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[发明专利]一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统-CN201910695426.6在审
发明人：许佳音;许伯超;李淼;逯振东;李宁 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，包括：用于对金属密封端盖的上表面和上边线进行质检的视觉检测工位一，视觉检测工位一包括三个CCD黑白工业相机、四个光源、承载金属密封端盖的透明亚克力板，用于对金属密封端盖的侧面进行质检的视觉检测工位二，视觉检测工位二包括一个线扫描工业相机、一个线光源、带动金属密封端盖旋转的回转机构；用于对金属密封端盖的下表面和下边线进行质检的视觉检测工位三，视觉检测工位三包括一个相机和三个光源，机器人装置和图像处理系统，四个CCD黑白工业相机和一个线扫描工业相机的信号输出端子分别与图像处理系统的信号输入端子进行数据交互。
视觉检测工位金属密封端盖工业相机质检表面缺陷检测系统图像处理系统多工位线扫描光源视觉透明亚克力板信号输出端子信号输入端子机器人装置回转机构数据交互上边线上表面下表面线光源下边相机承载侧面

[实用新型]一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统-CN201921216857.1有效
发明人：许佳音;许伯超;李淼;逯振东;李宁 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，包括：用于对金属密封端盖的上表面和上边线进行质检的视觉检测工位一，视觉检测工位一包括三个CCD黑白工业相机、四个光源、承载金属密封端盖的透明亚克力板，用于对金属密封端盖的侧面进行质检的视觉检测工位二，视觉检测工位二包括一个线扫描工业相机、一个线光源、带动金属密封端盖旋转的回转机构；用于对金属密封端盖的下表面和下边线进行质检的视觉检测工位三，视觉检测工位三包括一个相机和三个光源，机器人装置和图像处理系统，四个CCD黑白工业相机和一个线扫描工业相机的信号输出端子分别与图像处理系统的信号输入端子进行数据交互。
一种多工位角度视觉表面缺陷检测系统

[实用新型]一种基于视觉的工业测控装置-CN202223298989.8有效
发明人：张平改;卢厚义;任坤 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的工业测控装置，包括放置在水平面上的工业测控机台，所述工业测控机台的上端安装有安装柱，且安装柱的上端轴承安装有第一转杆；还包括：两个角度调节机构，其分别连接于所述第一转杆的左端和视觉图像采集机构的转轴前端；两个出风口，其分别安装于所述视觉图像采集机构下端的左右两侧，且出风口与视觉图像采集机构下端所安装的摄像头相对设置。该基于视觉的工业测控装置，通过第一转杆以及第二转杆，使得当分别转动两个转块后，可带动视觉图像采集机构进行前后和左右转动，实现角度调节，提高适用性，且在视觉图像采集机构进行左右转动时，可促使气囊内的气体通过出风口对摄像头进行清理
一种基于视觉工业测控装置

[发明专利]一种工业场景数据集下的图卷积视觉关系检测方法-CN202310704231.X在审
发明人：甘明刚;朱轶兵;陈杰;王钢;夏明月;张少卿;马千兆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业场景数据集下的图卷积视觉关系检测方法，针对视觉关系检测技术在真实的工业场景数据集下缺少应用的问题，建立一个工业场景下的视觉关系检测数据集；整个数据集的构建过程包括相关主题的定义、相关照片的搜集、识别的物体和关系类别的初步筛查、物体和关系的标注、物体和关系类别的最终确定；而针对将具有异构性的图卷积网络引入视觉关系检测领域不充分的问题，设计了一个基于K‑最邻近图和自适应滤波的视觉关系检测模型；K‑最邻近图用于建立谓词节点的邻接矩阵，自适应滤波的结构采用改进的图卷积形式进行；总体而言，建立一个新的工业场景数据集并设计了一个考虑异构性图卷积的视觉关系检测方法。
一种工业场景数据图卷视觉关系检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的多轴伺服系统的高精度控制方法及系统-CN202210271120.X有效
发明人：章林;宋鹏程;邓进锋 -专利权人：深圳市朗宇芯科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的多轴伺服系统的高精度控制方法及系统，包括：获取含有目标工件的视觉图像信息，对视觉图像信息进行清晰度判断，若清晰度达到预设阈值，则将视觉图像信息进行预处理；将预处理后的视觉图像信息进行图像分割，并进行特征提取并生成特征点图像位置信息，将特征点图像位置信息进行坐标变换，并将坐标变换后的坐标信息导入多轴伺服系统结合工业机器人的运动学参数得到规划路径，从规划路径中获取目标位置点，获取工业机器人各轴在所述目标位置点的位置误差本发明通过机器视觉对多轴工业机器人进行高精度控制，提高了多轴工业机器人的运动控制效率及定位精度。
一种基于机器视觉伺服系统高精度控制方法系统

[实用新型]一种工业流水线柚果无损检测设备-CN201921418072.2有效
发明人：徐赛;陆华忠;孙潇鹏 -专利权人：广东省农业科学院农产品公共监测中心
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业流水线柚果无损检测设备，包括第一输送带、第二输送带以及检测箱，检测箱内设有检测平台、光谱检测系统和视觉检测系统，光谱检测系统包括LED光源组、积分球和近红外探测器，视觉检测系统靠近检测箱的进口，视觉检测系统包括工业相机和视觉LED光源，工业相机和视觉LED光源通过立柱安装在检测箱的内顶部，第二输送带旁设有分级装置。采用光谱检测系统和机器视觉系统，近红外探测器、光纤与积分球连接去接收光信号，工业相机和LED光源组接收到电信号，配合采集图片信息，采集并获取更多的柚果信息，将信息结合柚果的果形，硬粒化，糖度等品质属性通过处理和模型判定
一种工业流水线无损检测设备

[实用新型]一种总线通讯智能视觉系统-CN202023253129.3有效
发明人：张志青;梁朝秋 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉系统技术领域，尤其公开了一种总线通讯智能视觉系统，包括固定架，设置于固定架的工业相机、透镜单元、光源单元及导接模块，用于调控工业相机的运行参数、透镜单元的运行参数、光源单元的运行参数的控制单元，外界的供电源经由导接模块分别与工业相机、透镜单元、光源单元、控制单元电性连接，光源单元用于照射至外界的物件，工业相机经由透镜单元对光源单元所照射的物件拍照，外界的导电总线用于插接导通导接模块及供电源；固定架与机台固定安装实现视觉系统的机械安装连接，总线连接导通供电源与导接模块实现视觉系统的电性安装连接，实现视觉系统的模块式安装连接，提升视觉系统的拆装效率。
一种总线通讯智能视觉系统

[实用新型]一种纺织品机器视觉检测安装结构-CN202123272799.4有效
发明人：焦阳博翰;沈人;朱聪强 -专利权人：杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种纺织品机器视觉检测安装结构，为了解决机器视觉检测用工业相机侧壁的外漏导线过长影响拍照的问题，采用如下技术：机器视觉检测用工业相机安装座的上端中心处设有连接件用螺杆，连接件用螺杆的外部套接有导线收纳装置；有益效果为：机器视觉检测用工业相机安装座的上端设置导线收纳装置，导线收纳装置的收纳筒内可以实现机器视觉检测用工业相机导线的收纳，避免导线外漏，线孔方便导线走线，旋转连接装置设置的工字型收纳架
一种纺织品机器视觉检测安装结构

[实用新型]一种基于视觉和激光的框体定位装置-CN202320177573.6有效
发明人：徐琳;季芸芸;徐斌;王如军 -专利权人：江苏省苏州技师学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于视觉定位技术领域，尤其为一种基于视觉和激光的框体定位装置，包括底座、工业视觉相机和四个线激光发生器，所述底座的顶部固定连接有一个料框和两个支撑板，两个支撑板之间固定连接有同一个顶板，所述顶板与工业视觉相机之间设置有安装组件本实用新型结构设计合理，通过插板、插口、复位弹簧和卡板的设置，便于对工业视觉相机进行安装和拆卸，以便定期对工业视觉相机进行检修维护，通过安装板、连接槽、连接板、锁杆、锁槽、移动板、拉杆和挤压弹簧的设置，
一种基于视觉激光定位装置

[发明专利]基于工业视觉的供应链信息采集与数据分析方法及装置-CN201910818187.9有效
发明人：蒋剑豪;刘光华;李伟峰;段剩龙;莫嘉昕 -专利权人：广州奇化有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业视觉的供应链信息采集与数据分析方法及装置，其中，所述方法包括：基于光学采集设备对工业供应链进行光学CCD传感识别，形成可记录的光学视觉图像或图片信息；将光学视觉图像或图片信息存储在云端服务器指定位置中；基于预设时间阈值读取云端服务器存储的光学视觉图像或图片信息进行视觉特征提取处理，获取视觉特征信息；基于人工智能分析算法对视觉特征信息进行分析判别处理，并将判别结果输出至对应的数据库中；以及，在判别结果存在异常时在本发明实施中，实现对工业供应链的各类异常信息的监控与预警。
基于工业视觉供应信息采集数据分析方法装置

[发明专利]一种视觉包装工作系统-CN201910683423.0在审
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人：北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉包装工作系统，包括工业机器人，所述工业机器人上设有夹爪；夹爪用以夹取工作台柜上的瓶体，工作台柜的台面上设有送瓶单元、视觉检测单元、压盖单元、瓶盖存储单元、存瓶仓、废品回收仓和气动控制单元；所述工作台柜的内部安装有机器人变压器、气源过滤处理单元和工业机器人控制柜。通过工业机器人视觉包装工作系统，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。为了解决目前工业机器人人才教育需求，本发明使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。
工业机器人工作系统工业机器人技术操作能力工作台柜视觉夹爪废品回收工业机器人控制过滤处理单元气动控制单元视觉检测单元存储单元教育需求内部安装有机器人瓶盖学生工作台夹取瓶仓瓶体气源压盖变压器教育

[发明专利]基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统-CN202210988757.0在审
发明人：黄政杰;林文健;钟文键;王尧欣;卢泳康;李艳洲;李俊;吴元清;王维钢;彭衍华;席星 -专利权人：泰州市健新智造科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统，涉及轮毂加工设备技术领域，包括定位模块以及图像采集模块；定位模块布设在检测箱体内，用于对待检测轮毂进行定位固定；图像采集模块包括布设在轮毂内外两侧做圆周运动以对轮毂内表面和外表面同时进行拍照的工业相机，其中，两侧所述工业相机与带动其做圆周运动的转动机构连接；还包括用于分析处理采集到的轮毂图像的视觉控制器，所述视觉控制器通过通信线缆连接工业相机；工业相机在做圆周运动的同时对轮毂内外两面进行拍照，而后将所拍摄图像传输至视觉控制器，基于视觉控制器对上传图像进行比对分析得出检测结果，检测精度更高。
基于机器视觉轮毂加工表面缺陷检测系统

[实用新型]一种木材检测装置视觉系统及升降机构的安装结构-CN201420598864.3有效
发明人：曹坤 -专利权人：铸锐(上海)工业自动化有限公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木材检测装置视觉系统及升降机构的安装结构，视觉系统包括工业相机、工业镜头、外部光源和图像采集卡，工业相机、工业镜头和外部光源均固定在安装板上，安装板与丝杠和导向杆相连；升降机构包括升降电机本实用新型提供的一种木材检测装置视觉系统及升降机构的安装结构，使工人的操作简单，也使机器具备了自我保护、自我调整的功能，按照工厂要求自动调整到位，从而保证了视觉系统的工作环境，保证了视觉系统能够以最佳的工作状态进行生产
一种木材检测装置视觉系统升降机构安装结构

[发明专利]一种基于视觉和激光的框体定位装置-CN202011556713.8有效
发明人：张庆久;甘中学 -专利权人：上海智殷自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉和激光的框体定位装置，包括顶部安装架、工业视觉相机、滑轨、滑块、线激光发生器和视觉控制器，将料框置于工业视觉相机下方并调整滑块与线激光发生器的角度，再通过工业视觉相机对图形进行拍摄，视觉控制器对图像进行识别和处理将边框的激光线段中线提取出来，并将每条边框的中线形成一条棱线，四条棱线相交的位置即为料框的角点，通过4个角点即可对料框的位置、大小和姿态进行判断，通过2D视觉算法思路和3D激光打光方案即可实现与3D视觉方案同样的效果，同时精度高、无误差，而且无需三维摄像机或传感器，大幅降低了方案的成本。
一种基于视觉激光定位装置

[发明专利]软件可旋转显示器-CN201210012009.5有效
发明人：杰森·哈洛德·鲁德;克里斯托弗·伊桑·努德隆德 -专利权人：罗斯蒙特公司
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业过程变送器，包括：被定位以与工业过程相互作用的换能器、显示视觉输出到操作者的显示电路、和控制电路。显示器能够被选择性地修改以在多个定向中的一个处提供视觉输出。控制电路被连接以与换能器和显示电路进行通信，并且接收与工业过程变送器的定向相关的输入。响应于所接收到的与工业过程变送器的定向相关的输入，控制电路提供指示到显示电路以修改视觉输出的定向。
软件旋转显示器