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[发明专利]预制式倾斜挡土墙及其现场装配装置、系统及方法-CN202210681497.2有效
发明人：田湖南;王浩;覃卫民;张秀丽 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种预制式倾斜挡土墙及其现场装配装置、系统及方法。一种预制式倾斜挡土装置，其特征在于，所述装置包括预制件的上连接杆、下连接杆及三角定位件；所述上连接杆及下连接杆分别的转动连接在至少一中间连接块的两端部；所述上连接杆及所述下连接杆沿长度方向分别的构造有滑槽；所述三角定位件构造有分别配合在两个所述滑槽的滑块及至少一预制伸缩杆；所述滑块通过锁止件可移动或固定的配合在所述滑槽的至少一个位置；所述预制伸缩杆的两端分别转动连接在两个所述滑块；所述下连接杆的底部构造有多角度定位桩。所述系统能够适配作业边坡情况，紧贴作业边坡的放置边坡支挡所需要的预制框架及基础，提高边坡支挡结构的施工效率及成本。
预制倾斜挡土墙及其现场装配装置系统方法

[发明专利]一种区域监测方法、装置、设备及存储介质-CN202210991923.2在审
发明人： 覃卫民;王浩;田湖南;王成汤;马昕;李东海;黄莉萍 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;武汉华宇世纪科技发展有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种区域监测方法、装置、设备及存储介质，涉及摄影监测技术领域。对监测区域在第一时间段的第一影像进行摄像测量解算，得到监测区域内监测对象的第一三维模型，根据第一三维模型以及第一影像中多个配准点的第一二维坐标，得到多个配准点的第一三维坐标，根据多个配准点的第一三维坐标，对监测区域在第二时间段的第二影像进行摄影测量解算，得到监测对象的第二三维模型，第一三维模型和第二三维模型处于同一三维坐标系下，对第一三维模型以及第二三维模型进行配准，得到配准分析结果，实现了区域监测自动化，降低了人工成本，通过摄影测量得到监测区域完整的面信息，提高了自动化配准分析结果的全面性以及准确性，提高了区域监测效率。
一种区域监测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多基线近景摄影测量的隧道表面变形监测方法-CN202210705600.2在审
发明人： 覃卫民;王浩;田湖南;王成汤;张秀丽 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多基线近景摄影测量的隧道表面变形监测方法，包括以下步骤：S1：原始图像，利用CCD相机安装在隧道需要监测的位置，对其原始的图像进行采集，并进行存储；S2：原始图像三维点云模型的重建，对采集的原始图像进行三维模型的重建；S3：实时图像，利用S1中在隧道需要监测位置安装的CCD相机对隧道的位置进行定时的拍摄，并进行存储；S4：实时图像三维点云模型的重建。本发明通过对实时图像与原始图像之间的差异性监测，从而有效的实现对隧道使用情况的实时监测，能够很好的控制隧道的使用寿命以及安全性，有效的减少由隧道使用过程中造成的损失，同时该方法可实现实时无人监测，其监测可靠。
一种基于基线近景摄影测量隧道表面变形监测方法

[实用新型]一种基于光伏发电的户外监测立杆多角度旋转装置-CN202220594313.4有效
发明人：但路昭;田明;吴斌;王建洪;唐红波;陈伟;徐伟然;邹云丽;徐安航;罗国成;蒋文鹏;尹小涛;汤华;覃卫民 -专利权人：云南大永高速公路有限公司;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于光伏发电的户外监测立杆多角度旋转装置，包括基座、翻板和驱动器；基座下方连接设置有监测立杆；翻板与基座铰接相连；翻板上旋转设置有安装台；安装台顶部设置有太阳能发电板组；驱动器在活动调节中可以分别在不同的配合位置上驱动安装台和传动齿轮组，即通过一个动力源的工作位置切换来实现太阳能发电板组的旋转和俯仰调节，即在多角度上实现旋转。
一种基于发电户外监测立杆多角度旋转装置

[发明专利]基于冲击加速度变化评价岩体等级的评价系统及方法-CN202010525896.0有效
发明人：田湖南;王浩;焦玉勇;张国华;覃卫民;张秀丽;谭飞 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21B45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于冲击加速度变化评价岩体等级的评价系统及方法。评价系统包括至少一加速度信号敏感元件、物联网关及服务器；服务器被构造为接收至少两个振动周期的加速度信号，并且根据加速度信号获取每个振动周期的冲击段峰值加速度，服务器获取相邻两个振动周期的冲击段峰值加速度之间的加速度差值；服务器根据至少一个加速度差值及在先配置的一评价模型评价待验岩体的岩体等级。本实施例的评价系统能够收集凿岩机在连续多次钻孔时每个振动周期的冲击段加速度，并且根据相邻振动周期之间冲击段加速度的差异来评价待验岩体的岩体等级。
基于冲击加速度变化评价等级系统方法

[发明专利]地下结构侵入预警系统及方法-CN202210738373.3在审
发明人：田湖南;王浩;覃卫民;张秀丽 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种地下结构侵入预警系统及方法。所述系统包括服务器及至少两个监测节点；至少两个所述监测节点沿所述地下结构的长度方向部署，以及所述监测节点用于获取源自地层和/或地表的侵入信号；所述服务器获取源自同一侵入物的至少两个所述侵入信号，以及根据至少两个所述侵入信号的组合预测所述侵入物当前的侵入坐标；所述服务器根据所述侵入坐标的判断所述侵入物对地下结构的侵入状态，并且向外部用户预警。
地下结构侵入预警系统方法

[发明专利]基于加速度信号评价岩体等级的评价系统及方法-CN202010525899.4有效
发明人：田湖南;王浩;焦玉勇;张国华;覃卫民;张秀丽;谭飞 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于加速度信号评价岩体等级的评价系统及方法。评价系统包括至少一加速度信号敏感元件、物联网关及服务器；加速度信号敏感元件被构造为安装在凿岩机的钻孔方向，并且获取凿岩机在一待验岩体钻孔时的加速度，加速度敏感元件根据加速度生成一加速度信号；加速度信号敏感元件通过物联网关发送加速度信号到服务器；服务器被构造为接收至少一个振动周期的加速度信号，并且根据接收的加速度信号及在先配置的一评价模型评价待验岩体的岩体等级。本实施例的评价系统能够收集凿岩机在钻孔时各阶段产生的振动加速度数据，并且根据各阶段的振动加速度数据评价与振动加速度存在潜在关联性的岩体等级。
基于加速度信号评价等级系统方法

[发明专利]基于热成像技术实现钻孔定位的系统及方法-CN202010525382.5有效
发明人：田湖南;王浩;焦玉勇;张国华;覃卫民;张秀丽;谭飞 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于热成像技术实现钻孔定位的系统及方法。系统包括至少两个热成像探头、物联网关及服务器；至少两个热成像探头交错设置，并且检测范围分别覆盖凿岩机的钻杆；热成像探头实时的捕获钻杆冲击岩体的热点图像，并且编码热点图像为图形数据；热成像探头分别的通过物联网关发送图形数据到服务器；服务器接收并且解码图形数据为检测图像，以及服务器根据至少两个检测图像、至少两个热成像探头的安装位置确定钻杆冲击岩体的热点坐标；服务器根据热点坐标实时的捕获钻孔位置。本发明捕获钻具冲击岩体时因碰撞及摩擦产生的热量，通过热量来判断钻具在岩体的钻孔位置定位，防止钻孔位置发生偏移。
基于成像技术实现钻孔定位系统方法

[发明专利]凿岩机在位检测装置及凿岩装置-CN201911341603.7有效
发明人：田湖南;王浩;焦玉勇;张国华;覃卫民;张秀丽 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B1/00 文献下载
摘要：本发明揭露一种凿岩机在位检测装置及凿岩装置。凿岩机在位检测装置包括至少三个移动器、一个原点器及一个检测器；移动器被构造为布置在远离原点器的外围，以及移动器发送一无线信号到原点器；检测器被构造为安装在凿岩机，并且根据凿岩机在一单位时间内的空间位移变化发送位移信号；原点器被构造为安装在凿岩机，以及原点器根据至少三个在先的无线信号在一预置的空间坐标系中构建凿岩机的初始坐标点，并且根据位移信号捕获初始坐标点在空间坐标系中发生矢量位移后的终止坐标点，原点器根据至少三个在后的无线信号在空间坐标系中校正终止坐标点，原点器根据校正后的终止坐标点告警。
凿岩机在位检测装置凿岩

[发明专利]强电磁场环境下提高变电站沉降监测精度的方法及系统-CN202010991232.3有效
发明人： 覃卫民;王成汤;王浩;张秀丽;田湖南 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种强电磁场环境下提高变电站沉降监测精度的方法及系统，该方法包括：对变电站内外的可选探测点位进行编号，并标注各个可选探测点位的平面坐标；测试并记录各个可选探测点位的电磁场强度；根据各个可选探测点位的平面坐标和电磁场强度绘制变电站待监测区域的电磁场强度等值线图或等色图；根据等值线图或等色图，结合探测点位的选择条件，在可选探测点位所在区域中选择电磁场强度弱的点位作为基准站点位或监测站点位；使监测网的布置更为合理，解算后的监测结果更为可靠。
电磁场环境提高变电站沉降监测精度方法系统

[发明专利]一种建筑施工塔吊监测预警方法-CN202010991214.5有效
发明人：田湖南;王浩;覃卫民;张秀丽 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工塔吊监测预警方法，包括如下步骤：GPRS和GPS信息获取、MEMS传感器设置、无线信号获取、监测坐标确认、建筑施工范围测绘、施工范围中心点确认、无人机飞行拍摄监控与数据结果实时接收监测；通过MEMS传感器可对建筑施工工地的多个塔吊的多个标准节的振动情况进行实时监控，从而对建筑施工工地的塔吊进行完整的监测预警，从而对塔吊工作时的机体进行监控并对塔吊的运行使用进行指导；通过在建筑施工工地的塔吊上方设置监测的无人机，从而在塔吊的工作过程中对塔吊进行实时的摄像监测，配合数据与视频的监控预警，从而对建筑施工工地的塔吊事故进行多种事故的提前预警，提高了建筑施工工地工作过程安全性。
一种建筑施工塔吊监测预警方法

[发明专利]凿岩机检测装置及凿岩装置-CN201911341616.4有效
发明人：田湖南;王浩;焦玉勇;张国华;覃卫民;张秀丽 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明揭露一种凿岩机检测装置及凿岩装置。所述凿岩机检测装置包括至少三个测距器及一个定位器；所述测距器被构造为安装在凿岩机，并且分别的朝向不同的测距方向，以及所述测距器获取在所述测距方向上所述凿岩机及岩壁的直线变化距离；所述定位器被构造为构建有一空间坐标系，并且根据至少三个所述测距器的所述直线变化距离，在所述空间坐标系中构建位移矢量，以及所述定位器根据所述位移矢量告警。本装置能够对便携型的凿岩机在工作时发生的空间位移变化进行检测，并且根据检测的空间位移变化告警，保证凿岩机在成孔中不会发生较大的偏移，使炮眼的孔径深度及孔径大小符合设计要求。
凿岩机检测装置凿岩

[发明专利]一种凿岩机智能钻进方法-CN202010991238.0在审
发明人：田湖南;王浩;焦玉勇;覃卫民;张秀丽 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩机智能钻进方法，包括如下步骤：传感器安装结构设置、钻进相关传感器装配、传感器运行测试、初步钻进试探、分析钻探数据结果、正式钻进方式调整、钻进过程信息保存与钻进设备检修；本发明通过在凿岩机的钻头与钻杆上设置振动传感器、扭矩传感器、应力传感器与位移传感器等各类传感器，则可以根据探测到的参数对凿岩机的钻进方式进行调整；通过在凿岩机钻进的过程中添加初步钻进试探过程与钻进过程信息保存过程，则可对不同地形的不同岩石钻进过程中的凿岩机钻探参数进行保存，在后续的其他钻进过程中则可直接使用预先保存的参数，提高了凿岩机的智能钻进效率和钻探效果。
一种凿岩机智能钻进方法

[发明专利]基于抗钻系数评价岩体等级的评价系统及方法-CN202010525898.X在审
发明人：田湖南;王浩;焦玉勇;张国华;覃卫民;张秀丽;谭飞 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于抗钻系数评价岩体等级的评价系统及方法。本发明的评价系统获取每次凿岩机在待验岩体钻孔时因钻杆发生振动产生的每个振动周期的振动加速度，以及钻杆沿钻孔方向钻进的位移距离；再通过每个振动周期振动的均值加速度及钻进速率来获取待验岩体的在每个振动周期中表现出的抗钻系数；最后比较若干振动周期的抗钻系数与一在先构建的抗钻系数数据库，终能够获取待验岩体的岩体等级。
基于系数评价等级系统方法

[发明专利]基于振动频谱评价岩体等级的评价系统及方法-CN202010525349.2在审
发明人：田湖南;王浩;焦玉勇;张国华;覃卫民;张秀丽;谭飞 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于振动频谱评价岩体等级的评价系统及方法。评价系统包括至少一加速度信号敏感元件、物联网关及服务器；加速度信号敏感元件被构造为安装在凿岩机的钻孔方向，并且获取凿岩机在一待验岩体钻孔时的振动加速度，加速度敏感元件根据振动加速度生成加速度信号；加速度信号敏感元件通过物联网关发送加速度信号到服务器；服务器被构造为接收至少一个振动周期的加速度信号，并且根据加速度信号生成振动频谱图，服务器根据振动频谱图的主频范围评价待验岩体的岩体等级。本实施例的评价系统能够收集凿岩机在钻孔时产生的振动加速度数据，并且根据振动加速度数据获取的振动频谱图来评价待验岩体的岩体等级。
基于振动频谱评价等级系统方法

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