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[发明专利]一种棉织物的染色印花工艺-CN202210987542.7有效
发明人：付永津;张贵;张飞宇;吴波;黄如彬;宋玉拯;武鹏飞;赵瑞飞;林智;位艳豪;代阳阳 -专利权人：互太（番禺）纺织印染有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D06C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种棉织物的染色印花工艺，所述染色印花工艺包括对棉织物依次进行磨毛、烧毛、染色、印前定型和印花处理的步骤；所述染色印花工艺通过对棉织物进行磨毛和烧毛处理，有效降低了棉织物在后续印花过程中发生塞网的概率，使得到的印花棉织物制品出现漏印的概率大大降低，进而避免了印花结束后需要人工修塞网的步骤，大幅度降低了生产成本，提高了生产效率，具有重要研究价值。
一种棉织物染色印花工艺

[发明专利]一种漂白色的尼龙印花布及其制备工艺-CN202310497193.5在审
发明人：付永津;张飞宇;张贵;王建昆;谢香娇;万山林;宋玉拯;张书颖;代阳阳;陈伟 -专利权人：互太（番禺）纺织印染有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： D06P3/82 文献下载
摘要：本发明提供一种漂白色的尼龙印花布及其制备工艺，所述制备工艺包括对尼龙布依次进行高温定胚、印花、蒸化和水洗的步骤，所述高温定胚的浆料中包含荧光增白剂；本发明通过在所述高温定胚的浆料中添加荧光增白剂，可通过管道直接在机头浆槽中和尼龙布进行反应，能提高对尼龙布的漂白效果，进而使得后续印花效果更好；且所述制备工艺所采用的工序简单，能大大降低生产成本、缩短生产周期，同时由于省去了周转和在染缸里的拉扯，极大地减轻了折痕风险，还大大减少了能源的消耗，减少了碳排放。
一种漂白尼龙印花布及其制备工艺

[发明专利]柔软面料的制作方法-CN202310249805.9在审
发明人：付永津;张飞宇;万山林;张贵;宋玉拯;周申学;位艳豪;代阳阳;黄伟;黄炎平 -专利权人：互太（番禺）纺织印染有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： D06C11/00 文献下载
摘要：本发明属于纺织技术领域，公开了一种柔软面料的制作方法，其包括如下步骤：S1：前处理：提供纱线并将纱线制作成型为胚布；S2：染色：对上述胚布进行染色和烘干，得到染色后的面料；S3：刷毛：将染色后的上述面料通过高速刷毛机进行刷毛，以使上述面料的外表面柔软，上述高速刷毛机内设有至少七个毛刷结构，上述毛刷结构的最大转速不小于2000r/min；S4：成品定型：将刷毛后的上述面料过清水进行成品定型得到成品面料。通过上述步骤制成的面料能够提高面料的柔软度和环保性，达到面料超细密超柔软的要求，且减少了化学剂的添加，更为环保，提高用户体验感。
柔软面料制作方法

[实用新型]定型机风板限位工具-CN202223405064.9有效
发明人：付永津;张飞宇;张贵;宋玉拯;代阳阳;位艳豪;黄伟;陈伟;唐小平;朱亦军;杨泽平 -专利权人：互太（番禺）纺织印染有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织设备技术领域，公开了一种定型机风板限位工具，其包括安装座、插杆、限位组件和操作组件。插杆设置在安装座上，且自安装座向下延伸，插杆被配置为插设于安装孔；限位组件包括滑杆和夹爪，滑杆沿轨道的延伸方向滑动设置在安装座上，夹爪设置在滑杆靠近风板的一端；操作组件包括支座、操作柄和连杆，支座设置在安装座上，且位于滑杆在第一方向上远离风板的一侧；操作柄铰接在支座上，连杆的一端铰接于操作柄上，另一端铰接于滑杆远离夹爪的一端，操作柄转动能够带动连杆枢转，且压抵在连杆上。本实用新型提供一种定型机风板限位工具，能够快速地拆卸和安装于定型机上，以便于快速拆装风板。
定型机风板限位工具

[实用新型]一种乳腺科用乳腺活体标本存放装置-CN202221921065.6有效
发明人： 代阳阳 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65D81/22 文献下载
摘要：一种乳腺科用乳腺活体标本存放装置属于标本存放装置技术领域，包括存放罐，所述存放罐包括罐体、盖子，所述罐体的顶部设置有与其连接的所述盖子，其特征在于，所述罐体内设置有存放腔、收集腔体和置物箱，所述存放腔与所述收集腔体之间设置有隔板，所述隔板上开设有通孔；所述收集腔体、所述存放腔的一侧设置有置物箱，所述置物箱内设置有将所述收集腔体内溶液负压供应至所述存放腔的循环供应机构。本实用新型罐体内空间分隔，在采用塑化活体标本时将标本置于存放腔中即可，在采用浸泡存放活体标本时采用循环供应机构将收集腔体内福尔马林溶液负压供应至所述存放腔形成流动的福尔马林浸泡液，提供两种不同的活体标本存放条件。
一种乳腺活体标本存放装置

[实用新型]一种建筑施工用混凝土输送装置-CN202221905419.8有效
发明人：申智刚;朱成龙;耿国栋;王效雷;代阳阳;常业 -专利权人：申智刚
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑施工用混凝土输送装置，包括底座、工作台和输料箱，所述底座的内部设有延伸至其外的调节机构，所述工作台的上表面设有下料机构；所述调节机构包括固定设置于底座内部的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定安装有延伸至底座外部的转动杆，所述工作台的下表面与转动杆的上表面固定。该建筑施工用混凝土输送装置，通过启动第一电机带动传动齿轮旋转，同时带动从动齿轮和转动杆旋转，转动杆旋转带动工作台和下料机构旋转，同时带动输料箱旋转，从而对输料箱进行旋转调节，使得输料箱能够在不同角度进行下料，达到了可多角度下料的优点。
一种建筑施工混凝土输送装置

[发明专利]修复子宫内膜并提高生育力的干细胞凋亡小体的制备方法-CN202110635756.3有效
发明人：张松英;辛廖冰;马列;魏澄;代阳阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C12N5/0775 文献下载
摘要：本发明涉及干细胞再生医学领域。目的是提供一种用于修复子宫内膜并提高生育力的干细胞凋亡小体的制备方法，获得的凋亡小体可调控创面微环境，有效促进子宫内膜修复，显著提高生育率，避免了传统外源性细胞移植所带来的安全隐患；所述方法制备工艺简单，可操作性强。技术方案是：一种用于修复子宫内膜并提高生育力的干细胞凋亡小体的制备方法，所述方法非用于疾病诊断治疗；按如下步骤进行：生长状态良好的干细胞，在汇合度大于75％时，采用500‑700mJcm‑2的紫外线照射，继续在完全培养基中培养18‑30小时，取细胞培养上清进行离心处理，所得沉淀物为干细胞凋亡小体。
修复子宫内膜提高生育干细胞小体制备方法

[实用新型]磨针结构及磨针装置-CN201921764162.7有效
发明人：宋玉拯;付永津;焦改;唐小平;张贵;张少文;宋志勇;位艳豪;代阳阳;彭志强;刘东强 -专利权人：互太(番禺)纺织印染有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B24B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织技术领域，具体公开一种磨针结构及磨针装置。本实用新型的磨针结构包括磨针主体和辊轮，所述磨针主体安装在所述辊轮上并用于打磨针，所述磨针主体可随所述辊轮同步转动，所述辊轮可沿自身轴线方向移动，所述磨针主体上设置有若干平行设置的磨针槽，所述磨针槽内可容纳至少一根针，所述磨针槽与所述辊轮的中心轴线呈夹角设置。本实用新型的磨针结构能打磨针的多个侧面并增大侧面的打磨程度，并且打磨效果均匀，打磨效率高。
结构装置

[发明专利]组合式麦克纳姆轮轮毂-CN201510162971.0有效
发明人：李允旺;李彬;代阳阳;严序聪;贾正乾;白森;丁明华;赵德龙;代素梅;王勇;田丰;方海峰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽；辊子支撑架的上端设有辊子轴孔，辊子支撑架下端设有定位块，定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角；轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架，辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内，辊子支撑架与轮毂本体固定；本发明采用分体式组合结构便于加工，采用定位嵌设结构保证了加工精度，且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。
组合式麦克纳姆轮轮毂

[发明专利]可伸缩变形的弹性履带-CN201410444436.X有效
发明人：李允旺;葛世荣;田丰;赵德龙;李彬;代阳阳;贾正乾;严序聪;丁明华;杜伟平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外层履带内凹段一(6)和内层履带的内凹段二(7)的中部，包括外齿(8)、连接段(10)与内齿(9)，外齿和内齿分别设于外层履带外壁和内壁上，连接段设于外层履带和内层履带间并连接二者，内齿与内层履带间设有导向槽(11)；本发明可根据需要减少或增加内层履带的层数；本发明处于初始状态时，在外撑力的作用下弯曲凸凹段被展开而变长，当除去外力后又能恢复至初始形状，实现了伸缩变形。
伸缩变形弹性履带

[实用新型]宽幅可调的移动平台及具有其的机器人-CN201520574997.1有效
发明人：李允旺;代素梅;贾瑞清;李彬;陈松松;严序聪;代阳阳;白森;贾正乾;丁明华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元的调幅丝杆与所述丝杆架相连，且与所述丝孔架螺纹连接；所述调中装置包括：调中架，所述调中架与所述宽幅调节装置以移动副相连；调中丝杆单元，所述调中丝杆单元的调中丝杆与所述调中架螺纹连接，且与所述宽幅调节装置相连；所述宽幅调节装置实现了宽幅可调移动平台宽幅的调节，所述调中装置实现了宽幅可调移动平台调中架的调中；一种机器人使用了上述宽幅可调移动平台，实现了机器人宽幅的调节。
宽幅可调移动平台具有机器人

[实用新型]被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人-CN201520574725.1有效
发明人：李允旺;代素梅;李彬;陈松松;严序聪;丁明华;代阳阳;贾正乾;白森;郑宇巍 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动适应地形的履带式移动平台，其包括中间车体和履带单元；所述中间车体包括：主体；侧转轴，侧转轴为两个，且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧；平衡装置，平衡装置分别与主体和两个侧转轴相连；所述履带单元为两个，两个履带单元上分别设有履带，且履带单元包括：履带主架，履带主架与侧转轴的一端相连；柔性悬架，柔性悬架与履带主架相连；承重轮，承重轮通过柔性悬架与履带主架相连。本履带式移动平台通过平衡装置和侧转轴将履带单元与主体相连，并利用柔性悬架将承重轮和履带主架相连，从而可被动地适应地形的起伏，进而在一定程度上提高了稳定性。本实用新型还提出了一种具有上述履带式移动平台的机器人。
被动适应地形履带式移动平台具有机器人

[实用新型]组合式麦克纳姆轮轮毂-CN201520209033.7有效
发明人：李允旺;李彬;代阳阳;严序聪;贾正乾;白森;丁明华;赵德龙;代素梅;王勇;田丰;方海峰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽；辊子支撑架的上端设有辊子轴孔，辊子支撑架下端设有定位块，定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角；轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架，辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内，辊子支撑架与轮毂本体固定；本实用新型采用分体式组合结构便于加工，采用定位嵌设结构保证了加工精度，且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。
组合式麦克纳姆轮轮毂

[发明专利]基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台-CN201410725286.X有效
发明人：李允旺;田丰;代素梅;赵德龙;代阳阳;李彬;贾正乾;严序聪;丁明华;白森;王勇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台，包括主车体(1)，左、右旋麦克纳姆轮组件(3)、(5)，摇杆悬架一、二(2)、(15)和平衡机构(6)；所述的摇杆悬架一、二的中部对称地以转动副与主车体的左右两侧相铰联；所述的平衡机构的横摇杆(8)的中部与主车体一端以转动副(10)相铰联，所述的平衡机构的侧连杆一、二(9)、(11)一端分别与横摇杆的左右两端以球副相铰联，另一端分别与摇杆悬架一、二以球副相铰联；所述的摇杆悬架的两端分别固定有两种不同旋向的麦克纳姆轮组件，且摇杆悬架一、二同端的麦克纳姆轮旋向相反；本发明的车轮能始终与地面接触且分担载荷，使本发明具有较好的运动可控性和地形通过性。
基于麦克纳姆轮摇杆全方位移动平台

[实用新型]基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台-CN201420746195.X有效
发明人：李允旺;田丰;代素梅;赵德龙;代阳阳;李彬;贾正乾;严序聪;丁明华;白森;王勇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台，包括主车体(1)，左、右旋麦克纳姆轮组件(3)、(5)，摇杆悬架一、二(2)、(15)和平衡机构(6)；所述的摇杆悬架一、二的中部对称地以转动副与主车体的左右两侧相铰联；所述的平衡机构的横摇杆(8)的中部与主车体一端以转动副(10)相铰联，所述的平衡机构的侧连杆一、二(9)、(11)一端分别与横摇杆的左右两端以球副相铰联，另一端分别与摇杆悬架一、二以球副相铰联；所述的摇杆悬架的两端分别固定有两种不同旋向的麦克纳姆轮组件，且摇杆悬架一、二同端的麦克纳姆轮旋向相反；本实用新型的车轮能始终与地面接触且分担载荷，使本实用新型具有较好的运动可控性和地形通过性。
基于麦克纳姆轮摇杆全方位移动平台

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