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[实用新型]辊动式菜刀炉-CN202123235977.6有效
发明人：周鸿锋;张覃轶;刘伟 -专利权人：广东拓必拓科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了辊动式菜刀炉，其特征在于，包括：加热炉，所述加热炉包括壳体，所述壳体沿纵向设置，所述壳体内部沿纵向设有若干个独立的加热腔；冷却系统，所述冷却系统包括若干台吹风机；履带式压平机构，包括第二基座、第二驱动电机、下层履带和上层履带，所述下层履带和所述上层履带均设于所述第二基座，所述上层履带与所述下层履带沿竖向分层设置，所述下层履带的后端朝后超出于所述下层履带的后端，所述辊棒输送段的前端设于所述下层履带的后端之上，所述下层履带与所述上层履带反向运动，用于共同压紧所述刀片工件，并将所述刀片工件朝前移送。下层履带与上层履带共同对刀片工件进行压平，从而消除刀片工件的弯曲、翘曲形变。
辊动式菜刀

[实用新型]履带节总成-CN202221807363.2有效
发明人：张文斌;杨少军;马进;闵可可;陈佳 -专利权人：徐州莱益精密机械有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D55/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带节总成，包括：链板、安装螺栓、履带节、限位销和限位轴套、设置在链板下方的履带节，设置在履带节内壁的连接孔以用于履带节的相互连接，设置在履带节内壁的通孔以用于履带节的轻量化，设置在履带节上方的螺栓孔以用于履带节和链板之间的安装，设置在履带节内壁的安装孔以用于和连接孔连接，设置在安装孔内壁的限位销用于履带节连接时固定，设置在限位销外壁的限位轴套以用于限位销的限位。本实用新型实施例的安装孔和连接孔具有安装性好，履带节组装便捷的特性，可有效的提高履带节连接效率，提高了履带成型的效率，提升了用户使用体验效果。
履带总成

[实用新型]一种弯管自动抛光机-CN202222855132.5有效
发明人：梁红军 -专利权人：绍兴上虞红辰洁具有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管自动抛光机，包括基座、伺服电机组和控制电机，基座面内位移设有位移底座，位移底座上转动连接设有转动底座，转动底座上方固定设有第一履带轮，伺服电机组控制位移底座位移和转动底座转动，第一履带轮通过控制电机控制，控制电机设在第一履带轮附近，第一履带轮轴心上设有通孔，通孔上插入弯管，第一履带轮上设有抛光履带轮组，抛光履带轮组上的履带履带面与弯管抵靠，第一履带轮转动带动抛光履带轮组绕弯管旋转，第一履带轮转动带动抛光履带轮组自身运行，通孔的远离第一履带轮端设有固定结构，固定结构上固定弯管一端。
一种弯管自动抛光机

[发明专利]一种同步带式橡胶履带防脱设计-CN201810336933.6在审
发明人：龙海生 -专利权人：北京海风智能科技有限责任公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本发明公开一种同步带式橡胶履带防脱设计，包括履带防脱排屑齿(1)、宽节距履带齿(2)、宽节距履带轮(3)；所述履带防脱排屑齿(1)，其周部于履带两侧，用于固定履带位置，排出轮履啮合处杂物；所述宽节距履带齿(2)，节距为标准节距的二倍，齿顶埋于履带内侧用于改善轮履配合质量，减少履带跳齿几率；所述宽节距履带轮(3)，外齿节距为标准齿节距的三倍，齿两侧分别与轮两侧留有间隙，防止传动齿与防脱排屑齿(1)发生啮合本发明能够增加轻型履带式移动底盘的履带的防脱性能，并减少履带跳齿几率，与此同时在保证强度的条件下延长了履带使用寿命。
履带节距防脱排屑橡胶履带履带齿履带轮同步带跳齿啮合固定履带轻型履带使用寿命移动底盘标准齿标准节传动齿啮合处排出轮齿顶轮履外齿周部杂物配合保证

[发明专利]一种履带式抛丸设备-CN201610745660.1在审
发明人：施培军 -专利权人：无锡市美峰橡胶制品制造有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式抛丸设备，包括弹丸收集及回送装置、抛丸装置和吸尘装置；所述的抛丸装置上设有高速回转叶轮带；所述的抛丸装置下端安装有履带装置，履带装置位于高速回转叶轮带的一侧；所述的抛丸装置上还包括有抛丸口；所述的履带装置包括高强度履带和履带侧压轮；所述的履带侧压轮设置在高强度履带上；所述的履带装置内部设有主动传动轮、被动传动轮和履带压紧轮；所述的主动传动轮和履带压紧轮对称分布在履带装置内上下两端；所述的被动传动轮和履带压紧轮位于履带装置内水平方向上本发明采用履带式抛丸设备，抛丸除锈及氧化层质量好，省去人工对金属骨架的翻转，节约了生产时间，提高了生产效率。
一种履带式抛丸设备

[发明专利]离地间距小的履带车体-CN201711398052.9在审
发明人：粟虎;邓波;常大雷 -专利权人：重庆蒙诺工程机械有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及离地间距小的履带车体，包括车本体，所述车本体包括履带，履带保护板，回转盘和回转台；所述履带的两侧设置履带保护板，履带凹陷设置在车体本体之中，所述履带保护板为门形结构；所述履带保护板下端与地面保持间隔距离，所述回转盘位于履带上方，所述回转盘设置在回转台上，在回转台上设置用于固定旋转结构的凹槽，在凹槽侧壁设置弹性卡片；所述履带含有若干杆钛合金质的履带块咬合链接而成。本发明有益效果，履带隐藏于履带车体的目的是为了实现回转平台离地的最小距离。从而实现整体高度降低。车体采用门字结构在于加强整体结构强度，同时包裹履带起一定的保护作用和美观作用；本车体的履带结构紧凑，强度高，耐磨损。
履带保护板履带车体回转盘车本体车体回转凹槽侧壁车体本体弹性卡片高度降低回转平台间隔距离两侧设置履带结构美观作用门形结构门字结构旋转结构咬合链接最小距离回转台耐磨损凹陷下端紧凑

[发明专利]履带式弹药引信冲击试验装置-CN202010555443.2在审
发明人：刘浏;陈瑞燕 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及弹药试验装置技术领域，特别涉及一种履带式弹药引信冲击试验装置，包括卡车、工作履带、轮胎履带和作动器，所述卡车的四周均设置有挡块；所述工作履带上设置有工作履带板，所述工作履带板上设置有凸起；所述轮胎履带与卡车的轮胎的位置相对应且位于两工作履带的内侧，所述轮胎履带上设置有轮胎履带板，所述轮胎履带板上开设有与轮胎形状相匹配的凹坑，所述凹坑上设置有盖板；所述作动器与工作履带板相连并且驱动盖板。本发明通过将卡车至于履带上，并在履带的履带板上设置凹坑，并通过电磁阀控制气缸的伸出或者缩回，控制盖板遮盖或者露出凹坑，从而模拟卡车轮胎进出凹坑，无需试验人员驾驶卡车即可完成试验，消除了安全隐患。
履带式弹药引信冲击试验装置

[发明专利]一种可连续同步收放胶带的胶带更换车-CN202010725352.9在审
发明人：贾福音 -专利权人：徐州市三森威尔矿山科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可连续同步收放胶带的胶带更换车，包括上层履带部分、中层履带部分、下层履带部分和集中电控部分；上层履带机架和下层履带机架分别通过升降导向连接机构与中层履带机架安装连接，上层履带机架与中层履带机架之间设有夹持控制部件Ⅰ，下层履带机架与中层履带机架之间设有夹持控制部件Ⅱ，下层履带机架上还设有多个伸缩支腿；上层履带、中层履带和下层履带的履带均是由多个波状链板依次铰接而成的结构，在波状链板呈直线运动状态时，相邻的两个波状链板共同组成连续的波浪形结构
一种连续同步胶带换车

[发明专利]水下采矿多自由度四履带行走装置-CN201911017720.8在审
发明人：杨蓓;李松羽;王帅;杜长远;杜新光;陈垦;宋环峰;林强;曹阳;刘双 -专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及水下采矿多自由度四履带行走装置，包括底盘，在所述底盘的外侧设置多个液压油缸，于每个液压油缸处、在所述底盘的外侧还对应设置履带支架，所述液压油缸的输出端贯穿履带支架并与履带悬挂支架板连接，所述履带悬挂支架板的两侧与履带支架的两侧内壁滑动连接，使液压油缸作用时使履带悬挂支架板相对于履带支架产生移动副；每块履带悬挂支架板的底部通过轴及支撑板连接履带轮结构，所述履带轮结构由马达驱动。本发明通过增设液压油缸可实现本发明的自适应运动，履带支架板相对于履带支架滑动连接可实现履带绕履带悬挂支架板在±30°方向的自由旋转，适应不同角度的崎岖地形，本发明还能实现自动调平，降低地形对采矿设备的影响
履带支架履带悬挂支架液压油缸底盘履带轮结构滑动连接履带行走装置采矿设备多自由度两侧内壁马达驱动崎岖地形水下采矿外侧设置自动调平板连接输出端支撑板自适应地形增设贯穿移动

[发明专利]履带传动结构、履带底盘及抹平机器人-CN202111345983.9在审
发明人：文波华;李盼;何恒富;叶育兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请提供一种履带传动结构、履带底盘及抹平机器人，涉及建筑机器人技术领域。履带传动结构包括履带轮以及履带，履带轮包括轮盘和若干沿轮盘周向间隔布置的柱状件，柱状件自轮盘表面沿轮盘的轴向往外延伸。履带包括带体和若干传动齿，传动齿沿着履带的内周面间隔设置，传动齿用于与柱状件啮合。履带轮通过柱状件与传动齿啮合传动，以驱动履带运动。履带传动结构使得混凝土等异物不容易在柱状件与传动齿的配合处造成卡顿，保障履带的顺畅运转，并且在运转过程中可以将异物排出，保障使用该履带传动结构的履带底盘可以正常行走，并使得应用该履带底盘的抹平机器人可以在不同的工作环境中保持正常工作
履带传动结构底盘机器人

[发明专利]一种水陆两栖平台式CPTU系统及其施工方法-CN202210633885.3在审
发明人：罗承浩;许万强;张金光;孔秋平;郭琼玲;许万洪;郑添寿;卢焱保;郑文明 -专利权人：福建永强岩土股份有限公司;福建省三川海上风电有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本申请本申请公开了一种水陆两栖平台式CPTU系统及其施工方法，所述的水陆两栖平台式CPTU系统包括浮动平台主体、履带行走装置和CPTU装置，履带行走装置包括履带，履带包括履带板；履带设有拨土机构，拨土机构包括多个摆动铲板，各摆动铲板分别与一个履带板连接，摆动铲板与履带板之间沿履带的宽度方向错位设置，各履带铲板共同连接有摆动调节机构，当摆动铲板位于摆动角度的上限位置时，摆动铲板位于履带在竖向平面的轮廓区域内，当摆动铲板位于摆动角度的下限位置时，摆动铲板部分伸出履带外轮廓边界的范围外，且摆动铲板与履带板之间的夹角朝向履带循环运动的切向。本申请通过设置拨土机构，可以减少履带行走装置在滩涂表面打滑的情况。
一种水陆两栖平台 cptu 系统及其施工方法

[发明专利]一种施药-摘果双系统智能装置-CN202211476698.5在审
发明人：熊中刚;李先顺;刘忠;邓江涛;赵明;文琴;覃启豪;周柳颖;裴春春;庞富豪;韦丽霞;何维森;高阳;李慧娴;贺晓莹;陶虹西;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施药‑摘果双系统智能装置，包括履带式运输车、施药装置、摘果装置、施药－摘果转换装置，所述履带式运输车的两侧安装有电动驱动履带装置，所述履带式运输车的内侧安装有蓄电装置，所述履带式运输车的前端安装有超声波检测避障装置本发明通过安装有电动驱动履带装置，电动驱动履带装置包括驱动电机、传动轮和履带，驱动电机运行带动传动轮进行旋转，传动轮旋转带动外侧的履带跟着转动，履带转动带动履带式运输车进行移动，电动驱动履带装置上通过履带增大接触面积，使得履带式运输车在不平坦的山路依然可以平稳移动，避免履带式运输车在移动的过程中发生倾倒。
一种施药双系统智能装置

[发明专利]可伸缩变形的弹性履带-CN201410444436.X有效
发明人：李允旺;葛世荣;田丰;赵德龙;李彬;代阳阳;贾正乾;严序聪;丁明华;杜伟平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外层履带内凹段一(6)和内层履带的内凹段二(7)的中部，包括外齿(8)、连接段(10)与内齿(9)，外齿和内齿分别设于外层履带外壁和内壁上，连接段设于外层履带和内层履带间并连接二者，内齿与内层履带间设有导向槽(11)；本发明可根据需要减少或增加内层履带的层数；本发明处于初始状态时，在外撑力的作用下弯曲凸凹段被展开而变长，当除去外力后又能恢复至初始形状，实现了伸缩变形。
伸缩变形弹性履带

[发明专利]一种测量履带节橡胶金属铰链角度刚性的履带节装夹装置-CN201410283252.X有效
发明人：雷强顺;贺力朋;梁经芝;王帅;白国华;韩庆;房强;王宪强;范伟光;张春生 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明属于履带板装夹技术领域，具体涉及一种测量履带节橡胶金属铰链角度刚性的履带节装夹装置。该装置包括：焊接壳体1、摆动支架2、固定支架3、联动履带压板4、固定履带压板5、顶尖6、连接臂7和法兰盘8等；本发明技术方案的测量履带节橡胶金属铰链角度刚性的履带节装夹装置，其通过调整联动履带压板、固定履带压板与固定、联动支架的相互位置来装夹各种不同类型的履带板，满足对履带橡胶刚性的测试的装夹要求。该技术方案解决了缺乏履带板橡胶金属铰链角度刚性的履带板装夹装置的问题，并保证了测量数据的准确性。其特有的履带板夹紧装置能够满足不同类型履带板的装夹要求，并通过该装夹装置，可提高角度刚性的测量精度。
一种测量履带橡胶金属铰链角度刚性节装夹装置

[发明专利]一种丝变形设备用履带-CN201410210546.X有效
发明人：张小英;官伟波;牛建涛;刘雷艮 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： D02G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种丝变形设备用履带，安装在丝变形设备上，用于压制丝线使其卷曲变形；其中该履带包括若干履带件和两个履带轮，履带件呈长条状，且其断面呈V形；履带件一侧边的两端上设置有凹点结构，另一侧边的两端上设置有与凹点结构相匹配的凸点结构；相邻两履带件之间通过凹点结构和凸点结构顺序排列形成一环形履带，且若干履带件的V形开口一致朝向环形履带的内侧；两个履带轮均设置在环形履带内，撑起环形履带使其呈椭圆形履带。本发明采用上述履带代替现有技术中用于压制丝线的压丝轮，具有生产效率高、丝线受压受热变形时间长，生产出的丝线品质高等优点。
一种变形备用履带