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[发明专利]一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法-CN202310861246.7在审
发明人：时磊;刘博迪;严尔梅;余永瑞;杨通斌;冉志红;杨恒;张伟;张宗钰;顾泽 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的地形等高线快速提取及处理方法，所述方法包括：步骤1、对采集的点云进行滤波；步骤2、将滤波后的点云转为数字高程模型；并提取等值线；步骤3、给提取的等值线赋CD属性字段，并计算每条等值线的长度；步骤4、再给等值线赋一个A属性和一个type属性；步骤5、计算等值线类型；步骤6、进行高程属性传递；步骤7、剔除细小等值线；步骤8、对等高线平滑处理；步骤9、删除无用属性字段；步骤10、得到等高线，通过arcgis将等高线导出成CAD用格式；通过简化地形勘测工作、解决下载或购买DEM的弊端，以及解决缺乏DEM数据的问题，达到了更便捷、高效和精确的绘制等高线的目的。
一种基于地形等高线快速提取处理方法

[发明专利]一种基于北斗的输电线路电杆塔点云聚类方法-CN202310868589.6在审
发明人：严尔梅;时磊;刘博迪;谢春;蒋畅;顾泽;何成艳;张宗钰;邓凯锋;申溥婷;石书甜;蒲阳 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗的输电线路电杆塔点云聚类方法，所述方法包括：步骤1、在输电杆塔上安装具有北斗定位的激光雷达设备，使用北斗卫星定位系统对输电线路杆塔进行定位，获取设备的坐标信息，利用激光雷达获取输电线路通道点云，根据北斗参数修正点云模型；利用随机采样一致性分割算法剔除地面点，利用欧式聚类算法首先提取电力设施点；步骤2、在电力设施点中计算杆塔中心点；步骤3、精细化提取杆塔点；解决了输电线路杆塔点云数据的语义分割精度较低等技术问题。
一种基于北斗输电线路杆塔点云聚类方法

[发明专利]一种多发射端无人机激光远程充电的方法-CN202310778647.6在审
发明人：时磊;谢春;张宗钰;刘博迪;陈科羽;余永瑞;杨通斌;顾泽;吉宝贤;陆丽娟;万如一 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U50/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种多发射端无人机激光远程充电的方法，所述方法包括：在发射端使用了3个激光器并行运行，建立多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统；同时使用风冷散热装置对激光器进行实时散热；多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统建立一套整体的跟瞄装置，安装在其中一个转台，跟瞄装置通过双目视觉定位的方式，将激光器的位置信息返还给主机，计算相应的偏移量数据传输给两个从动转台，从动转台根据指令进行转动，实现三束激光的共同追踪；解决了由于激光光斑与接收端光伏阵列面积较小，无人机飞行速度较快，对于发射端转台的跟瞄精度与实时响应速度有较高的要求，否则就会出现跟丢目标导致能量损失，无人机无法完成长时间的续航等技术问题。
一种多发无人机激光远程充电方法

[发明专利]基于激光无线能量传输的未来智能无人机电网巡检的方法-CN202310777738.8在审
发明人：张宗钰;刘博迪;余永瑞;杨通斌;顾泽;谢春;严尔梅;邱实;邓凯锋;吉宝贤;陆丽娟;万如一 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光无线能量传输的未来智能无人机电网巡检的方法，智能无人机根据预设的巡检路线自主导航至每个巡检点，完成对高压输电线路、变电站及电缆电力设备的巡检；无人机巡检期间通过电力补给系统跟踪供电，满足无人机单次飞行实现全待检测区域的巡检的供电需求；无人机在一次巡航期间无需多次回收充电，仅由飞手在巡检路线起点放飞一起即可完成整个巡检区域的检测工作，解决了目前智能巡检无人机对飞手依赖度较高，难以大范围投入电力网络检测的难点。节约了人力成本、提高了巡检效率。
基于激光无线能量传输未来智能无人机电网巡检方法

[发明专利]一种锻造自动喷淋喷雾的控制系统及其控制方法-CN202310081469.1在审
发明人：周锋;董晓鹏;顾泽;郭云斌 -专利权人：扬力集团股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B21J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了锻造压力机自动控制领域内的一种锻造自动喷淋喷雾的控制系统及其控制方法，包括气路动力单元，气路动力单元分别与加压单元和喷淋开关单元相连，加压单元分别与脱模剂存储单元以及喷淋开关单元相连，气路动力单元、加压单元、脱模剂存储单元以及喷淋开关单元均与可编程控制器相连，可编程控制器与触碰连接；气路动力单元为整个系统提供气路动力，将脱模剂存储单元中的脱模剂通过加压单元的加压送至喷淋开关单元，可通过触摸屏进行参数设置，对需要喷淋喷雾的工位进行设置，锻造压力机运行锻造后，PLC根据锻造工序，对相应的工位进行喷淋喷雾的工作。其使用过程中，可以根据现场喷淋喷雾的实际情况调整喷雾。
一种锻造自动喷淋喷雾控制系统及其控制方法

[实用新型]一种JZ-7型制动机检测诊断装置-CN202221457750.8有效
发明人：史学飞;李俊忠;张小龙;顾泽;周平平;郭志忠 -专利权人：中铁电气化铁路运营管理有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机车安全检测技术领域，公开了一种JZ‑7型制动机检测诊断装置，包括有工控机、制动控制主板、制动DIO板、接线排、控制阀和空气压力感应探头，其中，所述空气压力感应探头的数目为多个且分别布置在所述控制阀的出/入口连通管、制动机风缸的出/入口连通管和/或列车管，所述工控机用于根据来自所述空气压力感应探头的实时气压值进行故障检测及判断，如此通过加装若干空气压力感应探头，可使工控机能够对操作试验过程及制动机工作状态进行监测，实现自动识别检测正常操作或违章故障的目的，进而在故障检测过程中无需人为判断，可避免出现误判，利于及时处理故障，便于实际应用和推广。
一种 jz 制动检测诊断装置

[发明专利]基于多层感知神经网络与超材料的电磁目标识别成像方法-CN202210497134.3在审
发明人：崔铁军;顾泽;马骞 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层感知神经网络与超材料的电磁目标识别成像方法，该电磁成像系统由激励源天线、信息超材料、观测目标与接收天线组成；信息超材料由N×N个单比特可编程相位调控单元组成，执行初级反射面调控作用，所有单元均可以通过可编程门阵列同步独立实时调控。在成像预准备阶段，构建MLP网络进行特征学习，并通过全息投影重构算法生成编码组合。在电磁成像环节，信息超材料周期执行前述编码组合，同时在每个时隙，接收端对观测目标反射的次级反射信号采样。一组周期采样完成后，接收端基于采集数据组重构观测目标电磁信息。智能电磁成像系统对样本集自适应的采样，有效提高成像速度与成像分辨率，并显著提升成像的抗噪声能力。
基于多层感知神经网络材料电磁目标识别成像方法

[发明专利]一种具有防撞避障功能的智能化电力线巡检无人机-CN202110413641.X在审
发明人：陈凤翔;陈科羽;徐良刚;严尔梅;谢春;蒋畅;谢皓陵;顾泽;石书山;刘陵轶 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防撞避障功能的智能化电力线巡检无人机，包括无人机主体和无人机机架。利用无人机导航定位模块对飞行路线进行定位，在每一个拍照点利用视觉定位单元进行记录，根据无人机导航定位模块和视觉定位单元记录的信息绘制飞行地图，借助路径控制等技术，将飞行控制系统加载于无人机上，进而可实现无人机电力线巡检的智能化操作和无人机智能化飞行在电力线巡检的应用，可进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率；飞行采样员登录模块，定期对飞行采样员进行规范和业务能力考核，保证后期的无人机智能巡线的规范性，且提高了飞行采样员的电网巡线业务能力。
一种具有防撞避障功能智能化电力线巡检无人机

[发明专利]一种适于5G全频带的双频双极化微基站天线和双天线系统-CN202011386338.7有效
发明人：张彦;顾泽;李乾帅;洪伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于6GHz以下5G全频带的双频双极化微基站天线和双天线系统，适用于5G移动通信中使用。包括衬底金属背板、悬浮架设在金属背板上的介质基片、印刷在介质基片底面的两对沿正负45°对角线放置的金属偏心圆环及位于圆环内部的四个圆形金属小贴片、两对馈电同轴线及Y形耦合馈电金属条带、以及分别将金属背板与两个位于上部的偏心圆环相连的金属柱，和四个将金属背板与圆形小贴片相连的金属柱构成。本发明采用标准双面印刷电路工艺与简单的金属柱结构，设计实现了具有紧凑口径、双频带、双极化、稳定波束宽度，可工作在5G全频带的基站天线，适用并兼容我国三大运营商已商用的5G移动通信场景。
一种适于频带双频极化基站天线系统

[发明专利]一种基于混合现实技术的智能超表面设计平台-CN202110742104.X在审
发明人：于千;刘葭;郑熠宁;梁宇辰;林先捷;李林洲;顾泽;蒋卫祥 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合现实技术的智能超表面设计平台，包括客户端和服务器端，所述客户端运行于头戴式设备上，其中，所述客户端用于进行人机交互和显示结果，所述服务器端用于实现超表面远场函数快速仿真。通过本发明可以实现基于混合现实技术的智能超表面设计平台的设计和测试，在辅助超表面设计、减轻电磁器件测试环境要求、推进超表面商用化产品化进程中具有较大的应用前景。
一种基于混合现实技术智能表面设计平台

[发明专利]一种基于GPS+北斗RTK高精度无人机自动巡视系统-CN202110378612.4在审
发明人：杨磊;陈凤翔;周小红;谢春;李文涛;顾泽;石蕾;陈科羽;蒋畅;娄鹏彦 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS+北斗RTK高精度无人机自动巡视系统，包括北斗RTK实时动态控制模块，所述北斗RTK实时动态控制模块发射端信号连接有RTK作业模块接收端，所述RTK作业模块发射端信号连接有基准站接收端，所述基准站发射端信号连接有测站坐标模块和载波相位观测模块接收端。该基于GPS+北斗RTK高精度无人机自动巡视系统，在RTK作业模块配合下基准站通过数据链模块将测站坐标模块和载波相位观测模块观测的数据上传至流动站，同时流动站能够直接通过数据链模块接收基准站的数据，且设置的流动站通过GPS观测模块的GPS导航模块和GPS测量模块测得4颗以上卫星相位观测值，解决了易受电磁干扰和误差累计影响的问题。
一种基于 gps 北斗 rtk 高精度无人机自动巡视系统

[发明专利]一种具有组合导航功能的电力设备自动巡检无人机-CN202110378553.0在审
发明人：陈凤翔;陈科羽;徐良刚;李文涛;刘陵轶;陈海华;谢春;蒋畅;谢皓陵;顾泽 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有组合导航功能的电力设备自动巡检无人机，包括电池箱、起升结构、电磁屏蔽机构和电力机构，电力机构底部固定安装有摄像头，电池箱内部底部固定安装有电池片。该具有组合导航功能的电力设备自动巡检无人机，当无人机靠近电力设备时，摄像头拍摄到的画面通过传输线传递给数据获取模块，数据获取模块将接受到的数据转换为信号传递给数字图像处理器，数字图像处理器通过微控制器将信号由无线通讯模块通过网络传输到指挥中心，为指挥人员及时决策提供数据，GPS数据采集模块可以提高其跟踪卫星的能力，提高接收机动态特性和抗干扰性，让无人机真正实现高精度自主飞行。
一种具有组合导航功能电力设备自动巡检无人机

[发明专利]一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统-CN202110378552.6在审
发明人：陈海华;陈凤翔;张伟;周小红;徐良刚;严尔梅;方广东;顾泽;刘博迪;娄鹏彦 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统，所述自动巡检系统包括无人机巡线单元、无人机巡线视觉定位单元、无人机巡线路径规划单元、数据传输单元和三维坐标构建单元，所述无人机巡线单元包括组合导航模块，本发明采用多种可操作导航，多种导航系统的使用可大幅度提高不同环境中无人机巡检工作能力，进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率。
一种神经网络高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统

[发明专利]一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机-CN202110377471.4在审
发明人：张伟;陈凤翔;杨磊;陈海华;周小红;徐良刚;严尔梅;方广东;蒋畅;顾泽 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，所述无人机底部中间固定连接有支架，所述支架内顶部固定连接有摄像机构，所述无人机左侧和右侧分别固定连接有防撞机构，所述摄像机构包括外壳，所述外壳固定连接于支架内顶部，所述外壳左侧中间固定连接有马达，所述外壳内对应马达转动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接在滚珠螺母副中间。该具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，在无人机停放在电力设备上时，通过摄像头对整个设备进行仔细检查，同时马达启动带动丝杠转动，在滚珠螺母副的配合下带动摄像头在滑轨上移动，从而对电力设备不同位置进行详细的检查。
一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机

[实用新型]云母片绕线机-CN201920544078.8有效
发明人：高旖泽;崔海龙;梁耀;金世辉;胡力;顾泽;张元中;毛廷轩 -专利权人：宁波市鄞州职业教育中心学校
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65H49/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种云母片绕线机，包括机架，机架上由右向左依次安装有输送带、支撑座、压辊装置和用于切断绕线后的相邻云母片之间的电热丝的切断机构，位于输送带后侧的机架上安装有送料机构，支撑座中设置有可供云母片由右向左穿过的支撑座的通孔，位于通孔上方的支撑座中安装有用于检测支撑座中的云母片的第一物料检测传感器，支撑座朝向输送带的一侧可转动地连接有两个呈上下分布的第一压辊，其中一个第一压辊与云母片绕线机中的驱动机构传动连接，支撑座上可转动地安装有用于将电热丝绕制到云母片上的绕线机构，机架上还安装有控制器；本实用新型能够提高电热丝的绕制效率和绕制质量，从而能够给电热板的生产带来方便。
支撑座云母片输送带电热丝绕制本实用新型可转动绕线机通孔压辊物料检测传感器传动连接切断机构驱动机构绕线机构上下分布送料机构压辊装置控制器地连接电热板绕线穿过检测生产

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