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[外观设计]树木攀爬鞋（便捷型）-CN202230619404.4有效
发明人：韩向;张爱国;石利荣;周利奎;高兴栋;李灿林;赵跃红;钱海;柏兴山;黄俞博;罗艺;苗俊;刘林;朱跃辉 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：树木攀爬鞋（便捷型）。2.本外观设计产品的用途：用于在输电线路清理通道工作中攀爬树木。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合使用状态参考图。
树木攀爬便捷

[发明专利]一种高压输电线路树障清理装置-CN202310694245.8在审
发明人：石利荣;钱海;王红平;罗艺;黄俞搏;李鹏祥;周利奎;严光强;王成鑫;高锋;高兴栋;吴兴斌;王耀平;王红生;杨轲程;黄有能;尹倩;蒋林;晏凯;胡留方;苗俊;薛峰;张爱国;任泽志;蒋先启;尤志鹏;李文达;谷俊松;何俊光;钟志;母其威;刘林;韩向;李灿林;赵浩益;翟雄;张松;刘泽灿 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
一种高压输电线路清理装置

[发明专利]一种间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件-CN202310383845.2在审
发明人：高锋;陈奇成;张莹瑾;张松;石利荣;尤志鹏;曹森;薛峰;李文达;邱光伟;魏冬明;李鹏祥;苗俊;马志永;徐瑞飞;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;尚玲;刘立文;陈宣林;张宇雄;颜冲强;翟雄;张锦涛;宋海波;刘春作;纳智敏;冯文斐;徐锐;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;蒋先启;母其威;张令交;窦崇喜;王世海 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒技术领域，具体为一种间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件，包括两个对称设置的主架，两个主架的上下两端之间通过伸缩调节组件连接，主架的中部和上下两端安装有夹持组件，夹持组件包括底座，底座的顶部设置有下夹槽，底座的上部铰接有上夹块，上夹块的底部开设有上夹槽，上夹块的一端安装有旋转杆，底座的一侧顶部开设有卡槽，卡槽内设置有螺纹孔。该间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件中，夹持组件能够将线路进行稳定夹持，使其不会脱落或者滑动，线路的夹持和拆卸操作方便，便于快速安装。通过螺纹套和螺纹杆方便进行两个主架之间的距离调节，进而灵活调节左右两组线路之间分离的距离，便于根据需要进行使用。
一种间距灵活调节电网线路间隔组件

[发明专利]一种用于自动清除蜂巢的机械臂及操作方法-CN202310198289.1在审
发明人：石利荣;匡华;陈武;赵煜;江涛;纳智敏;陈宏;王璋;黄俞搏;杨帆;林曦;周利奎;王成鑫;李文达;薛峰;张爱国;韩向 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及特种机器人技术领域，具体为一种用于自动清除蜂巢的机械臂及操作方法，包括规则连接的机械臂封装外壳、五自由度本体结构模块、固定底板模块和破孔钻头模块；机械臂封装外壳包括底板固定装置外壳、舵机齿轮模块外壳和关节外壳；固定底板模块包括机械臂固定底板和并排连接在机械臂固定底板一侧的机械臂固定侧板、底板支撑块；破孔钻头模块包括工具固定板、电池模块、工具电机、电机输出轴和钻头。本发明设计通过五自由度机械臂控制来代替人工作业，提高了清除蜂巢的作业效率与可靠性；同时通过实时远程控制，使整体设备在自动化前提下具有一定自主性，有效避免了高空作业人员事故风险，提高了整体作业效率，降低了人员劳动强度。
一种用于自动清除蜂巢机械操作方法

[发明专利]一种用于导地线压接的弯曲矫正工装-CN202310383838.2在审
发明人：高锋;张松;石利荣;魏冬明;曹森;薛峰;刘春作;李文达;尤志鹏;邱光伟;李鹏祥;苗俊;蒋先启;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;王璋;刘立文;陈宣林;张宇雄;颜冲强;翟雄;张锦涛;宋海波;徐瑞飞;纳智敏;冯文斐;徐锐;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;房云川;胡留方;母其威;张令交;窦崇喜;王世海;孙帅;黄有能 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明涉及导地线矫正设备技术领域，具体为一种用于导地线压接的弯曲矫正工装，包括工作台，工作台的顶部靠近两端处分别安装有一对导向轮，工作台的顶部安装有矫正组件，矫正组件的两端安装有固定架，需要矫正的导地线两端从一对导向轮之间穿出，中部穿过矫正组件进行矫正，矫正组件包括下板和上板，下板的顶部对称设置有侧挡板，侧挡板的背面安装有气缸。该用于导地线压接的弯曲矫正工装中，通过其中设置的矫正组件能够对导地线的弯曲端进行矫正，使其弯曲能够恢复，使其端头呈水平伸直状态，保障电网安全稳定的运行。通过导向轮能够进行导向，保证该装置与导地线相对移动，通过调节组件保证将导地线限位，对其进行矫正。
一种用于地线弯曲矫正工装

[发明专利]一种应用于铁塔攀爬机器人的攀爬足-CN202310198371.4在审
发明人：石利荣;匡华;陈武;赵煜;江涛;纳智敏;陈宏;严光强;周利奎;任泽志;王强;姜昌云;韩向;翟雄;朱良;陈选奎;朱楠 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于铁塔攀爬机器人的攀爬足，主要应用于输电线路铁塔攀爬机器人技术领域，含筒式机架组件、主体吸附机构组件、侧吸附机构组件；所述筒式机架组件由筒式固定架、滑轨、谐波减速器组成，所述筒式固定架一端连接谐波减速器，且外缘设置滑轨；所述主体吸附机构组件由主体吸附磁铁固定板、主体吸附磁铁固定轴、主体吸附电磁铁组成，所述主体吸附磁铁固定板一侧与谐波减速器的柔轮可拆卸连接。应用本发明一种应用于铁塔攀爬机器人的攀爬足，采用主体吸附机构与侧吸附机构组成整体攀爬足的吸附机构，原理简单、结构可靠、功耗小、成本低廉、夹持力大，为输电线路铁塔智能攀爬机器人提供了关建技术。
一种应用于铁塔攀爬机器人

[发明专利]障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人-CN201910846232.1有效
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
障碍物识别方法装置存储介质巡检机器人

[实用新型]一种智能导地线压接弯曲度检测工具-CN202222762519.6有效
发明人：高锋;邱光伟;尤志鹏;曹森;薛峰;张松;石利荣;李文达;魏冬明;蒋先启;李鹏祥;苗俊;马志永;陈奇成;张莹瑾;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;王璋;刘立文;陈宣林;张宇雄;王成鑫;颜冲强;翟雄;张锦涛;冯文斐;刘春作;胡留方;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;母其威;何俊光;徐锐;刘泽灿;张令交;窦崇喜;李侯;王强;刘林;赵跃红;刘艳娇;李媛 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能导地线压接弯曲度检测工具，主要应用于电力设计技术领域，含数码管显示屏、位移传感器、耐张线夹压接段、拉线位移传感器、正六边形内框、连接杆、正六边形外框，所述正六边形外框平均分成上、下两个等腰梯形构件，所述上、下两个等腰梯形构件内侧设置正六边形卡扣，所述正六边形卡扣与耐张线夹压接段贴合。应用本实用新型一种智能导地线压接弯曲度检测工具，质量轻、结构强度高，携带、使用方便，适应性强，自动化程度高，可快速获取35kV‑500kV输电线路耐张线夹、压接管弯曲度，缩短了作业时间，提高作业效率，保证线夹压接质量，提升电网设备运行水平，保障电网安全稳定的运行。
一种智能地线弯曲检测工具

[实用新型]一种间隔棒安装工具-CN202222812651.3有效
发明人：高锋;邱光伟;石利荣;张松;尤志鹏;曹森;魏冬明;李鹏祥;马志永;钱海;罗艺;王璋;刘立文;黄俞搏;凌维周;李文达;王成鑫;颜冲强;刘春作;胡留方;尹倩;晏凯;梁益伟;浦仕耿;严光强;周利奎;刘鹏;蒋先启;赵歆;苗俊;徐锐;刘泽灿;刘弘基;张令交;窦崇喜;李侯;王强;赵跃红;刘艳娇;李媛;刘林;张锦涛;吴兴斌;刘清华 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及间隔棒安装技术领域，具体为一种间隔棒安装工具，包括上压杆；下压头；联动组件，联动组件将上压杆和下压头连接，且能够驱动上压杆和下压头相互靠近或者分离；固定杆和活动杆，固定杆和活动杆均与联动组件的底部连接，用于带动联动组件活动，进而驱动上压杆和下压头相互靠近或者分离。该间隔棒安装工具中，在四分裂形式导线安装间隔棒时，能够使间隔棒的安装过程简单化，提高间隔棒安装效率的同时，降低工作人员劳动强度，避免工作人员因疲惫导致安全事故发生，通过多层杠杆受力原理，降低工作人员劳动强度，且对四分裂导线间隔棒和间隔棒线夹盖板进行压紧后，能够形成锁止，有效防止间隔棒线夹盖板回弹松开，方便使用。
一种间隔安装工具

[实用新型]一种树木攀爬鞋-CN202222480450.8有效
发明人：韩向;张爱国;石利荣;周利奎;高兴栋;李灿林;赵跃红;钱海;柏兴山;黄俞博;罗艺;苗俊;刘林;朱跃辉 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木攀爬鞋，主要应用于电力巡检技术领域，含包括脚掌部踏板、脚跟部踏板，所述脚掌部踏板与脚跟部踏板之间设置伸缩条齿，所述脚跟部踏板可沿伸缩条齿移动且保持锁紧，所述脚掌部踏板一侧固定连接前防滑齿，所述前防滑齿呈J型，内侧设置若干锯齿，所述脚跟部踏板底部活动连接后防滑齿，所述后防滑齿呈弧形，内侧设置若干锯齿，所述后防滑齿相对于脚跟部踏板前后移动，所述后防滑齿与脚跟部踏板连接处设置锁紧块。应用本实用新型一种树木攀爬鞋重量轻，结构强度高，使用便捷，适应性强，轻便易携带，安全系数高，可与安全带搭配使用，伸缩灵活适应各种工作场景，大幅降低作业时间，减少作业人员的劳动强度，提高工作效率。
一种树木攀爬

[实用新型]一种便携式导线压接矫正新型工具-CN202222508113.5有效
发明人：高锋;李文达;张松;石利荣;邱光伟;尤志鹏;曹森;薛峰;魏冬明;李鹏祥;苗俊;马志永;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;王璋;刘立文;陈宣林;张宇雄;王成鑫;颜冲强;翟雄;张锦涛;宋海波;吴兴斌;刘春作;陈奇成;张莹瑾;胡留方;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;蒋先启;母其威;何俊光;徐锐;刘泽灿;张令交;窦崇喜;李侯;王强;刘林;赵跃红;刘艳娇;李媛 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送线路检修工具技术领域，具体为一种便携式导线压接矫正新型工具，包括至少两个呈六边形的主体支架，主体支架平行设置，主体支架包括一端铰接、另一端通过蝶形螺栓连接的左主体支架和右主体支架，左主体支架和右主体支架分别占有六边形的三边，若干个主体支架由设于其每个边上的两个丝杆连接，同一边上的两个丝杆上安装有若干个分别设于两个主体支架之间的矫正模块。本实用新型通过将本装置设置成呈六边形的结构，可实现对耐张线夹的360度全方位矫正，主体支架利用锁紧螺栓4进行锁紧适用于各种型号的耐张线夹、接续管，可更好的匹配输电线路的检修工作，并且在使用时，只需拧动锁紧螺栓即可，操作简单快捷。
一种便携式导线矫正新型工具

[外观设计]树木攀爬鞋-CN202230619407.8有效
发明人：韩向;张爱国;石利荣;周利奎;高兴栋;李灿林;赵跃红;钱海;柏兴山;黄俞博;罗艺;苗俊;刘林;朱跃辉 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：树木攀爬鞋。2.本外观设计产品的用途：用于在输电线路清理通道工作中攀爬树木。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
树木攀爬

[发明专利]一种便携式导线压接矫正新型工具-CN202211155330.9在审
发明人：高锋;张松;石利荣;尤志鹏;曹森;薛峰;李文达;邱光伟;魏冬明;李鹏祥;苗俊;马志永;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;王璋;刘立文;陈宣林;张宇雄;王成鑫;颜冲强;翟雄;张锦涛;宋海波;吴兴斌;刘春作;陈奇成;张莹瑾;纳智敏;冯文斐;胡留方;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;蒋先启;母其威;何俊光;徐锐;刘泽灿;张令交;窦崇喜;李侯;王强;刘林;赵跃红;刘艳娇;李媛 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本发明涉及输送线路检修工具技术领域，具体为一种便携式导线压接矫正新型工具，包括至少两个呈六边形的主体支架，主体支架平行设置，主体支架包括一端铰接、另一端通过蝶形螺栓连接的左主体支架和右主体支架，左主体支架和右主体支架分别占有六边形的三边，若干个主体支架由设于其每个边上的两个丝杆连接，同一边上的两个丝杆上安装有若干个分别设于两个主体支架之间的矫正模块。本发明通过将本装置设置成呈六边形的结构，可实现对耐张线夹的360度全方位矫正，主体支架利用锁紧螺栓4进行锁紧适用于各种型号的耐张线夹、接续管，可更好的匹配输电线路的检修工作，并且在使用时，只需拧动锁紧螺栓即可，操作简单快捷。
一种便携式导线矫正新型工具

[实用新型]一种通道树木砍剪倒向控制工具-CN202123265766.7有效
发明人： 周利奎;石利荣;高兴栋;王成鑫;张爱国;李灿林;韩向;赵跃红;钱海;柏兴山;袁齐坤;陈虓;罗艺;黄俞博;王璋;刘林;朱跃辉;苗俊;周克剑;何冲贵 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01G23/099 文献下载
摘要：本实用新型涉及通道树木砍剪倒向控制工具技术领域，具体为一种通道树木砍剪倒向控制工具，包括连接手柄、连接器、固定钩、控制绳连接环、转动底座、防滑凸起、连接环安装部、辅助套筒、撑杆连接筒和磁铁；本实用新型结构巧妙，砍伐通道树木时，装置可以有效的对树木的倾倒方向进行限定，作业人员不需爬树对绳子捆扎来控制树木的倒向，在地面即可对树木倒向进行有效控制，降低了作业负担，简化操作流程，避免作业人员因害怕麻烦而在作业过程中不对树木进行倒向控制，规范作业流程降低作业风险，保障人身财产安全。
一种通道树木倒向控制工具

[实用新型]一种用于大高差档距出线的辅助工具-CN202122745368.9有效
发明人：易阳;张爱国;周利奎;王成鑫;石利荣;高兴栋;赵跃红;李灿林;韩向;钱海;罗艺;刘艳娇;苗俊 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大高差档距出线的辅助工具，包括主机外壳，所述主机外壳的底部通过连接杆连接有座位，顶部固定有运动电机，所述运动电机的输出端安装有驱动滚轮，所述主机外壳上设有对导线限位、避免导线与驱动滚轮分离的限位件。本申请中，驱动滚轮挂接在导线上，工作人员坐在座位上，脚放置在脚踏上，上推推杆受力臂，推杆滑座、推杆受力臂和固定滚轮向上移动，使得固定滚轮移动至驱动滚轮的环形槽内，固定滚轮和驱动滚轮用于夹紧导线，避免导线从驱动滚轮内脱离，在运动电机的输出端带动驱动滚轮转动的过程中，工作人员沿导线进行移动，可有效的减少工作人员的体力消耗，缩短了攀爬时间，提高了工作效率。
一种用于高差出线辅助工具

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