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[实用新型]一种钻孔间距可调整的掘进装置及掘进机-CN202022216616.6有效
发明人：满轲;刘晓丽;黄进;宋丹青;郭占峰;陈辉;王向阳;董亚峰;柳宗旭 -专利权人：清华大学;北方工业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔间距可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、固定机构和钻孔机构，刀头垂直设在刀盘上并与刀盘可滑动连接；固定机构用于将在刀盘上滑动的刀头固定在刀盘上，以调整刀头在刀盘上的位置；钻孔机构设在刀盘上，钻孔机构包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆。本实用新型通过将钻孔机构设在刀盘上，通过钻孔机构完成对待开挖岩体的钻孔预破裂，再通过将刀头设在刀盘上并与刀盘可滑动连接，使刀头在刀盘上的位置调整，最后通过带有调整好刀头位置的刀盘对待开挖岩体进行掘进，可更好的发挥刀头的机械性能，从而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的。
一种钻孔间距可调整掘进装置掘进机

[发明专利]一种利用冻结法提高低透煤层渗透性的方法及装置-CN201410284535.6有效
发明人：季明;张益东;程亮;贾锦波;张猛;郭红军;邓改革;张春喜;崔满堂;张明磊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：装置包括：冻结循环系统、制冷循环系统和冷凝水循环系统；方法是在巷道和工作面布置完成后，利用冻结法的原理在煤岩体中布置冻结管路，在巷道中安装制冷循环系统和冷凝水循环系统，向煤体中进行钻深孔注水并封闭钻孔，运行制冷系统进行冻结，冷冻完成后，先前钻孔注入的水凝结，水凝结有9％的膨胀率，导致煤岩体中的裂隙增加；冻结完成后，关闭制冷循环系统和冷凝水循环系统，井下的高温环境煤岩体自然解冻，待煤岩体钻孔中的水解冻后再次注水封孔并循环冻融过程数次循环后，煤体的裂隙明显增加，提高了煤岩体的渗透性，实现煤岩体中赋存瓦斯的抽采率的提高。
一种利用冻结提高煤层渗透性方法装置

[发明专利]一种富水软岩巷道顶板支护方法-CN202211532362.6在审
发明人：刘建荣;刘爽;翟军存;孙毅;肖庆华;吕玉广;管彦太;左海峰;郑怀友 -专利权人：内蒙古上海庙矿业有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种富水软岩巷道顶板支护方法，涉及软岩支护领域。解决了锚杆支护进行锚注钻孔时需要对巷道进行临时支护，现有的临时支护是人为搭建费时费力，人为搭建容易出现临时支护装置的搭建偏移使支护力不均匀的问题。一种富水软岩巷道顶板支护方法，步骤如下：先进行支护间距调节并对软岩巷道两侧施加支护，然后将支护主架体对接并自锁，接着锚注钻孔，最后锚固施工并复位。本发明的富水软岩巷道顶板支护方法，进行支护操作省时省力，通过定心纠偏支护，支撑架体与支护主架体的配合使支护力均匀，防止锚注钻孔时巷道出现意外。
一种富水软岩巷道顶板支护方法

[发明专利]一种评价巷道爆破保留岩体损伤程度的方法-CN202210407727.6在审
发明人：王雁冰;李书萱;杨仁树;张航;耿延杰;李志轩 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种评价巷道爆破保留岩体损伤程度的方法，涉及围岩损伤探测领域；包括步骤：步骤一，钻测试孔：在巷道爆破断面与巷道侧壁交界处打10个平行于巷道地面的测试孔，各相邻的测试孔孔口之间的连线与水平面成45°；步骤二，钻孔窥视方案：在巷道爆破前后对10个测试孔各进行一次钻孔窥视，选取各测试孔的钻孔窥视图像数据；步骤三，数据处理：将钻孔窥视所得视频图像导入软件中，处理后得到孔内的平面二维展开图，之后将所得到的二维平面图作二值化处理本发明能够对靠近爆破岩体部分、且距爆破岩体部分相同深度处的保留岩体进行损伤测试。
一种评价巷道爆破保留损伤程度方法

[发明专利]一种数字化露天爆破作业方法-CN201410748764.9有效
发明人：佟彦军;孙伟博;张东升;李泽华;李孝林;刘俊龙;杜欣;白和强;张昭;樊保龙 -专利权人：北方爆破科技有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字化露天爆破作业方法，该方法为根据初步勘探的岩体的特性信息进行爆破设计，得到初始爆破设计参数，根据初始爆破设计参数进行钻孔，在钻孔的过程中，不断采集钻机的工作参数，工控机利用专家推理方法和钻机的工作参数推导出岩体的特性信息，通过该岩体的特性信息重新进行爆破设计，得到过程爆破设计参数，根据过程爆破设计参数继续进行钻孔，重复上述过程，直至钻孔结束，根据优化后的爆破设计参数进行爆破，爆破结束后通过爆破成像技术采集爆破效果信息，工控机利用专家推理方法根据爆破效果信息推导出岩体的特性信息，重新进行爆破设计，得到进一步优化的爆破设计参数，将其作为下一个爆区的初始爆破设计参数。
一种数字化露天爆破作业方法

[发明专利]一种基于高密度电法技术的岩体完整性实时监测装置及方法-CN201910407776.8有效
发明人：黄波林;殷跃平;王健;朱赛楠;闫国强;张全;郭健;陈小婷;秦臻;张鹏 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高密度电法技术的岩体完整性实时监测装置及方法，一种基于高密度电法技术的岩体完整性实时监测装置，它包括加工在岩体上的多个钻孔，位于钻孔的中间部位固定有支撑构件，所述支撑构件的顶部固定有数据采集箱，所述数据采集箱上安装有无线传输装置，所述无线传输装置通过无线或有线通讯方式与室内工作站相连；所述数据采集箱上连接信号电缆，所述信号电缆的另一端深入到钻孔的内部，在位于两个钻孔内部的信号电缆上分别等间距安装有电信号发生器和电信号接受器通过此装置及方法可以用于库岸岩体完整性的实时监测，克服了人工现场采集带来的成本。
一种基于高密度技术完整性实时监测装置方法

[发明专利]基于热成像技术实现钻孔定位的系统及方法-CN202010525382.5有效
发明人：田湖南;王浩;焦玉勇;张国华;覃卫民;张秀丽;谭飞 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于热成像技术实现钻孔定位的系统及方法。系统包括至少两个热成像探头、物联网关及服务器；至少两个热成像探头交错设置，并且检测范围分别覆盖凿岩机的钻杆；热成像探头实时的捕获钻杆冲击岩体的热点图像，并且编码热点图像为图形数据；热成像探头分别的通过物联网关发送图形数据到服务器；服务器接收并且解码图形数据为检测图像，以及服务器根据至少两个检测图像、至少两个热成像探头的安装位置确定钻杆冲击岩体的热点坐标；服务器根据热点坐标实时的捕获钻孔位置。本发明捕获钻具冲击岩体时因碰撞及摩擦产生的热量，通过热量来判断钻具在岩体的钻孔位置定位，防止钻孔位置发生偏移。
基于成像技术实现钻孔定位系统方法

[发明专利]一种地质构造分析检测用的钻孔设备-CN202111126564.6有效
发明人：刘富军;夏元平 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质构造分析检测用的钻孔设备，涉及钻孔设备装置技术领域，包括移动架，移动架上设有支撑架II，所述移动架上设有用于驱动支撑架II移动的平移机构，支撑架II上固定有安装架，还包括与所述安装架固定的内套管，旋转轴上同轴连接有延伸至内套管内的钻头，所述旋转套管上安装有扇叶，所述支撑架II上设有用于旋转套管和旋转轴同时旋转的驱动机构；本发明在驱动机构的驱动下，能同时实现旋转轴和旋转套管的旋转，使得钻头在对岩体钻孔的过程中，扇叶旋转并朝向岩体方向吹风，避免岩体钻孔过程中粉尘朝向远离岩体的方向扩散。
一种地质构造分析检测钻孔设备

[实用新型]一种便于高陡岩质边坡作业的攀岩装置-CN202223079092.6有效
发明人：张清河;涂润兴;王雪林;陈杰;李月宝;梁尔增 -专利权人：核工业井巷建设集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A63B29/04 文献下载
摘要：一种便于高陡岩质边坡作业的攀岩装置，包括用于在岩体上钻孔的钻孔机和用于嵌入岩体的脚踏件，脚踏件包括用于垫脚的脚踏杆和用于嵌入岩体的嵌入杆，脚踏杆与嵌入杆固定连接；还包括用于连接多个脚踏件的连接组件，连接组件包括固定于脚踏杆一端的连接环和穿设于连接环内的连接绳本实用新型由于在高陡岩质边坡上设置了落脚点，从而便于作业人员在高陡岩质边坡上施工作业。
一种便于高陡岩质边坡作业攀岩装置

[实用新型]一种测量高地热区隧道洞身岩体温度的装置-CN202021379592.X有效
发明人：胡政;郭维祥;田茂中;刘金洋;陈再谦;阮压福 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司;中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院岩土工程有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量高地热区隧道洞身岩体温度的装置，包括在隧道掌子面采用干钻设置的钻孔，将测温仪的探头置于钻孔最里侧，将孔口用隔热塞塞住；钻孔的孔径5～7cm，钻孔长度大于2m，可按3m施钻。本实用新型的技术方案可以使得测量所得的温度非常接近于岩体实际温度，解决了直接测量掌子面岩壁和掌子面岩体裂隙所得温度偏差过大的问题，且该长度的超前水平孔造孔快、对隧道施工工期影响小。
一种测量地热隧道洞身岩体温装置

[实用新型]孔口管锚固结构及孔口管-CN201621213988.0有效
发明人：牛美峰;许启云;周光辉;叶桂明;钟家峻;孙燕琴 -专利权人：浙江华东建设工程有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案是一种孔口管锚固结构，在岩体上钻设有孔口钻孔，孔口钻孔内设置孔口管，孔口管与孔口钻孔之间用水泥砂浆固定，其特征在于所述孔口管与孔口钻孔相连段表面设有若干居中钻孔铁块，所述孔口管的露出在岩体外段经锚固支架连接岩体本实用新型适用于隧洞内超前水平及以下角度钻孔的孔口管锚固。
孔口锚固结构

[发明专利]一种坚硬岩体无炮掘进装置-CN201711162003.5有效
发明人：江红祥;孟德光;刘送永;杜长龙;李洪盛;吴洪状 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种坚硬岩体无炮掘进装置，包括阶梯钻头、圆形滚刀、动力悬臂、升降油缸、回转架、机体架、摆动油缸、液压系统、操控台、电控箱、刮板机、行走机构、铲装装置、U形销，本发明动力大，结构简单紧凑，便于安装、拆卸，提高了掘进装备对坚硬岩体地质条件的适应性；采用阶梯形钻头先行钻孔可以降低坚硬岩体的强度和形成自由面，减小了机械刀具破碎坚硬岩体的难度，利用圆形滚刀可以实现坚硬岩体的高效挤压拉伸破碎；采用先钻孔卸压，再利用圆形滚刀挤压拉伸破碎坚硬岩体，大大提高了掘进装备破岩能力和效率，对我国深层高地应力岩体高效掘进具有推动作用，乃至对我国煤炭工业的可持续发展有重要的社会意义。
坚硬岩体圆形滚刀破碎挤压拉伸掘进装备掘进装置钻孔我国煤炭工业摆动油缸便于安装铲装装置地质条件动力悬臂机械刀具阶梯钻头社会意义升降油缸行走机构液压系统操控台电控箱刮板机回转架机体架再利用自由面掘进钻头拆卸减小破岩卸压岩体紧凑高地

[实用新型]干冰粉动态破岩装置及干冰粉动态破岩系统-CN201820893215.4有效
发明人：胡少斌 -专利权人：江苏中控能源科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种干冰粉动态破岩装置及干冰粉动态破岩系统，涉及膨胀破岩技术领域。本实用新型实施例的干冰粉动态破岩装置包括设置于地层围岩的钻孔内的聚能体，以及填充于聚能体和钻孔内壁之间的固化层，聚能体包括防渗隔热壳体和填充于防渗隔热壳体内的致裂剂，致裂剂包括干冰粉与CO₂聚能剂组成的混合物，防渗隔热壳体内还埋设有电阻丝激发器；干冰粉动态破岩系统包括上述的干冰粉动态破岩装置和打孔装置，该干冰粉动态破岩装置、干冰粉动态破岩系统能够达到较为理想的破岩效果，而且安全性高
干冰破岩破岩装置聚能防渗隔热壳填充体内本实用新型打孔装置隔热壳体钻孔内壁混合物电阻丝固化层激发器地层围岩钻孔膨胀

[实用新型]一种注浆锚杆索的支护装置-CN202022807905.3有效
发明人：胥海东;来兴平;曹建涛;方贤威;穆楷文 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注浆锚杆索的支护装置，包括煤岩巷道钻孔，所述钻孔内伸入与钻孔同轴的锚杆，钻孔的内径大于锚杆的外径，锚杆远离钻孔的一端伸出钻孔，锚杆伸出钻孔的一端套设有与锚杆配合的螺母，钻孔内位于锚杆的一侧铺设有注浆管，注浆管的注浆孔伸出钻孔；本实用新型完全具备注浆锚杆索的优势，增加了支护强度，形成与煤岩体的耦合，在顶板淋水或软岩巷道支护上，可提高围岩强度，防止锈蚀锚杆索杆体，造成服务期限短等优势，可根据巷道变形情况随时进行加固
一种注浆锚杆索支护装置

[发明专利]隧道开挖方法-CN202010601083.5在审
发明人：李骏;李国良;王新东;张旭珍;杨木高;何卫;李辉;瞿晓巍 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：该隧道开挖方法包括：检测掌子面处的岩体强度；监测掌子面前方的地应力量值和方向，以预判岩爆的发生条件和发生部位；在掌子面上进行钻孔以形成预钻孔，并且预钻孔位于掌子面的开挖轮廓线处；向预钻孔中填装炸药，并对预钻孔进行局部爆破，以使预钻孔周围形成多条延伸到开挖轮廓线外的裂隙；对预钻孔进行注水，并且根据掌子面处的围岩强度调整注水的压力，以使水进入到裂隙中并使裂隙扩大；向前开挖一段隧道。本发明的目的在于降低发生岩爆的风险和降低岩爆的烈度。
隧道开挖方法

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