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[实用新型]一种基于计算机控制的导航系统-CN201520794508.3有效
发明人：何婷婷;刘洋;王慨 -专利权人：何婷婷
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导航系统，尤其涉及一种基于计算机控制的导航系统本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有升降功能的计算机控制的导航系统。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种基于计算机控制的导航系统，包括有显示屏、机壳、导航系统、电动推杆、支架、话筒、计算机；支架上方设置有电动推杆，电动推杆正上方连接有机壳，机壳内设置有话筒，计算机，导航系统，话筒和计算机连接，计算机和导航系统连接，导航系统和显示屏连接，显示屏设置在机壳的上方，话筒、计算机、导航系统都设置在机壳内。克服了计算机控制导航系统没有升降功能的缺点，达到了计算机控制的导航系统具有升降的效果，并且显示屏可以稳定的升降。
一种基于计算机控制导航系统

[发明专利]汽车导航系统与夜视系统的切换装置的导航系统切换方法-CN201310394108.9有效
发明人：庄敏;鹿鹏 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了汽车导航系统与夜视系统的切换装置的导航系统切换方法，其包括：A、开启导航系统进行初始化，导航视频信号线将采集的导航视频信号传输至导航系统中显示；B、实时检测开关按钮的使用状态，判断按下的开关按钮是否为第一导航开关按钮：是则执行步骤C；否则执行步骤D；C、判断当前是否为导航模式：是则保持当前模式；否则将夜视模式切换为导航模式，将导航视频信号传输至导航系统中进行显示；D、确认第一夜视开关按钮被按下，判断导航系统模式是否为夜视模式：是则保持当前模式；否则将导航模式切换为夜视模式，将夜视视频信号传输至导航系统中显示；这样导航系统能显示夜视信息，夜视系统也能显示导航信息，提高了行车安全性。
汽车导航系统系统切换装置方法

[发明专利]一种GNSS系统时间偏差的监测方法-CN202310108236.6在审
发明人：许龙霞;朱峰;刘娅;李孝辉 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种GNSS系统时间偏差的监测方法，涉及卫星导航技术领域，该方法包括：采用GNSS监测接收机获得设定数量个卫星导航系统的观测数据和导航电文；基于每个所述卫星导航系统的观测数据和导航电文，采用实时精密单点定位方法计算每个所述卫星导航系统当前历元的接收机钟差；根据每个所述卫星导航系统当前历元的接收机钟差，获得设定数量个卫星导航系统中任意两个卫星导航系统当前历元的系统时间偏差。本发明提高了导航系统时间偏差监测的准确性。
一种 gnss 系统时间偏差监测方法

[发明专利]一种定位导航系统-CN202011439194.7在审
发明人：冯建;彭继国;张钺 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于采煤的定位导航系统，包括定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统，定位系统与导航系统和自动运动系统连接，定位系统实时监测定位采煤机的位置；导航系统与工况监视系统、定位系统和自动运动系统连接，导航系统在指导采煤机运动的同时还实时预测采煤机未来一段时间的工作状况；工况监视系统实时监控采煤机的工作状况，工况监视系统与自动运行系统和导航系统连接；自动运行系统与定位系统、导航系统和工况监视系统连接本发明的定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统协同作用，确保采煤机的无人工作面采煤作业。
一种定位导航系统

[实用新型]安装于汽车的导航系统的降噪装置-CN201720576858.1有效
发明人：赵苏;裴飞飞;张超;丁强;刘攀;蔡浩;吴凌云 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H04R3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装于汽车的导航系统的降噪装置，包括外部降噪电路，其分别耦合导航系统的PCB主板与汽车的显示屏的接地端以使PCB主板与显示屏形成共地连接关系；以及内部降噪电路，集成于导航系统内部，其将导航系统的PCB主板与导航系统的外壳相隔离。其采用简单电路与导航系统主体相集成和/或耦合，使得导航系统能够有效抑制多种因素导致的噪声，从而有利于提高用户体验。
安装汽车导航系统装置

[发明专利]多模式惯性导航系统以及导航信息获取方法-CN202211381254.3在审
发明人：秦义;高亚楠;刘洋;刘松;孙正富;汤一 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多模式惯性导航系统以及导航信息获取方法，多模式惯性导航系统包括：惯性导航子系统、辅助导航系统，辅助导航系统包括卫星导航系统以及主惯导系统，基于机载光电吊舱的配置，惯性导航子系统与卫星导航系统或主惯导系统连接，惯性导航子系统安装于机载光电吊舱，惯性导航子系统，用于接收第一信息，并基于第一信息确定当前对准模式，基于当前对准模式完成初始对准，第一信息为卫星导航系统或主惯导系统发送至惯性导航子系统的信息，惯性导航子系统，还用于在完成初始对准后，获取待处理信息以及第二信息，并基于第二信息以及待处理信息，获取组合导航信息，第二信息为发送第一信息的系统发送的信息。能够提高导航信息的准确性。
模式惯性导航系统以及导航信息获取方法

[发明专利]一种掘进机定位导航系统以及定位导航方法-CN202210500963.2在审
发明人：金智新;王宏伟;王浩然;陶磊;李永安;李正龙;张夫净;王宇衡 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种掘进机定位导航系统，包括全站仪和惯性导航系统，所述全站仪进行高精度位置角度测量，所述惯性导航系统进行高精度姿态航向测量；所述定位导航系统还包括反光棱镜，所述惯性导航系统设置在掘进机上本发明实施例提供的掘进机定位导航系统，采用全站仪与光纤捷联惯性导航系统进行组合导航方式进行掘进机定位；充分结合全站仪及惯性导航系统的工作原理特性，结合掘进机掘进工艺，进行导航系统工作流程设定，充分保证掘进机精准定位
一种掘进机定位导航系统以及导航方法

[发明专利]导航方法与系统-CN202180009160.0在审
发明人： P·埃利;V·比斯甘比利亚;E·阿玛尼;M·波利纳 -专利权人：赛峰电子与防务公司;M3系统公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种导航设备，所述导航设备包括与卫星导航系统(100)耦合的惯性导航系统(101)，由卫星定位系统供应的信息被用于调整所述惯性导航系统，其特征在于，所述设备还包括用于测量来自无线蜂窝网络的基站的信号的装置(100)，通过紧耦合(100)将所述卫星导航系统和所述用于测量来自所述无线蜂窝网络的基站的信号的装置彼此耦合以形成卫星导航器和/或基站导航器，从而实现具有同时定位和映射的估计器，并且通过松耦合(102)将所述卫星导航系统和所述用于测量来自所述无线蜂窝网络的基站的信号的装置耦合到所述惯性导航系统，以调整所述惯性导航系统。
导航方法系统

[发明专利]一种卫星导航异频多系统信号的生成方法及系统-CN202310413839.7在审
发明人：罗东向;张梦龙;刘霄 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航异频多系统的信号生成方法及系统，该系统包括：信号接收子系统，其用于接收各导航系统的卫星信号；信号处理子系统，其用于对各导航系统的卫星信号形成统一基准的目标坐标数据；信号输出子系统，其用于对所有导航系统的目标坐标数据进行输出。本发明通过将GPS导航系统、GLONASS导航系统、COMPASS导航系统和Galileo导航系统的卫星信号进行滤波并解码转换，形成统一基准的目标坐标数据，然后对各目标坐标数据进行全部输出，或者根据当前各导航系统的信号特征来选择单一最优的目标坐标数据进行输出，实现电子设备在低功耗、低资源消耗的情况下，利用卫星导航异频多系统快速定位的目的。
一种卫星导航异频多系统信号生成方法

[发明专利]一种导航误差的校正方法及装置、设备和存储介质-CN201910754956.3在审
发明人：李志杰 -专利权人： OPPO(重庆)智能科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种导航误差的校正方法及装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：确定组合导航系统中的参考导航系统和所述组合导航系统中的M个子导航系统，其中，M为大于等于1的自然数；根据每一所述子导航系统的状态可观测阶数、系统可观测矩阵和系统状态协方差矩阵，确定矢量形式的联邦滤波信息分配系数，以使对应的子导航系统的每一状态变量具有不同的信息分配系数；根据所述联邦滤波信息分配系数，确定每一所述子导航系统对应的局部滤波器的滤波结果；使用联邦滤波器对每一所述局部滤波器的滤波结果进行信息融合，得到所述参考导航系统的全局最优估计值，以对所述参考导航系统的导航误差进行校正。
参考导航系统子导航系统组合导航系统局部滤波器导航误差分配系数滤波结果滤波信息可观测校正矩阵信息分配系数联邦滤波器协方差矩阵存储介质导航系统全局最优矢量形式系统状态信息融合状态变量阶数申请

[发明专利]基于北斗定位的10kV及以下电力资产位置导航系统-CN201911116798.5在审
发明人：秦伟喆;尹璐;孙赟;吴昊;吴贺伟;程红英;黄秋雅;马峰;秦宇翔;沈雷;张昀;郑舒文;吴炎彬;李威;刘宏伟;夏阳;王婷;张亚南;阙东阳;王方;樊晓曦;黄鹤 -专利权人：国网河南省电力公司驻马店供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位的10kV及以下电力资产位置导航系统，包括电力运维系统，导航系统和云端服务器，其特征是：电力运维系统和导航系统均设置在移动终端上，在电力运维系统上获取目标位置信息，通过移动终端调取导航系统进行运行并把目标位置信息反馈给导航系统，导航系统通过移动终端和云端服务器获取移动终端的位置信息，导航系统根据获取的目标位置信息和移动终端位置信息规划相应的路径，并在移动终端的显示器上进行显示；本发明通过融合电力运维系统和导航系统，实现导航系统直接对储存在电力运维系统中目标位置的提取，并自动获取移动终端的位置信息，实现路程的规划与导航，便于人们快速寻找并到达目标位置，提高工作效率。
基于北斗定位 10 kv 以下电力资产位置导航系统

[发明专利]一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法-CN201711026822.7在审
发明人：孙骞;刁鸣;李一兵;田宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法，包括以下步骤在运载体上安装双目视觉里程计、光纤陀螺惯性导航系统，并采集各个传感器的数据；利用FAST方法对图像序列中的特征进行提取，并利用基于随机抽样一致的特征匹配方法完成特征匹配，计算出运载体的运动信息；建立捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的非线性状态方程和量测方程；利用非线性滤波器容积卡尔曼滤波完成捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的时间更新和量测更新，对系统状态进行估计，实现捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的导航定位。本发明方法优化了特征匹配算法，并利用非线性容积卡尔曼滤波算法，提高了组合导航系统的定位精度和鲁棒性。
一种惯性导航系统视觉里程计组合导航方法

[发明专利]一种车载导航方法和装置-CN201710127120.1在审
发明人：徐靖然;贾海涛 -专利权人：四川咖范网络科技有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载导航方法和装置，其中车载导航装置包括GNSS导航系统、INS导航系统、无线电导航系统和守时设备，并且该车载导航系统的完好性增强方法使用INS导航系统的辅助信息对GNSS导航系统的GNSS信号进行修复，得到导航信息；将导航信息、无线电导航系统的无线电导航系统信息、守时设备的时钟信号作为预设的联邦滤波系统的输；利用两个子滤波器对各自的输入量进行滤波，得到局部估计值和误差协方差阵；将两个子滤波器的局部估计值和误差协方差阵分别输入主滤波器；以及利用主滤波器对两个子滤波器的局部估计值进行最优融合，得到全局最优估计值，以利用全局最优估计值对导航信息进行校正，实现对导航信息完好性的增强。
一种车载导航方法装置

[发明专利]用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统-CN201110291594.2有效
发明人：张大春;邹景华 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于惯性导航系统的纠错方法、装置和系统，该惯性导航系统基于导航地图和GPS修正移动对象的定位参数以实现惯导递推，该方法包括：根据获取到的移动对象当前的定位参数、地图参考定位参数、GPS参考定位参数确定该惯性导航系统的工作状态；若确定该惯性导航系统为工作状态异常，则使用该GPS参考定位参数更新该惯性导航系统的惯导初始参数，并重置该惯性导航系统为初始态。减少了由导航地图路网信息更新不及时或者测绘不准确等造成的地图偏差，造成的导航系统错误匹配，会大幅提升了惯性导航的准确性。
用于惯性导航系统纠错方法装置系统

[发明专利]车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质-CN202110357996.1在审
发明人：时晶晶;张成阳 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质，所述惯性导航系统的修正方法包括：获取行驶路径交叉点的位置信息，并通过惯性导航系统获取车辆在所述行驶路径行驶时的航向角信息；根据所述交叉点的位置信息和所述航向角信息进行匹配，得到匹配信息；根据所述匹配信息修正所述惯性导航系统的定位误差。根据本发明的惯性导航系统的修正方法，可在不增加其他航向采集辅助设备的情况下，修正惯性导航系统长时间的定位累积误差，进而可有效提高惯性导航系统的车辆定位精度，实现惯性导航系统长时间、高精度、低成本的定位。
车辆及其导航方法惯性导航系统修正存储介质