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[发明专利]一种焊接设备焊接L型支架的点焊控制方法-CN202111506453.8有效
发明人： 许伯超;李淼;许佳音;周立鹏 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接设备焊接L型支架的点焊控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、焊接设备选择和焊接件准备；焊接设备包括焊机主体，焊机主体的焊接工作台上安装有点焊工装，所述点焊工装包括基座、进给机构、调整机构、压紧机构、检测机构以及安装在压紧机构上的线缆托架；L型支架包括一个L型支架和两个贯穿L型支架水平段的螺钉；S2、调整初始位置；S3、调整工装参数；S4、放置L型支架和螺钉；S5、点焊作业；S6、下料。本发明有效提升生产的自动化程度。工装结构合理紧凑、操作简单，降低了人员成本；同时解决利润工件规格的通用性，降低了企业成本，提高了生产率。
一种焊接设备焊接支架点焊控制方法

[实用新型]一种适用多规格支架的点焊工装及焊接设备-CN202123113643.1有效
发明人： 许伯超;李淼;许佳音;周立鹏 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用多规格支架的点焊工装及焊接设备，其特征在于，包括基座、进给机构、调整机构、压紧机构、检测机构以及安装在压紧机构上的线缆托架，所述基座包括水平设置的基准板，基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道；进给机构和调整机构分别安装在直线轨道上，其中调整机构位于直线轨道的远端；压紧机构安装在进给机构上，并随进给机构沿直线轨道水平移动；检测机构包括固定板，所述固定板上安装有用于检测用于被焊接构件的检测光电开关。本实用新型还公开采用上述点焊工装的焊接设备；本实用新型有效提升生产的自动化程度。工装结构合理紧凑、操作简单，降低了人员成本；同时利于批量工件加工通用性，降低了企业成本，提高了生产率。
一种适用规格支架点焊工装焊接设备

[实用新型]一种型材上下料专用设备-CN202121756735.9有效
发明人：李淼;许佳音;许伯超;周立鹏;李淑萍 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型属于型材生产设备技术领域，具体涉及一种型材上下料专用设备。包括固定导轨、两个行走机构、升降机构、传动机构、吸放料机构、检测机构和电气控制系统；两个所述行走机构之间安装有连接横梁，连接横梁垂直于型材移动方向；行走机构与固定导轨上滚动配合；升降机构和传动机构设置在连接横梁上；传动机构固定在连接横梁上，用于控制升降机构的升降；吸放料机构位于所述连接横梁下方并与升降机构的底部固定连接；所述电气控制系统设在行走机构上，用于控制整个上下料设备的运行；本设备可以对多型号规格的型材进行上下料搬运、过程自动化，多捆型材同时进行实施，大大降低工人劳动强度。
一种上下专用设备

[实用新型]一种成捆型材的液压整型机-CN202121635579.0有效
发明人： 许伯超;李淼;王若凡;许佳音 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B30B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成捆型材的液压整型机，包括机架、液压工作站；其特征在于，所述机架上安装有承载平台，承载平台的一端固定安装有定位基准架；靠近承载平台侧定位基准架的内侧面为整型基准面；承载平台组件的另一端安装有整型动力机构，所述整型动力机构包括连接液压工作站的油缸，所述油缸连接整型板，并带动整型板水平往复运动。本实用新型能极大的降低工人的劳动强度，提高生产效率，同时保证工人的身体安全，避免在生产中受伤。
一种成捆型材液压整型

[实用新型]一种多型号型材自动上料装框生产线-CN202121757287.4有效
发明人：李淼;许伯超;许佳音;周立鹏 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于型材运输设备技术领域，具体涉及一种多型号型材自动上料装框生产线。该生产线包括型材缓存机构、型材支撑机构、型材输送机构、型材整形机构、型材自动上料机、型材下料装框机构、自动控制系统、数据自动处理系统；该方法包括：将型材暂存至型材缓存机构上，吊运所需型材捆至两台型材支撑机构上；自动控制系统控制型材输送机构移动至型材支撑机构处，将型材运至型材整形机构；型材整形机构将型材进行定位、摆正、多捆间隙分离，再去除每捆型材的打包钢带；型材自动上料机将型材运至型材下料装框机构处；送料小车将型材放置于人工处理工位并回位。可将多规格型材进行输送、整形、上料、搬运、装框过程自动化。
一种型号自动上料装框生产线

[实用新型]一种铸件输送用链板线-CN202121641616.9有效
发明人：卢凤臣;许伯超 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件输送用链板线，包括机架，安装机架上的链板输送机构，所述链板输送机构包括驱动装置和链板总成；其特征在于，在链板总成的链板上安装有用于支撑铸件使铸件离开链板表面的支撑构件。采用上述技术方案解决了现有链板线无法正常可靠运载异形铸件的技术问题，同时给工件的吊装带来很大的便利。
一种铸件输送用链板线

[实用新型]一种型材下料装框机-CN202121757286.X有效
发明人：李淼;许伯超;许佳音;周立鹏 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于型材运输设备技术领域，具体涉及一种型材下料装框机。包括对称设置在两个固定导轨上的料框支撑机构、料框定位机构和料框；料框定位机构安装于料框支撑机构的上端，用于对料框进行定位；型材逐层放置于所述料框内；两个料框支撑机构之间设有往复运送料框的运料小车，运料小车包括与固定导轨滚动配合的车轮，还包括承接型材用的装框工位；两个固定导轨的尽头设有人工工位操作台架；运料小车与人工工位操作台架之间设有人工处理工位，人工处理工位对称设在固定导轨两侧。本实用新型通过设置料框支撑机构、料框定位机构、料框和运料小车，能够将型材运送至人工处理工位。整个下料过程便于操作、机械化程度高，可大大提高下料效率。
一种型材下料装框机

[发明专利]一种型材上下料专用设备的工作方法-CN202110862999.0在审
发明人：李淼;许佳音;许伯超;周立鹏;李淑萍 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明属于型材生产设备技术领域，具体涉及一种型材上下料专用设备的工作方法，包括如下步骤：S1、型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到取料位；S2、动力机构向升降机构传递动力，升降机构向下移动至取料位高度；S3、吸放料机构吸取型材，升降机构在动力机构的带动下上升至最高点完成吸料动作；S4、型材上下料专用设备通过行走机构在固定导轨上移动到装框工位处；S5、升降机构带动吸放料机构下降至放料所需的高度；S6、电气控制系统发出信号，吸放料机构将型材放置于装框工位后，上升，回位；循环往复。本方法可以对多型号规格的型材进行上下料搬运、过程自动化，多捆型材同时进行实施，大大降低工人劳动强度。
一种上下专用设备工作方法

[发明专利]一种多型号型材自动上料装框生产线的工作方法-CN202110863000.4在审
发明人：李淼;许伯超;许佳音;周立鹏 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明属于型材运输设备技术领域，具体涉及一种多型号型材自动上料装框生产线的工作方法。该生产线包括型材缓存机构、型材支撑机构、型材输送机构、型材整形机构、型材自动上料机、型材下料装框机构、自动控制系统、数据自动处理系统；该方法包括：将型材暂存至型材缓存机构上，吊运所需型材捆至两台型材支撑机构上；自动控制系统控制型材输送机构移动至型材支撑机构处，将型材运至型材整形机构；型材整形机构将型材进行定位、摆正、多捆间隙分离，再去除每捆型材的打包钢带；型材自动上料机将型材运至型材下料装框机构处；送料小车将型材放置于人工处理工位并回位。可将多规格型材进行输送、整形、上料、搬运、装框过程自动化。
一种型号自动上料装框生产线工作方法

[实用新型]一种厚板剪板机上料装置-CN201922258119.X有效
发明人：李晓建;许伯超;李淼;许佳音;王若凡;邢云松;米海蛟 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厚板剪板机上料装置，属于剪板机技术领域，其特征在于，包括：用于承载工件的底座平台；用于对工件位置进行调整的伺服对中部和气缸夹紧部；用于检测工件厚度的厚度检测部；用于夹持工件的气缸夹钳部；用于将工件推送至剪板工位的伺服进给送料部和推出部；其中：所述伺服进给送料部包括滑台、带动所述滑台动作的直线模组，所述滑台通过安装竖板分别与推出部的底座、气缸夹钳部的底座固定连接。通过采用上述技术方案，本实用新型能够实现对板料的自动精准上料，在节约人力的同时，通过厚度检测、对中、自动进给，进而实现工件的高精度上料。
一种厚板板机装置

[实用新型]基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线-CN201922263146.6有效
发明人：李淼;许伯超;许佳音;周立鹏;邢云松;李晓建;王若凡;米海蛟;阎相伊 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，属于剪板机技术领域，包括上料翻转机构、从上料翻转机构上吸取单张板料的上料机械手转运机构、接收上料机械手转运机构送达的单张板料，并进行对中、定位、夹紧后进行自动上料及余料推进的自动上料机、接收自动上料机送达的单张板料，并将单张板料剪切为条状板料的剪板机、位于剪板机出料口下方，用于接取条状板料的下料输送机构、从下料输送机构上抓取条状板料并送达至码垛机构的下料机械手转运分拣机构、用于接收下料机械手转运分拣机构的条状板料并进行码垛的码垛机构、用于对下料输送机构上条状板料进行检测的视觉识别机构和自动剪切及分拣码垛排版系统。
基于机器视觉板机自动分拣码垛生产线

[实用新型]台车U形自动化进出输送线-CN201922262755.X有效
发明人：刘艳芳;周立鹏;许佳音;米海蛟;许伯超;李淼 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台车U形自动化进出输送线，属于台车技术领域，其特征在于，包括：导轨；该导轨包括三段线性轨道；其中：第一线性轨道段为入料缓冲区，第二线性轨道段为中间缓冲区，第三线性轨道段为出料缓冲区；所述第一线性轨道段和第三线性轨道段相互平行；位于入料缓冲区出口端和出料缓冲区入口端的台车升降回转机构；安装于所述导轨上的台车牵引机构；安装于导轨一侧的多个台车定位机构。通过采用上述技术方案，本实用新型能够减轻工人劳动强度，自动实现台车的导入、缓存、定位、导出工作；同时能够提升生产安全性，工作装置在线体内部，不需要人工直接接触及控制；工作位置能自由调整台车角度，能适应多种生产需求。
台车自动化进出输送

[实用新型]一种多规格冷弯型钢生产及码垛设备-CN201922258352.8有效
发明人： 许伯超;李淼;王保垒;米海蛟;卢凤臣;许佳音;王若凡 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格冷弯型钢生产及码垛设备，包括：生产U型钢的一号生产线，一号生产线包括：一号开卷机、一号U型辊压成型机、一号输送线、一号翻转机、一号定位输送线、一号尺寸测量机构、一号机器人搬运单元、一号托盘定位单元和码垛机；生产带圆孔L型钢的三号生产线，三号生产线包括：三号开卷机、三号L型辊压成型机、三号冲孔单元、三号定位输送线、三号机器人搬运单元、三号托盘定位单元和码垛机；生产带圆孔和长圆孔U型钢带的四号生产线，四号生产线包括四号开卷机、四号U型辊压成型机、四号输送线、四号自动冲孔单元、四号翻转机、四号定位输送线、四号机器人搬运单元、四号托盘定位单元和码垛机。
一种规格型钢生产码垛设备

[实用新型]一种自动掀放台车百叶机构-CN201921313209.8有效
发明人：周立鹏;刘艳芳;许佳音;米海蛟;许伯超;李淼 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于掀放台车百叶机构领域，尤其涉及一种自动掀放台车百叶机构，所述台车上安装有台车百叶，所述自动掀放台车百叶机构包括整体连接架，所述整体连接架被平移动力机构驱动做水平运动，所述整体连接架上安装有至少一个指针动力机构，所述指针动力机构驱动掀放指针做垂直运动，所述掀放指针可插入至所述台车百叶的框架内。本实用新型提供一种适用于轮胎台车百叶的掀放机构，能实现对台车每层百叶实现自动掀放的自动掀放台车百叶机构。
一种自动台车百叶机构

[实用新型]一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统-CN201921216857.1有效
发明人：许佳音;许伯超;李淼;逯振东;李宁 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，包括：用于对金属密封端盖的上表面和上边线进行质检的视觉检测工位一，视觉检测工位一包括三个CCD黑白工业相机、四个光源、承载金属密封端盖的透明亚克力板，用于对金属密封端盖的侧面进行质检的视觉检测工位二，视觉检测工位二包括一个线扫描工业相机、一个线光源、带动金属密封端盖旋转的回转机构；用于对金属密封端盖的下表面和下边线进行质检的视觉检测工位三，视觉检测工位三包括一个相机和三个光源，机器人装置和图像处理系统，四个CCD黑白工业相机和一个线扫描工业相机的信号输出端子分别与图像处理系统的信号输入端子进行数据交互。
一种多工位角度视觉表面缺陷检测系统

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