-25
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B23Q7/00
- 本实用新型公开了一种踢料装置，包括夹爪基座，所述夹爪基座沿着朝向所述切断装置靠近或者远离的方向往复移动，物料夹爪，所述物料夹爪所述物料夹爪用于夹紧或松开工件，所述物料夹爪连接在所述夹爪基座上，且所述物料夹爪在所述夹爪基座远离所述切断装置的时夹紧工件本实用新型的物料夹爪夹取被切断的工件后随着夹爪基座的移动将工件移动到远离切断装置的位置，再松开工件。由此使得工件可以不堆积在切断装置附近，便于操作人员取出，同时也减少了切断装置的安全风险。同时，物料夹爪在工件本切断时夹爪了工件的一侧，对工件进行了限位和固定，从而使得切断装置切断时能够防止工件的下垂和移动，确保切割的精度以及切口的质量。
- 装置
- [实用新型]一种电动柔性夹爪-CN202321054555.5有效
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刘飞鸿;解正新;柳芳芸
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明理医疗科技（武汉）有限公司
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2023-05-06
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2023-09-15
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B25J15/08
- 本实用新型提供了一种电动柔性夹爪，用于夹持工件，包括夹爪载体、夹爪驱动组件和夹爪抓取组件，其中：夹爪载体用于承载夹爪驱动组件和夹爪抓取组件；夹爪驱动组件用来驱动夹爪抓取组件；夹爪抓取组件与夹爪驱动组件传动连接，夹爪抓取组件用来抓取工件；夹爪驱动组件用于驱动夹爪抓取组件同步夹取或释放工件，以实现对工件的夹持，通过夹爪驱动组件对夹爪抓取组件的控制，本实用新型提供的电动柔性夹爪在夹持物体时，夹紧力是由复位弹簧的复位弹力提供的，而非由电机驱动力作用，实现夹紧力柔性且持久；可以在断电的情况下，持续对工件进行稳定夹取，可以有效避免由于突发状况对工件造成损坏，减少损失。
- 一种电动柔性
- [实用新型]一种气动式圆柱形工件夹爪-CN202123401087.8有效
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姜文华
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无锡富泰盛精模科技有限公司
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2021-12-30
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2022-06-21
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种气动式圆柱形工件夹爪，包括夹爪框、外置环框、夹爪本体、复位弹簧和平衡板。本实用新型气动式圆柱形工件夹爪，夹爪框内的气压泵拉动夹爪本体，使夹爪本体张开，并推动夹爪框下降，使夹爪本体置于工件的外侧，同时液压伸缩杆推动承接内板下降，承接内板通过连接短杆推动承接外板下降，使接触底板底部的底垫与工件相接触，并与工件的顶部相互贴合，根据工件顶部的角度，接触底板通过连接底座带动限位半球在外置套板内的限位腔中转动，保持底垫与工件的顶部相互贴合，气压泵再次推动夹爪本体，夹爪本体的底端将工件夹持，该结构能够使夹具与工件相互贴合，工件与夹爪之间保持水平状态，避免因工件的倾斜而导致脱落。
- 一种气动式圆柱形工件
- [实用新型]用于数控机床的自适应夹具-CN202120531855.2有效
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邓信奋
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邓信奋
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2021-03-12
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2022-03-22
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B23Q3/06
- 本实用新型公开了一种用于数控机床的自适应夹具，包括定夹爪，定夹爪上设置有压力传感器；动夹爪，与定夹爪相对配合用于夹持工件，动夹爪后部设置有夹爪固定座，动夹爪和夹爪固定座之间通过压簧弹性连接；驱动组件，驱动组件的输出轴连接夹爪固定座，驱动组件驱动夹爪固定座前后移动，使动夹爪配合定夹爪夹持/放开工件；压力传感器的输出连接驱动组件。本实施例的定夹爪上设置有压力传感器，对工件进行夹持时，压力传感器实时监测工件受到的压力，当工件受到的压力大于预设比较值后，控制驱动组件停止，在夹紧工件的同时能避免对工件造成损坏；压簧具有缓冲的作用，使压力逐渐增加，避免压力增加过快而损坏工件，同时能增加其适用范围。
- 用于数控机床自适应夹具
- [实用新型]新型机械手夹爪连接结构-CN202121929820.0有效
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郭裕康
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宁波广博瑞数控设备有限公司
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2021-08-17
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2022-01-14
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B65G47/90
- 本实用新型公开了新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁、旋转气缸连接板、旋转气缸、夹爪气缸连接板、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和夹爪，通过旋转气缸工作使其旋转端带动夹爪气缸连接板进行旋转，进而通过夹爪气缸连接板带动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸进行旋转，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别工作带动夹爪对工件进行夹持，当第一夹爪气缸上的夹爪对工件夹持后，旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行顺时针旋转度，进而使第一夹爪气缸上的夹爪移动至一侧，并且使第二夹爪气缸上的夹爪移动至工件位置处，通过第二夹爪气缸工作对工件进行夹持，进而通过旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行逆时针旋转度，便于对工件进行交替夹持，使用方便。
- 新型机械手夹连接结构
- [发明专利]劈裂工具-CN201210275136.4有效
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陈秀连;顾育明;姜义邦
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2012-08-03
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2014-02-12
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B27L7/06
- 本发明提供一种劈裂工具，用于将工件劈开，包括：推杆、可旋转的设置在所述推杆上的劈刀，通过其输出轴驱动所述劈刀旋转的马达及与所述推杆滑动配接的夹爪，所述推杆与所述夹爪之间设有保持机构，所述保持机构沿劈刀朝向工件进给的方向对所述夹爪施力减缓所述夹爪相对推杆的滑移使所述夹爪抵紧工件本发明的劈裂工具在推杆和夹爪之间设有保持机构，保持机构沿劈刀朝向工件进给的方向对夹爪施力减缓夹爪相对推杆的滑移使夹爪抵紧工件从而有效防止工件晃动，利于劈刀将工件劈开。
- 劈裂工具
- [实用新型]手爪及机械手-CN202122741393.X有效
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张宏立;李玺;盛南峰;曹怀三;王岩攀;苏飞远;刘文平;张耐
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-11-10
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2022-07-01
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B25J15/00
- 本申请公开了一种手爪，用于夹紧或松开工件，包括基板及滑动地设于基板的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，其中第一夹爪和第二夹爪相对设置，第三夹爪和第四夹爪相对设置，第一夹爪和第三夹爪之间通过斜面配合连接，第二夹爪和第四夹爪之间通过斜面配合连接，以在第一夹爪和第二夹爪沿第一方向相互靠近或远离时带动第三夹爪和第四夹爪沿与第一方向垂直的第二方向相互靠近或远离，以夹紧或松开工件。该手爪能够避免工件内侧壁因受力不均而使被内撑的内侧壁变形，且该手爪能够实现在两个方向上对工件进行精定位，手爪抓取工件后，无需对工件进行二次定位，减少工件上下料作业时间，提升作业效率。
- 手爪机械手
- [发明专利]一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人-CN202111565726.6在审
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邱小亮
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安徽省配天机器人集团有限公司
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2021-12-20
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2022-02-11
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B25J15/02
- 本发明公开了一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人，包括：两个同步带轮和绕设于两个同步带轮上的同步带；相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两者分别与同步带轮不同侧的同步带对应相连；连接于第一夹爪和第二夹爪之间的伸缩组件，其具有伸出状态和缩回状态，伸缩组件处于伸出状态时，第一夹爪和第二夹爪松开工件；伸缩组件处于缩回状态时，第一夹爪和第二夹爪夹紧工件。在第一夹爪和第二夹爪打开和闭合的过程中，第一夹爪和第二夹爪之间的中心位置始终保持不变，使得夹爪装置具有对中功能，第一夹爪和第二夹爪夹紧不同工件时，均能保证不同工件的中心处于同一位置，确保不同工件定心的统一性，方便在夹取或转移工件时，对不同工件进行定位。
- 一种装置具有工业机器人
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