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[发明专利]一种爬楼助力平衡车-CN201811349917.7有效
发明人：张羽翔 -专利权人：张羽翔
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼助力平衡车，所述脚踏盒的下端中部设有收纳盒，所述收纳盒的两侧均设有履带轮，所述履带轮的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒连接，履带支撑盒的上端通过固定装置与脚踏盒连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机，所述履带轮包括履带、履带支架，所述履带缠绕在履带支架的外侧，所述履带支架包括主龙骨、支撑架、主动轮、从动轮，所述主龙骨的两端分别连有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间均匀设有支撑架，所述主龙骨上贯穿有固定杆，所述主动轮设于履带支撑盒内，主动轮的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮与步进电机连接，所述固定杆两端与履带支撑盒的内壁焊接。
一种助力平衡

[发明专利]轮履带移动装置-CN201310261022.9有效
发明人：彭安思;欧勇盛;吴新宇;徐扬生 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种轮履带移动装置，包括轮履带、轮毂及履带变换机构；两个轮毂分别设置于轮履带的两侧，并与摩擦结合面紧密贴合，轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦带动轮履带转动，两个轮毂之间形成收容空间；履带变换机构设置于收容空间中，履带变换机构包括伸展驱动装置、伸展臂及设置于伸展臂一端的第一导轮，伸展驱动装置用于驱动伸展臂展开或收回；其中，伸展臂展开后，第一导轮与轮履带相抵持，并将轮履带张开，以使轮履带、两个轮毂及第一导轮共同形成履带式行走模式，伸展臂收回后，轮履带收缩并紧贴于轮毂上，以使轮履带及两个轮毂共同形成轮式行走模式。上述轮履带移动装置通过摩擦驱动轮履带转动，具有运行平稳的优点。
履带移动装置

[发明专利]一种无纺布拉幅定型机-CN201610678633.7有效
发明人：邓伟添;李孙辉 -专利权人：佛山市南海必得福无纺布有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： D06C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无纺布拉幅定型机，包括输送履带以及用于在输送履带下方产生负压的抽风机，其中所述输送履带由于多块相互连接的履带板构成，每一所述履带板包括多块沿左右方向排列的履带小板、沿左右方向贯穿各履带小板并且与履带小板构成滑动连接的芯轴、以及带动履带小板沿左右方向滑动的拉幅机构，各所述履带小板上均开有连通上下两面的通孔，其中靠左侧和右侧的履带小板上还安装有与履带小板宽度一致的针板，配合抽风机产生负压将无纺布吸附在输送履带表面，所述拉幅机构带动履带小板沿左右方向滑动通过针板的拉动作用对支承于履带板上的无纺布进行拉幅
一种无纺布拉幅定型

[发明专利]一种履带橡胶板、履带行走装置及摊铺机-CN201310206767.5无效
发明人：贺槐生;王利军;巩遵群 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D55/275 文献下载
摘要：本发明提出了一种履带橡胶板，所述履带橡胶板固定设置于履带金属板上，所述履带橡胶板与地面接触面上设有纹理部。上述结构的履带橡胶板上设置有纹理部，所述纹理部包括沟槽，一方面，所述纹理部可以增加履带橡胶板与地面的附着系数，提高抓地性能，同时，设置于履带橡胶板上的沟槽可以保证履带橡胶板在受挤压时不会阻滞履带橡胶板的弹性变形，保证履带橡胶板不会被撕裂，从而延长履带橡胶板的使用寿命。另一方面，本发明还提出一种履带行走装置，所述履带行走装置包括如上所述的履带橡胶板。最后，本发明还提出一种摊铺机，所述摊铺机包括如上所述的履带行走装置。
一种履带橡胶板行走装置摊铺机

[实用新型]可伸缩变形的弹性履带-CN201420504197.8有效
发明人：李允旺;葛世荣;田丰;赵德龙;李彬;贾正乾;严序聪;丁明华;杜伟平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外层履带内凹段一(6)和内层履带的内凹段二(7)的中部，包括外齿(8)、连接段(10)与内齿(9)，外齿和内齿分别设于外层履带外壁和内壁上，连接段设于外层履带和内层履带间并连接二者，内齿与内层履带间设有导向槽(11)；本实用新型可根据需要减少或增加内层履带的层数；本实用新型处于初始状态时，在外撑力的作用下弯曲凸凹段被展开而变长，当除去外力后又能恢复至初始形状，实现了伸缩变形。
伸缩变形弹性履带

[实用新型]一种带有保护板的履带车体-CN201721810270.4有效
发明人：粟虎;邓波;常大雷 -专利权人：重庆蒙诺工程机械有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有保护板的履带车体，包括车本体，所述车本体包括履带，履带保护板，回转盘和回转台；所述履带的两侧设置履带保护板，履带凹陷设置在车本体之中，所述履带保护板为门形结构；所述履带保护板下端与地面保持间隔距离，所述回转盘位于履带上方，所述回转盘设置在回转台上，在回转台上设置用于固定旋转结构的凹槽，在凹槽侧壁设置弹性卡片；所述履带含由若干个钛合金质的履带块咬合链接而成的。本实用新型有益效果，履带隐藏于履带车体的目的是为了实现回转平台离地的最小距离。从而实现整体高度降低。车体采用门字结构在于加强整体结构强度，同时包裹履带起一定的保护作用和美观作用；本车体的履带结构紧凑，强度高，耐磨损。
履带保护板履带车体车本体回转盘本实用新型车体回转凹槽侧壁弹性卡片高度降低回转平台间隔距离两侧设置履带结构美观作用门形结构门字结构旋转结构咬合链接最小距离回转台耐磨损凹陷下端紧凑

[实用新型]一种履带式抛丸设备-CN201620965678.8有效
发明人：施培军 -专利权人：无锡市美峰橡胶制品制造有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式抛丸设备，包括弹丸收集及回送装置、抛丸装置和吸尘装置；所述的抛丸装置上设有高速回转叶轮带；所述的抛丸装置下端安装有履带装置，履带装置位于高速回转叶轮带的一侧；所述的抛丸装置上还包括有抛丸口；所述的履带装置包括高强度履带和履带侧压轮；所述的履带侧压轮设置在高强度履带上；所述的履带装置内部设有主动传动轮、被动传动轮和履带压紧轮；所述的主动传动轮和履带压紧轮对称分布在履带装置内上下两端；所述的被动传动轮和履带压紧轮位于履带装置内水平方向上本实用新型采用履带式抛丸设备，抛丸除锈及氧化层质量好，省去人工对金属骨架的翻转，节约了生产时间，提高了生产效率。
一种履带式抛丸设备

[实用新型]一种履带式压片破碎装置-CN201620932669.9有效
发明人：范晓军;荣苏军;闫在彬 -专利权人：廊坊立邦涂料有限公司;立邦涂料（天津）有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B30B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式压片破碎装置，包括履带驱动装置支架以及位于履带驱动装置支架上的履带输送装置，履带和破碎机构驱动系统位于所述履带输送装置的前端下部位置与履带和破碎机构驱动系统控制装置连接，破碎装置位于所述履带输送装置的前端，缓冲装置位于所述破碎装置与所述履带输送装置的前端之间，压辊驱动系统位于所述履带驱动装置支架上后端下部位置与压辊驱动系统控制装置连接，压辊位于所述履带驱动装置支架上的后端，冷却装置位于所述履带驱动装置支架的上部，压辊驱动系统控制装置与履带和破碎机构驱动系统控制装置并排设置于所述履带驱动装置支架的同侧边。本实用新型的履带式压片破碎装置运行效率高、造价低、适用性强。
一种履带式压片破碎装置

[实用新型]履带行走机构、履带底盘及相应的机器人设备-CN201921505166.3有效
发明人：高雷;池佳伟;顾伟耀 -专利权人：上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带底盘及履带行走机构，尤其涉及机器人设备上用于承载机器人本体的附磁吸附式履带底盘。该履带底盘包括至少一个履带行走机构，该履带行走机构包括：驱动轮、多个滚动轮、围绕驱动轮和多个滚动轮的由多个履带模组相互链接而成的履带，以及置于履带内侧的多个电磁模组，每个电磁模组包括避震弹簧、电磁铁和多根滚针轴承，电磁铁的轴向垂直于履带的平面，多根滚针轴承设置在电磁铁和履带模组之间，多根滚针轴承相互平行布置并且平行于履带的平面，并且多根滚针轴承的轴向垂直于履带运行的方向。实现了履带底盘对各种壁面的可控吸附，避免了传统永磁吸附方式造成的履带底盘连同机器人本体难以取下的问题。
履带底盘履带履带行走机构滚针轴承电磁铁机器人本体机器人设备电磁模组轴向垂直滚动轮履带模驱动轮本实用新型避震弹簧磁吸附式平行布置永磁吸附可控链接取下吸附平行承载

[实用新型]可连续同步收放胶带的胶带更换车-CN202021485037.5有效
发明人：贾福音 -专利权人：徐州市三森威尔矿山科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续同步收放胶带的胶带更换车，包括上层履带部分、中层履带部分、下层履带部分和集中电控部分；上层履带机架和下层履带机架分别通过升降导向连接机构与中层履带机架安装连接，上层履带机架与中层履带机架之间设有夹持控制部件Ⅰ，下层履带机架与中层履带机架之间设有夹持控制部件Ⅱ，下层履带机架上还设有多个伸缩支腿；上层履带、中层履带和下层履带的履带均是由多个波状链板依次铰接而成的结构，在波状链板呈直线运动状态时，相邻的两个波状链板共同组成连续的波浪形结构
连续同步胶带换车

[实用新型]一种防滑耐磨的聚氨酯材料履带板-CN202021739066.X有效
发明人：贾朝争 -专利权人：河北中耐橡胶科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑耐磨的聚氨酯材料履带板，包括履带基板，所述履带基板的顶部和底部分别固定连接有上履带胶板和下履带胶板，所述上履带胶板和下履带胶板之间固定连接有粘胶层，所述上履带胶板的顶部固定连接有防滑条，所述防滑条的顶部固定连接有防滑凸起，所述上履带胶板顶部的两侧均开设有上安装槽。本实用新型通过设置履带基板、下挡板、下安装槽、上安装槽、固定螺栓、下履带胶板、上履带胶板、防滑凸起、防滑条、粘胶层、上挡板和防腐层的配合使用，具备防滑耐磨和防腐蚀效果更好，延长履带板使用寿命的优点，解决了现有的履带板防滑耐磨和防腐蚀效果不佳，减少履带板的使用寿命的问题。
一种防滑耐磨聚氨酯材料履带

[实用新型]一种超薄快速型橡胶履带-CN202021272086.0有效
发明人：王俊祖 -专利权人：浙江富铭工业机械有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超薄快速型橡胶履带，包括主履带以及设在主履带左右两侧的两个侧履带，所述主履带底端固定连接橡胶，所述连接橡胶的上端左部位置以及上端右部位置分别与两个侧履带连接，所述连接橡胶上包裹有两个橡胶包层，两个所述橡胶包层分别设在主履带与两个侧履带之间，所述侧履带上端与橡胶包层对应位置固定橡胶花纹块，所述侧履带、主履带、橡胶花纹块以及连接橡胶一体化成型，所述侧履带以及主履带内部均设有沿着侧履带长度方向延伸的斜交钢丝帘线层，所述侧履带内部设有连杆且连杆延伸至连接橡胶内部，所述连杆设在斜交钢丝帘线层相背橡胶花纹块的一侧，本实用新型结构合理，减薄了厚度，使用效果好。
一种超薄快速橡胶履带

[实用新型]水上平台拖航时履带吊固定装置-CN202122805696.3有效
发明人：吕逸旻;胡中平;刘清玉;高亚军;蒋忠平;秦正洋 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水上平台拖航时履带吊固定装置，包括设于平台甲板上的履带吊行走平台，履带吊行走平台上设有履带架，履带架上设有履带吊中央配重；所述履带架外侧以及履带吊中央配重前后两侧均铰接有辅助固定拉杆，辅助固定拉杆另一端铰接于平台甲板上；履带吊行走平台上还设有可调固定座，可调固定座与履带架外侧接触。本实用新型结构简单，易于拆装，防止拖航过程中履带吊随平台的晃动而产生移动、晃动，提高了履带吊的稳定性，保障了拖航过程中履带吊的安全。所述履带架外侧每一侧有三根辅助固定拉杆，履带吊中央配重前后两侧各有两根辅助固定拉杆。
水上平台拖航时履带固定装置

[实用新型]一种超柔履带牵引装置-CN201020610106.0无效
发明人：赵伊凡 -专利权人：上海金东线缆设备有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： H01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超柔履带牵引装置，包括机架、连杆调节机构、上牵引履带压紧导轮组、下牵引履带压紧导轮组、安装在下牵引履带压紧导轮组下面的弹性部件、牵引履带、张紧牵引履带的履带张紧装置、T型螺纹丝杆，手轮、上牵引轮、下牵引轮与带轮，牵引履带为加厚多楔带的履带，机架的背面安装有通过带轮驱动牵引轮实现上下履带牵引的伺服电机。本实用新型履带采用加厚多楔带的形式，增大了牵引履带与牵引轮间的磨擦，保证足够的牵引力，在运行过程中可以避免上、下牵引带之间的轴向窜动，下履带压紧导轮组通过气弹簧实现向上柔性压紧牵引履带，保证在生产过程中导体或绝缘缆芯不会因履带的压紧而造成变形
一种履带牵引装置

[发明专利]履带式行驶装置-CN200880127506.1有效
发明人：西田信一郎;若林幸子 -专利权人：独立行政法人宇宙航空研究开发机构
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B62D55/253 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式行驶装置。该履带式行驶装置提供没有由销等结合的可动部分且具有弹性的履带，利用很少的滚轮机构来实现均匀的接地面压强。该履带方式的履带式行驶装置包括利用驱动轴(11)传递驱动力的驱动轮(12)、具有与上述驱动轮的轴平行的轴的诱导轮(13)、及缠绕于驱动轮和诱导轮的履带。履带包括：内侧履带(18)，其具有与驱动轮啮合的构造，自驱动轴传递驱动力；外侧履带(19)，其包围内侧履带的周向外侧，与内侧履带的宽度大致相同；多个弹性构件(20)，其将内侧履带和外侧履带在履带的整周上连接起来在外侧履带中安装有多个履板(21)，该履板(21)具有用于与地面卡合的突出部构造。
履带式行驶装置