“巡线包”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2083724个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于无人机电力系统自主巡线方法-CN201910477596.7在审
发明人：童雷 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机电力系统自主巡线方法，涉及电力系统巡线技术领域，该方法以无人机作为搭载主体，包括无人机在强光下对电力系统的巡线方法以及无人机在暗光或无光下对电力系统的巡线方法。该基于无人机电力系统自主巡线方法，无人机在巡视的过程中，成像设备生成图像，通过图像处理器以及通讯基站，远程传输给控制室，供给工作人员寻找故障点，具有工作效率高、准确率高、工作范围大的特点，另外针对暗光和无光的情况，则是让无人机搭载热成像设备，利用故障点的温度较为凸显的特性，以达到在光线较暗甚至无光情况下，对电力系统继续进行巡线工作的目的，该方式提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率。
电力系统巡线无光故障点暗光强光工作效率高热成像设备图像处理器办事效率成像设备生成图像通讯基站应急事件远程传输控制室准确率抢修巡视

[发明专利]一种输电线缆巡检机器人行走越障机构及其越障方法-CN202110967495.5在审
发明人：陆璐 -专利权人：南京荟聪网络科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：发明涉及一种输电线缆巡检机器人行走越障机构及其越障方法，涉及巡线机器人领域，包括连接主板、主动行走部件和线缆贴合部件。通过设置分离式的主动行走部件和从动行走部件配合线缆贴合部件可以避免行走机构与输电线缆之间存在较大间隙，使得巡线机器人在受到风力等外力的作用时避免与线缆上发生摩擦晃动，从而避免巡线机器人从输电线路上滑脱掉落，保护巡线机器人不受损坏，同时配合设置的第一调距部件、第二调距部件和、第三调距部件和第四调距部件，可以在巡检机器人巡线过程中遇到障碍物时，将靠近障碍物一侧的主动行走部件、从动行走部件和线缆贴合部件进行预定距离的分离，从而跨越障碍物，使得巡线机器人可以对输电线缆进行连续巡检。
一种输电线缆巡检机器人行走越障机构及其方法

[发明专利]一种用于高压输电线路巡线机器人的能量回收系统及方法-CN201410310535.9有效
发明人：王伟;吴功平;胡健;周鹏;杨智勇;白玉成;肖华 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压输电线路巡线机器人的能量回收系统及方法，能量回收系统，设置在巡线机器人机体内部，包括用于驱动所述的高压输电线路巡线机器人运行的驱动电路模块、用于回收电能的充电电路、单向DC/DC转换器、控制器和速度检测单元；本发明利用输电线路悬链状的结构特点，成功节省了巡线机器人下坡时行走电机所需的能量，并且把行走电机作为直流发电机将能量回收至蓄电池中，节省能量并且提升机器人续航能力；巡线机器人本身机械结构无需太大变动，升级成本低，效果好；能避免了巡线机器人下坡速度过快导致的机器人本身的硬件及电路损坏，且保持了发电电压的相对稳定，保证了机器人巡检的可控性与安全性，也减少了行走轮的磨损程度。
一种用于高压输电线路机器人能量回收系统方法

[实用新型]可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置-CN202122794217.2有效
发明人：陈建新;张欣;吴小欢;王鹏程;任新卓;孟浩杰;徐寅飞;喻擎苍;方家吉 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
电力线缆行走机器人复合主动装置

[发明专利]一种基于视觉的巡线位置偏移识别系统、方法及无人机-CN201910686677.8有效
发明人：李喆;史晋涛;盛戈皞;江秀臣 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉的巡线位置偏移识别系统，包括：特征提取网络、电力线识别模块、电力塔架及部件识别模块；各个部分相互配合，在无人机巡线时实时执行当前位置识别，并在无人机偏离巡线目标时发出信号。电力线识别模块在训练时仅需类别标签，大大降低了样本标注的工作量。电力塔架及部件识别模块基于目标检测算法，在电力线识别模块识别到电力线形状变化时开始识别此处的部件类型，根据识别框的大小及位置确定无人机当前位置是否偏移。同时提供了一种识别方法和无人机。本发明实现了对巡线无人机的位置识别，并在位置偏移时发出信号，可用于辅助操控或无人机自动巡线等工作。
一种基于视觉位置偏移识别系统方法无人机

[发明专利]智能电器串行总线的主机的工作方法-CN200810120125.2有效
发明人：陈彦明;陈双龙 -专利权人：人民电器集团有限公司
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：该系统包括：主机通过RS－485总线连接有至少1个智能电器；主机包括：主模块、巡呼模块、包处理模块、包发送模块、包接收模块、字节发送模块和字节接收模块；主模块用于初始化主机的通讯端口、初始化总线、巡呼各个端点、绘制网络拓扑图并显示参数；巡呼模块用于对各从端点进行巡回查看；包处理模块用于完成主机与各端点之间的数据交换；包发送模块用于发送131个字节的数据；包接收模块用于接收131个字节数据，接收完毕后进行CRC
智能电器串行总线主机工作方法

[发明专利]一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统-CN202110378552.6在审
发明人：陈海华;陈凤翔;张伟;周小红;徐良刚;严尔梅;方广东;顾泽;刘博迪;娄鹏彦 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统，所述自动巡检系统包括无人机巡线单元、无人机巡线视觉定位单元、无人机巡线路径规划单元、数据传输单元和三维坐标构建单元，所述无人机巡线单元包括组合导航模块，本发明采用多种可操作导航，多种导航系统的使用可大幅度提高不同环境中无人机巡检工作能力，进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率。
一种神经网络高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统

[实用新型]一种三维柔性臂巡线车-CN201520232047.0有效
发明人：邓红英;杜中庆;陈跃中 -专利权人：国家电网公司;江西电力职业技术学院
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维柔性臂巡线车，包括车身装置和分别沿着所述车身装置的前、中、后依次设置的手掌开合装置、连接任意两个所述手掌开合装置之间的三维柔性臂机构；且上述三维柔性臂巡线车还包括有摄像机、数据存储器和云终端以及远程云服务器等结构本实用新型提供的三维柔性臂巡线车，改善了摄像机设备，改进了系统互联架构，大幅提高了即时电力巡线的效率。
一种三维柔性臂巡线车

[实用新型]一种基于北斗与近距离无线通讯的巡线定位装置-CN201320552679.6有效
发明人：詹必胜;黄辉;陈卓;杨勇;水军;孙祖操;张龙;李成 -专利权人：武汉奋进电力技术有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型属于巡检设备领域，具体为一种基于北斗与近距离无线通讯的巡线定位装置，它包括内置系统主机的主体，所述主体上设置分别与系统主机联接的近距离无线通讯设备、北斗天线、屏幕及摄像头，所述主体设有把手，该把手上有控制近距离无线通讯设备扫描的扳机，无源ID标签设置于巡线任务点。本实用新型实现了现场确认，信息及地理位置上传，巡线轨迹记录，巡线人员影像记录的功能，实现了复杂无人环境下的签到问题。
一种基于北斗近距离无线通讯定位装置

[实用新型]送电线路巡线便桥-CN201120270840.1有效
发明人：张宏志;张伟;杜江;杨树权;王飞;范乃心;屈晓虎;董云鹏 -专利权人：辽宁省电力有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送电线路巡线便桥，它有一节或多节相互连接的桥体，所述的桥体是由型钢焊接而成，在每节桥体内固定铺设有钢丝网，在每节桥体的中部固接有支撑架。优点是：在送电线路覆盖区域内的河流、河沟上架设该送电线路巡线便桥，巡线和检修时无需绕行，铺设的钢丝网防水防雪防滑，便于巡线和检修人员行走，降低了巡检人员的工作强度，提高了工作效率，减少了巡检车辆的相关费用
送电线路便桥

[发明专利]一种高压巡线机器人及爬坡前进方法-CN201610478045.9在审
发明人：王锋;冬雷 -专利权人：北京楠杉智能科技有限公司;冬雷
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多关节结构的、控制简单且精度高的高压巡线机器人，包括机器人单元和摄像单元，摄像单元固定安装在机器人单元的两侧，机器人单元包括高压取电系统、巡线机器人关节体、挂线器、障碍检测装置，高压取电系统包括取电装置、整流电路、滤波电路、蓄电池，取电装置安装在挂线器上。整个巡线机器人可视为爬行、越障一体化机械臂，结构紧凑，易于控制；能够实现机器人两端的俯仰及左右摆动，有助于爬坡和避障动作的实现；在直线巡检时利用导论驱动，提高直线巡线效率，在爬坡巡检时利用电动杆驱动，提高爬坡时驱动力；高压取电装置，可进行反馈充能，提高巡线机器人的持续巡航能力；障碍检测装置，可有效检测障碍物信息。
一种高压机器人爬坡前进方法

[实用新型]一种高压巡线机器人-CN201620648422.4有效
发明人：王锋;冬雷 -专利权人：北京楠杉智能科技有限公司;冬雷
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高压巡线机器人，包括机器人单元和摄像单元，摄像单元固定安装在机器人单元的两侧，机器人单元包括高压取电系统、巡线机器人关节体、挂线器、障碍检测装置，高压取电系统包括取电装置、整流电路、滤波电路、蓄电池，取电装置安装在挂线器上。整个巡线机器人可视为爬行、越障一体化机械臂，结构紧凑，易于控制；能够实现机器人两端的俯仰及左右摆动，有助于爬坡和避障动作的实现；在直线巡检时利用导论驱动，提高直线巡线效率，在爬坡巡检时利用电动杆驱动，提高爬坡时驱动力；高压取电装置，可进行反馈充能，提高巡线机器人的持续巡航能力；障碍检测装置，可有效检测障碍物信息。
一种高压机器人

[实用新型]铁路巡道巡守专用工具包-CN92202700.5无效
发明人：金贵新 -专利权人：金贵新
申请日： 1992-02-09 - 公布日： 1994-01-12 - 主分类号： A45C3/00 文献下载
摘要：一种新型的铁路巡道巡守专用工具包，它由外壳与内芯两部分组成，外壳是一种皮面的挎包，内有一个可抽出的内芯；外壳由上盖、背带、弹簧锁、扳手套组成。本实用新型是为铁路巡道、巡守工设计的专用工具包，它可以携带响墩火炬、报话机、喇叭、巡道检查记录簿、列车时刻表、钢卷尺、检查镜、断路导线、信号旗、螺栓扳手等。
铁路巡守专用工具包

[发明专利]一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人-CN202111244443.1有效
发明人：余斌;郑睿;周晨;程厚高;齐继富;邢海宇;胡雄飞;陈伟;单德森;徐四勤;倪声年;吴祺;王蓓;彭标;钟建伟;华康;李文;李方东;胡中鲲 -专利权人：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
一种姿态平衡吊臂高压线机器人

[发明专利]高压巡线VR场景实现方法-CN201810334806.2在审
发明人：丁靖仪;黄敏如;刘何敏;苏永伟;林岳智 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2018-04-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压巡线VR场景实现方法。该方法在虚拟现实（VR）技术的基础上，针对高沉浸感虚拟体验高压巡线及激光清障，采用实景建模技术，对高压巡线典型工作场景进行VR展示与体验，其中的内容包含高压电塔线路巡检和电缆清障，并通过漫游和交互的方式让参与者能够站在工作者的角度了解高压巡线的工作内容，该方法对高压巡线工作人员提前适应工作内容以及对企业利用多种宣传媒介和手段进行安全用电、绿色用电及节约用电等用电知识的普及和教育具有重要意义，通过家庭安全用电隐患排查的角度实施，不仅在于模拟实际的物理在场感
巡线场景实现工作内容清障家庭安全用电安全用电高压电塔工作场景建模技术交互方式内容包含线路巡检虚拟现实隐患排查真实环境重要意义沉浸感计算机系统实景漫游电缆激光虚拟媒介节约展示宣传教育