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[发明专利]一种钻孔角度可调整的掘进装置及掘进机-CN202011057044.X在审
发明人：满轲;刘晓丽;黄进;宋丹青;郭占峰;丁阔;宋高峰;柳宗旭 -专利权人：清华大学;北方工业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔角度可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、钻孔机构和固定机构，刀头垂直设在刀盘上；钻孔机构可转动设在刀盘上，包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆；固定机构用于将在刀盘上转动的钻孔机构固定在刀盘上本发明提供的掘进装置通过钻孔机构对待开挖岩体实施具有一定倾斜角度的预制裂隙，再通过在刀盘上的刀头进行掘进，从而更好的发挥刀头的机械性能，进而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的，并且本发明提供的掘进装置特别适宜于硬岩工程的掘进机掘进
一种钻孔角度可调整掘进装置掘进机

[实用新型]一种钻孔角度可调整的掘进装置及掘进机-CN202022216943.1有效
发明人：满轲;刘晓丽;黄进;宋丹青;郭占峰;丁阔;宋高峰;柳宗旭 -专利权人：清华大学;北方工业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔角度可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、钻孔机构和固定机构，刀头垂直设在刀盘上；钻孔机构可转动设在刀盘上，包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆；固定机构用于将在刀盘上转动的钻孔机构固定在刀盘上本实用新型提供的掘进装置通过钻孔机构对待开挖岩体实施具有一定倾斜角度的预制裂隙，再通过在刀盘上的刀头进行掘进，从而更好的发挥刀头的机械性能，进而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的，并且本实用新型提供的掘进装置特别适宜于硬岩工程的掘进机掘进
一种钻孔角度可调整掘进装置掘进机

[实用新型]一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置-CN201320150221.8有效
发明人：梁晗;谢苗;王书举;卢进南;毛君 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置，属于硬岩掘进技术领域，特别是涉及一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置。安装有本实用新型的硬岩掘进机，克服现有硬岩掘进机在技术上的不足之处，为硬岩掘进机提供了一种集钻孔、掘进于一体的新型掘进方式，能够对高硬度岩体实现高效率、高质量的掘进作业，同时延长截割头内截齿的使用寿命，
一种掘进机钻孔装置

[发明专利]一种交叉钻孔约束爆破网络增透瓦斯抽放方法-CN201610075935.5有效
发明人：李成武;解北京;栗婧;吕平洋;付帅;董利辉;王启飞 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：一种交叉钻孔约束爆破网络增透瓦斯抽放方法，属于煤岩瓦斯抽放技术领域。其特征在于在透气性低厚煤层布置交叉钻孔，上排钻孔为瓦斯抽放钻孔，下排钻孔间隔布置瓦斯抽放钻孔与爆破孔，在下排爆破孔与上排瓦斯抽放钻孔交叉点位置约束固定药包，实施增透爆破产生网络裂隙。两药包之间采用水袋间隔，隔爆降尘的同时能够割裂煤岩体，形成有效抽采裂缝。使用本发明能够达到增大煤层透气性、增加交叉钻孔抽放孔瓦斯流量和延长瓦斯抽放流量有效持续时间而又不会过度破坏煤体的目的。
一种交叉钻孔约束爆破网络瓦斯方法

[发明专利]复合地层盾构隧道封闭岩体爆破方法-CN201010173457.4有效
发明人：孟庆彪;竺维彬;洪勇;王晖;谢红星;钟长平;黄威然;鞠世键;米晋生 -专利权人：广东爆破工程有限公司;孟庆彪;竺维彬;洪勇;谢红星
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了复合地层盾构隧道封闭岩体爆破方法，该方法步骤如下：(1)设计、布孔；(2)直接在地面或水面钻孔；(3)验孔；(4)装炸药；(5)爆破；本发明由直接在地面或水面钻孔施工，炸药在地下盾构隧道内的封闭岩体中爆炸，破碎岩体，破碎后的粒径达到盾构机掘进出渣的要求，使盾构机能正常掘进，并对隧道周边地层不造成破坏，保证周边介质的完整性及稳定性。该技术施工方便、节省时间，工期，成本、确保安全、高效、环保，从而可以广泛应用于复合地层中盾构隧道封闭岩体的破碎作业上。
复合地层盾构隧道封闭爆破方法

[发明专利]地下隐蔽岩体地面钻孔爆破破碎方法-CN200910193980.0无效
发明人：孟庆彪;洪勇;谢红星;胡伟 -专利权人：广东爆破工程有限公司
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了地下隐蔽岩体地面钻孔爆破破碎方法，其方法步骤如下：(1)布孔：根据提供的地质勘探情况，采用矩形或梅花形布孔；(2)钻孔：采用地质钻机在地面进行钻孔，钻孔后在孔内放置有硬质套管，套管下端用堵头密封，上端装药之前先用塑料薄膜或蛇皮袋堵塞；(3)验孔：取直径与装炸药直径相同的套管，内装满碎石，外系一根长绳索，伸入步骤2的套管内，以检验孔的畅通与否及孔深(4)装炸药：根据地下隐蔽岩体的厚度不同，在步骤本发明由地面钻孔施工，在地下进行爆破，该设计施工方便、节省时间，工期，成本、安全、环保，从而可以广泛应用于地下隐蔽岩体的破碎作业上。
地下隐蔽地面钻孔爆破破碎方法

[发明专利]一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法-CN202111448060.6有效
发明人：石少帅;祝向向;卜林;赵瑞杰;郭伟东;张涛;曹天宇;路杰;王鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种凿岩台车集成搭载的岩体结构探测系统及方法，包括：凿岩台车本体、钻孔摄像模组、扫描模组和处理模组；所述凿岩台车本体上设有吊篮臂，所述吊篮臂上设有钻孔摄像模组；所述钻孔摄像模组包括伸缩装置和设于伸缩装置上的摄像模块，所述摄像模块与处理模组连接；所述凿岩台车本体的顶部设有车载移动平台，所述车载移动平台的顶板上设有导轨，所述扫描模组安装在导轨上，且与处理模组连接；所述凿岩台车本体内设有处理模组，所述处理模组接收钻孔摄像模组采集的岩体孔内图像，以及扫描模组采集的岩石多光谱图像和隧道掌子面点云数据，并以此得到隧道前方岩体结构信息。
一种凿岩台车集成搭载结构探测系统方法

[实用新型]一种应用于破碎岩体进行钻孔的水钻机-CN201520013891.4有效
发明人：周圣骞;李晓昭;程梦林;张培兴;张锐;李煜;靖盼盼 -专利权人：南京大学
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于破碎岩体进行钻孔的水钻机；解决的技术问题：针对现有技术中的水钻机进行野外注水试验时对破碎花岗岩进行钻孔时，水钻机无法固定的问题。采用的技术方案：一种应用于破碎岩体进行钻孔的水钻机，包括电机；立柱的上端设置有电机；电机沿着立柱上下滑动；底座固定设置在立柱的底端；底座呈井字型设置；钻头通过不少于一个的连接套筒与电机轴相固连；连接套筒与钻头之间为可拆卸式连接本水钻机可以在野外破碎岩体中进行钻孔，且钻进深度可以达到3米，钻进速度快，易于操作。
一种应用于破碎进行钻孔水钻

[发明专利]硬岩钻杆-CN201811418677.1在审
发明人：宋宁;孟伟;陈政;满操;王保勤;张松林 -专利权人：邹城兖矿泰德工贸有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E21B17/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩钻杆，包括钻头以及杆体，杆体的另一端设有回推机构；钻头包括刀杆以及两个切削刃，两个切削刃之间设有与刀杆同轴的破岩装置，破岩装置包括破岩杆以及固定机构，破岩杆的前端呈棱锥形，破岩杆的外圆柱面上设有以圆柱螺旋状沿其轴向上升的螺旋凹槽，破岩杆的外圆柱面上设有平行于其轴向的多条涡流槽，在破岩杆上靠近其后端设有轴肩，刀杆上设有与破岩杆后端配合的固定孔，破岩杆的后端插入到固定孔并通过轴肩和紧固螺栓与刀杆进行固定。该硬岩钻杆在钻孔时，破岩杆的前端会击打硬岩，硬岩会产生破碎或者裂纹，螺旋凹槽便于排斥碎屑，破岩装置为后续钻孔降低钻进难度，提高了工作效率。
破岩刀杆破岩装置硬岩钻杆螺旋凹槽外圆柱面固定孔切削刃钻头钻孔杆体硬岩轴肩轴向圆柱螺旋状工作效率固定机构紧固螺栓杆后端棱锥形涡流槽击打碎屑同轴钻进平行破碎排斥配合

[发明专利]岩体工程单孔多点光纤光栅空心包体三维应力测试装置-CN201410539814.2有效
发明人：李邵军;张东生;冯夏庭;罗超文 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种岩体工程单孔多点光纤光栅空心包体三维应力测试装置。它主要由两个以上单元光纤光栅圆柱空心包体应力计、刚性连接杆、对中支架、波长解调仪和计算机组成，单元光纤光栅圆柱空心包体应力计由环氧树脂空心包体、刚性连接端环、光纤、光栅构成，光纤缠绕固定于应力计外表面的轴向测试装置安装于岩体中的钻孔内，通过注浆液与钻孔孔壁岩体耦合，实现对岩体工程三维扰动应力分布及其时空演化规律测试。本发明耦合了光纤光栅和空心包体技术，耐腐蚀、抗地下水和电磁干扰，测试精度高，对岩体工程复杂地质和水文条件适应性强，可广泛应用于水利水电、矿山、交通等工程的地下隧洞和边坡岩体三维扰动应力测试。
工程单孔多点光纤光栅心包三维应力测试装置

[实用新型]岩体工程单孔多点光纤光栅空心包体三维应力测试装置-CN201420591666.4有效
发明人：李邵军;张东生;冯夏庭;罗超文 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种岩体工程单孔多点光纤光栅空心包体三维应力测试装置。它主要由两个以上单元光纤光栅圆柱空心包体应力计、刚性连接杆、对中支架、波长解调仪和计算机组成，单元光纤光栅圆柱空心包体应力计由环氧树脂空心包体、刚性连接端环、光纤、光栅构成，光纤缠绕固定于应力计外表面的轴向测试装置安装于岩体中的钻孔内，通过注浆液与钻孔孔壁岩体耦合，实现对岩体工程三维扰动应力分布及其时空演化规律测试。本实用新型耦合了光纤光栅和空心包体技术，耐腐蚀、抗地下水和电磁干扰，测试精度高，对岩体工程复杂地质和水文条件适应性强，可广泛应用于水利水电、矿山、交通等工程的地下隧洞和边坡岩体三维扰动应力测试。
工程单孔多点光纤光栅心包三维应力测试装置

[发明专利]一种松散地层的钻探取芯施工方法-CN202310247547.0在审
发明人：康旭;谭海军;于光文;尤苏南 -专利权人：中化学土木工程有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种松散地层的钻探取芯施工方法，针对松散地层胶结度差的地质结构，该施工方法通过触探仪的重锤将探头砸入目标地层形成钻孔，再用水泥浆注入钻孔，待水泥浆与钻孔内地质结构固结成一体后再进行钻探取芯，避免了直接钻探使地芯岩样破损的情形，该钻探方法可以取得更加完整的地芯岩样，方便后续对地芯岩样的测试工作。本发明施工方法中，注入钻孔的水泥浆会自然向钻孔周侧以及钻孔底部方向渗透，并与钻孔内的地质结构固结成一体，增加了松散地层的胶结度，使得原本易脱落、易松动的硬质石结构更加牢固的“粘”在孔壁上，使得钻探取芯形成的钻孔孔壁完好
一种松散地层钻探施工方法

[发明专利]基于超声波钻孔成像技术与分形方法的岩体质量评价方法-CN202110674569.6在审
发明人：张月征;纪洪广;权道路;付桢 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波钻孔成像技术与分形方法的岩体质量评价方法，属于工程勘察技术领域。该方法首先通过钻探技术在地层或岩体中形成钻孔，再通过超声波钻孔成像技术原位获得钻孔孔壁图像，由于岩体内部结构面的自相似特征，可根据这种特征利用分形方法获得孔壁图像的分形维数值，再建立孔壁图像分形盒维数值与岩石质量的定量关系，实现不取岩芯的情况下对探测地层中岩石质量的快速精准评价，进而缩短工期，尤其在深部施工过程中提高勘探效率。
基于超声波钻孔成像技术方法体质评价

[实用新型]一种高效旋挖入岩钻头-CN201620346879.X有效
发明人：李隽;陈峰;郝庆林;石午江 -专利权人：石午江
申请日： 2016-04-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E21B10/36 文献下载
摘要：一种高效旋挖入岩钻头，其特点是在旋挖筒上间隔安装着若干冲击器和牙轮钻头，工作时冲击器高频冲击岩石，由牙轮钻头将已击碎击裂的岩石清除，形成环形槽和一段岩柱。待钻进到一定深度后，旋挖筒上端内壁上的螺旋楔状体就将环形槽内的岩柱折断并卡住岩柱，使其与旋挖筒一起提出钻孔外。然后打开可开启的螺旋楔状体和可开合的储料斗，卸掉岩柱和积满的岩渣。这种新型入岩旋挖钻头既高效又节能，与传统使用的纯牙轮钻旋挖钻头相比，钻孔速度得以提高数倍。
一种高效旋挖入岩钻头

[发明专利]采空区覆岩卸压方法-CN202210320680.X在审
发明人：王占银;胥海东;龚惠春;魏兴文;杨志华;王彦召;辛广伟;刘志刚;郑朋强;邹德蕴 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;山东科技大学;宁夏工业职业学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种采空区覆岩卸压方法，采空区覆岩卸压方法包括S01，于靠近比邻采空区一侧的巷道顶板上进行钻孔操作，所形成的钻孔斜向延伸至比邻采空区上端的第二岩层之上；S02，将弹性体装置送入到钻孔的底部，该采空区覆岩卸压方法借助弹性体装置周围形成局部高应力或应变能量，实现有效的切断或降低高位岩层能量传递，阻止或者降低蠕变势能向生产巷道侧传递，保证生产工作面巷道隔离煤柱的稳定性以及生产的安全。
采空区覆岩卸压方法