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[发明专利]数据采集方法及装置、设备、存储介质-CN202010299543.3有效
发明人：周庭竹 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了数据采集方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：根据相机采集的当前关键帧和所述当前关键帧的多个目标关联帧，构建对应局部空间的场景模型；其中，所述目标关联帧为与所述当前关键帧在图像特征上相匹配的关键帧；显示所述局部空间的场景模型，以向用户反馈所述相机在所述局部空间中的数据采集质量；控制所述相机重新对所述局部空间的特定区域进行数据采集，以改善所述局部空间中的数据采集质量，并显示重新构建的所述局部空间的场景模型；或者，控制所述相机对下一局部空间进行数据采集。
数据采集方法装置设备存储介质

[实用新型]一种预埋式GIS局部放电传感器试验系统-CN202020718492.9有效
发明人：司文荣;安长峰;彭礴;傅晨钊;宋平;黄兴德;张琪祁;陆启宇 -专利权人：国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司;吉林省送变电工程有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预埋式GIS局部放电传感器试验系统，用于对预埋式GIS局部放电传感器进行试验，包括电源模块、GIS模型和信号采集与处理设备，预埋式GIS局部放电传感器安装在GIS模型上，电源模块与GIS模型相连，信号采集与处理设备与预埋式GIS局部放电传感器相连，GIS模型内设有多个局部放电源模拟单元，通过外接驱动装置控制局部放电源的开闭，实现试验系统的自动化控制。与现有技术相比，本实用新型具有可以模拟实际GIS局部放电情况、自动化程度高、可信度高等优点。
一种预埋式 gis 局部放电传感器试验系统

[发明专利]用于确定用于SoC的控制技术观测器的方法-CN201480011726.3有效
发明人： C·哈默特纳;S·亚库贝克;A·苏尔扬诺维克 -专利权人： AVL里斯脱有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：为了能够对于任意电池类型构造并且至少部分自动化地创建控制技术观测器，首先通过基于数据的建模方法由之前确定的优化试验规划的测量数据确定电池的非线性模型，该非线性模型以局部模型网络的形式，该局部模型网络包括多个局部的线性的时不变的动态模型对于模型网络的每个这样确定的局部模型(LMi)随后确定局部观测器。用于评估SoC的控制技术观测器(13)随后由局部观测器的线性组合产生。
用于确定 soc 控制技术观测器方法

[发明专利]基于强化学习的多智能混合式协同优化方法-CN202210156023.6在审
发明人：马东方;陈曦;金盛;王殿海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：包括如下步骤：设置基于DQN的局部智能体，所述局部智能体为任一应用场景中单独对节点子问题进行决策的智能体；设置基于DQN的中心智能体，所述中心智能体为从全局层面对所述局部智能体进行策略调整的一个智能体；所述局部智能体通过优化局部节点实现分布控制；所述中心智能体通过评估局部智能体决策行为的优劣实现集中控制；每个局部智能体更新节点强化学习模型；中心智能体更新全局强化学习模型。通过实施本发明，能够在最大化全局回报的同时保留局部智能体独立决策的能力，降低了算法复杂度。
基于强化学习智能混合式协同优化方法

[发明专利]一种无线局部放电传感器样本采集方法和系统-CN202210475793.7在审
发明人：于浩;袁帅;毕建刚;许渊;杜非;王峰;付德慧;王广真;常文治;是艳杰;邵明鑫;弓艳朋 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无线局部放电传感器样本采集方法和系统，所述方法包括：根据生成的目标样本数量，采集有线特高频局部放电传感器传输的局部放电信号；并通过对所述局部放电信号进行滤波，引入随机相位截取和降采样，生成模拟无线局部放电传感器输出信号的降采样信号；根据所述降采样信号输出PRPS图谱，并添加设置的局部放电模型标签，生成样本数据。所述方法和系统通过智能化控制的样本采集过程，包括自动化电压控制、数据采集，数据传输和存储，从而节省了样本采集时间，实现了大量无线局部放电样本的采集，为局部放电诊断算法提供数据基础。
一种无线局部放电传感器样本采集方法系统

[发明专利]一种汽车局部路径规划方法及电子设备-CN201910292209.2在审
发明人：邱昱;修彩靖;管家意 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车局部路径规划方法及电子设备，该方法包括如下步骤：根据选定的控制车辆运动状态的可控变量建立用于局部路径规划的整车运动学模型；获取车辆的当前状态和局部目标状态，并生成从所述当前状态运动到所述局部目标状态的过程中所述可控变量的多个控制动作值；根据所述多个控制动作值和所述整车运动学模型获得局部规划路径。本发明的路径规划方法规划的路径符合运动学要求、障碍物约束、可跟随以及操稳性与舒适性的可评价与可调节性等需求，实现了路径规划与运动控制、避障等目标的强耦合。
一种汽车局部路径规划方法电子设备

[发明专利]一种轮式移动机器人及其控制方法、控制系统、存储介质-CN202110676545.4在审
发明人：潘金文;刘奇帅 -专利权人：广州蓝胖子移动科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式移动机器人及其控制方法、控制系统、存储介质，所述控制方法包括：根据关键点信息和全局静态代价地图，生成全局路径；根据所述全局路径和局部动态代价地图，使用控制点模型，生成局部路径；根据所述局部路径和车辆的运动约束，生成在所述局部路径上每一点的速度分布，规划参考轨迹；根据所述参考轨迹及控制点模型和车辆自身状态，计算出控制指令，分发执行。通过本发明实施例，可以在轮式移动机器人的控制上能够通过小计算量实现高性能的运动规划与控制，达到节省计算资源，降低成本，满足可定制场景的实际需求。
一种轮式移动机器人及其控制方法控制系统存储介质

[发明专利]绝缘油箱局部过热缺陷的模拟方法及系统-CN202310758923.2在审
发明人：邓惠华;张建涛;靳英;潘文博;韩金尅;朱丽媛;江峰;陈文波;李志华;廖嘉维;李文庆;钟嘉荣;陈乐新;李延宾;甘文锋;严庆城 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种绝缘油箱局部过热缺陷的模拟方法及系统。系统包括模拟油箱、温度控制子系统、循环控制子系统和控制器；循环控制子系统通过循环油道与模拟油箱相连接，用于控制循环油道的油流速度，以对模拟油箱中的绝缘油进行循环；温度控制子系统包括电磁加热器，电磁加热器设置在模拟油箱的预设位置，用于对预设位置进行局部加热；控制器分别于循环控制子系统和温度控制子系统相连接，用于控制绝缘油箱局部加热至预设温度。基于此，本申请的系统采用电磁加热器，加热的温度范围更广，能够实现全过程的局部过热缺陷的模拟。
绝缘油箱局部过热缺陷模拟方法系统

[发明专利]一种具有局部边浪控制能力的变凸度辊-CN201410498678.7有效
发明人：李洪波;张杰;包仁人;曹建国 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有局部边浪控制能力的板带材轧制用变凸度辊，该轧辊辊形由边浪控制段和连续变凸度段组合而成，连续变凸度段完成板带材轧制过程中的二次凸度控制，边浪控制段完成局部边浪的控制，边浪控制效果取决于边浪控制段进入板带的深度和所形成的板带边部最大有效辊缝差利用本方法提供的辊形系数之间的对应关系，可以根据二次凸度控制和局部边浪控制的需要灵活设计辊形，并结合板带轧机不同宽度下变凸度辊形的窜辊位置特性，实现对不同宽度板带局部边浪的有效控制。
一种具有局部控制能力变凸度辊

[发明专利]一种基于超局部模型的无模型预测电流控制方法-CN201911092519.6在审
发明人：张永昌;黄朋;张博越 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超局部模型的无模型预测电流控制方法，包括：步骤A:根据异步电机超局部模型，采用间接磁场定向控制，并利用复矢量描述将异步电机超局部模型的电流控制简化为一阶系统；步骤B:根据步骤A中简化的一阶系统，将所述一阶系统与智能PI结合，得到闭环系统的输入；步骤C：采用微分代数法在短时间内估计F,F为包含系统的结构信息且包含了系统的未知部分和干扰的变量；步骤D：将超局部无模型控制与异步电机间接磁场定向预测电流控制相结合，根据异步电机两相静止坐标系下复矢量数学模型及超局部模型，求取F的估计值。本发明的方法极大地提高了模型预测控制(MPC)对电机参数的鲁棒性。
一种基于局部模型预测电流控制方法

[发明专利]一种电缆局部放电监测系统-CN201610982348.4在审
发明人：李杰;陆晓阳 -专利权人：德阳瑞能电力科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆局部放电监测系统，该系统包括网络、至少一个局部放电检测仪、控制中心、至少一个社区电缆管理站和至少一个移动终端，所述局部放电检测仪和控制中心通过网络连接，所述社区电缆管理站和控制中心通过网络连接该发明所述电缆局部放电监测系统能够准确定位运行状态下的电缆的放电位置和测量放电强度，该电缆局部放电监测系统适用于监测变电站到用户之间的架空电缆。
一种电缆局部放电监测系统

[发明专利]无人车转向灯控制方法、装置、无人车及存储介质-CN202011079181.3有效
发明人：郑杰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车转向灯控制方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：获取当前局部路径，根据当前局部路径的起始位置和终止位置确定当前局部路径对应的当前全局路径；根据所述当前局部路径的走势和所述当前全局路径的曲率变化确定无人车的转向方向，并根据该转向方向开启无人车的相应转向灯以及控制无人车沿所述当前局部路径行驶。
无人转向控制方法装置存储介质

[发明专利]基于超声波检测的局部温度检测装置及方法-CN201310582248.9有效
发明人：陈亮;马豪;王恩报;肖强;梁巍;王喻 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01K11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波检测的局部温度检测装置，包括脉冲发射电路，所述脉冲发射电路的一端连接微控制器，另一端连接功率放大器；所述功率放大器连接超声波探头阵列；所述超声波探头阵列连接放大与滤波电路，超声波探头阵列还通过微控制器的一个控制端口与微控制器连接；所述放大与滤波电路连接相位检测电路；所述相位检测电路通过微控制器的输入端口与微控制器连接。本发明基于超声波检测的局部温度检测装置，多个超声波探头组成超声波探头阵列，被测局部温度场置于超声波探头阵列的范围内部，实现了精确连续测量局部温度，可获取被测局部温度场的整个面温度分布，构建被测局部温度场的温度二维分布图
基于超声波检测局部温度装置方法

[实用新型]一种新型高清智能物联网摄像机-CN201420681592.3有效
发明人：毛振刚 -专利权人：天津银箭科技有限公司
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型高清智能物联网摄像机，由摄像机模块、局部互联网、局部控制器、总中心互联网、总中心服务器组成，所述的摄像机模块与局部互联网连接；所述的局部互联网与局部控制器连接；所述的局部控制器与总中心互联网连接；所述的总中心互联网与总中心服务器连接；所述的摄像机模块包括图像传感器、数字信号处理器、红外灯板控制板、激光红外灯板；所述的图像传感器与数字信号处理器连接；所述的数字信号处理器与红外灯板控制板连接；所述的红外灯板控制板与激光红外灯板连接
一种新型智能联网摄像机

[发明专利]一种用于模拟环网柜局部放电模拟的装置-CN202210532985.7在审
发明人：陈嘉铭;张兰;黄超强;余国忠;宋华 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于模拟环网柜局部放电模拟的装置，包括，交互模块，用以根据输入的故障模拟指令生成对应的模拟信息，其中，所述故障信息至少包括局部放电模拟发生的位置和放电强度；控制模块，用以根据模拟信息确定所述高压信号模块的控制信号；通信模块，用以将模拟信息输出至所述高压信号发生器并实时将所述尖端放电单元的模拟状态并回传至所述交互模块；高压信号模块，用以根据接收的控制信号调节输出电压的幅值和脉冲周期；尖端放电单元，用以根据接收的输出电压的幅值和脉冲周期对局部放电模拟发生的位置进行局部放电模拟本发明实现电气设备不同程度的高压局部放电现象的仿真再现，实现环网柜局部放电故障的模拟。
一种用于模拟环网柜局部放电装置