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[实用新型]一种基于地磁辅助的平台式惯性导航装置-CN201120067040.X无效
发明人：柳明;王海军;郭庆叶;毛国强;高斌;孙翠玲 -专利权人：滨州学院
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于地磁辅助的平台式惯性导航装置，包括惯性导航系统和与其连接的导航解算计算机，其特征是：所述导航解算计算机连接磁强计。本实用新型将通过磁强计测量得到的地磁信息引入到平台式惯性导航系统中，每隔一段时间对惯性导航系统的定位信息进行校正，从而提高导航系统的精度。地磁辅助惯性导航系统动态跟踪能力较好，不会发生信号丢失等问题，能保持较高的导航精度；地磁辅助惯性导航系统属于完全自主式导航，不收外界的控制，也不向外界发送信号，因此隐蔽性好，自主性强。
一种基于地磁辅助平台惯性导航装置

[发明专利]基于MapX数字海图的船用智能导航系统-CN200410018027.X无效
发明人：林昊嵩;周渔锋;朱国宏 -专利权人：浙江思拓信息工程有限公司
申请日： 2004-04-29 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航系统，特别是一种基于MapX数字海图的船用智能导航系统，它主要适用于船只GPS导航仪中的一种数字海图的船用智能导航系统。改种基于MapX数字海图的船用智能导航系统，硬件上包括带有显示器的工业控制机，其特征在于：所述的导航系统主要由通讯导航系统、地理信息系统和具有决策功能的自主智能的辅助系统组成，所述的整个系统采用MapX
基于 mapx 数字海图智能导航系统

[实用新型]导航精度测量装置-CN202121776094.3有效
发明人：邓明明;张勇 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种导航精度测量装置，用于测量导航系统对器械的导航精度，导航精度测量装置包括：检测模体，该检测模体上设置有第一跟踪器和目标位置，检测模体的三维模型预先导入导航系统中，第一跟踪器用于被导航系统的导航相机识别，使得导航系统的显示器中形成目标位置的影像；和器械模体，该器械模体上设置有第二跟踪器和工作位置，器械模体的器械三维模型预先导入导航系统中，第二跟踪器用于被导航相机识别，使得显示器中形成工作位置的影像；器械模体用于可操作地使工作位置与目标位置重合，以通过显示器中目标位置的影像与工作位置的影像之间的误差确定导航系统对器械的导航精度。本公开能够准确、直观地测量导航系统对器械的导航精度。
导航精度测量装置

[实用新型]超声波避障惯性导航系统-CN201720566095.2有效
发明人：刘金强 -专利权人：四川保元防务技术有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了超声波避障惯性导航系统，包括惯性导航系统和超声波避障系统，所述超声波避障系统与惯性导航系统电连接，通过超声波避障系统探测载体的障碍物信息，并将障碍物信息发送至惯性导航系统，通过惯性导航结合惯性敏感元件信息和障碍物信息，计算导航参数，引导载体完成预定的移动任务，从而构建了一个集避障导航和惯性导航为一体的综合导航系统，实现了智能载体在未知或时变环境下的避障与导航定位。
超声波惯性导航系统

[发明专利]一种高速列车高精度定位方法及系统-CN202210978775.0在审
发明人：杨辉;董帅强;谢春华;李智宇;江明 -专利权人：华东交通大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统，属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型，目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数，约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入，利用改进的微分进化算法进行求解，得到高速列车的最佳定位数据，基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略
一种高速列车高精度定位方法系统

[发明专利]一种带有数据模拟的高精度卫星导航系统-CN202011454918.5在审
发明人：张凯轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，具体为一种带有数据模拟的高精度卫星导航系统，包括数据模拟的高精度卫星导航系统，所述数据模拟的高精度卫星导航系统包括连接系统、定位系统、卫星导航系统、位置回馈系统、数据模拟系统、多道路模拟系统和结束导航系统，本发明通过连接系统将用户信息实时传递给卫星，通过定位系统确定用户的初始与终点位置，再确定了位置信息之后通过卫星导航系统规划路线，用户移动时的位置信息实时通过位置回馈系统传递给卫星
一种带有数据模拟高精度卫星导航系统

[发明专利]用于导航装置的伙伴系统-CN200780007875.2无效
发明人：威廉·季耶乌尔瓦阿德尔;乔治·温策尔;彼得·格尔林 -专利权人：通腾科技股份有限公司
申请日： 2007-03-08 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明揭示一种用于导航系统的伙伴系统。进一步对于所述伙伴系统，导航装置的用户可在选定的附近地区内定位其它导航装置用户。所述伙伴系统进一步包含从根据共同特性而分组的多个导航装置编译的伙伴列表。所述特性可以是所述导航装置的用户之间的关系、导航的位置等。所述导航系统根据标识和地理位置而在伙伴列表内列出。可使得其中存储有伙伴列表的所述导航系统朝向选定伙伴导航。此外，进一步对于所述伙伴系统，一个导航系统可经由文本和语音消息而与另一导航系统通信。
用于导航装置伙伴系统

[发明专利]一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统-CN202010399596.2在审
发明人：杨扬;王玉龙;朱文超;李兵;周波;单松松;闫建杰 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，涉及汽车导航系统技术领域。该混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，该导航系统包括数据层、业务逻辑层、交互层，所述导航系统包括传统导航模式与辅助驾驶模式两种工作模式，所述导航系统包括人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案和辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案本发明设计的汽车导航系统，使车辆在辅助驾驶过程中提高燃油经济性，在车辆处于人工驾驶时结合普通地图和ADAS地图数据规划更加合理的路线，并使引导信息播报更加详细。两个系统的混合，减少了硬件冗余，丰富了两种工况下的数据来源，同时两个工作模式的无缝切换，提高用户体验。
一种混合传统导航功能辅助驾驶地图汽车导航系统

[发明专利]导航数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201810490334.X在审
发明人：兰朋;张杰;鲍益宁 -专利权人：杭州优行科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种导航数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及通信技术领域，该方法包括：响应用户的导航路径请求，并向多个导航系统发送导航路径生成指令，以使每个导航系统各自生成与导航路径请求所对应的导航路径；接收多个导航系统各自所反馈的导航路径；以用户在多个导航系统各自所反馈的导航路径中所选定的目标导航路径，作为当前导航路径。本发明实施例所提供的一种导航数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够切换不同的导航系统，增强用户体验。
导航路径导航系统导航数据处理可读存储介质电子设备导航路径请求目标导航路径通信技术领域反馈生成指令用户体验发送响应

[发明专利]一种交互式网络电视系统的登陆方法-CN200710029961.5无效
发明人：夏宏飞;张宇;李锐;吉锋;朱兴昌;胡捷;王东 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-08-25 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： H04N7/173 文献下载
摘要：本发明提供一种交互式网络电视系统的登陆方法，包括以下步骤：IPTV终端根据其存放的主业务导航系统的URL地址向主业务导航系统发起登陆请求；主业务导航系统到业务管理系统进行登陆认证请求；业务管理系统向主业务导航系统返回认证结果；主业务导航系统进行负载均衡，并将用户登陆URL地址重定向到负载均衡后的边缘业务导航系统，边缘业务导航系统调用IPTV终端的接口，反写IPTV终端的URL地址为新的边缘服务器地址。本发明流程清晰可靠，系统中各个子系统的职责非常清晰，并且该流程可扩展性非常好；系统中的边缘业务导航系统的个数根据用户数决定；本发明增强了交互式网络电视系统的各个部分的低成本性、可靠性和扩展性，提升了IPTV系统的核心竞争力。
一种交互式网络电视系统登陆方法

[发明专利]一种自动选择天线的方法、装置及移动终端-CN200810149347.7无效
发明人：杨春旭;顾剑 -专利权人：深圳华为通信技术有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动选择天线的方法、装置及移动终端，一种自动选择天线的方法包括：获取具有定位导航系统接收功能设备的方向信息；根据具有定位导航系统接收功能设备的方向信息从预置的高增益定向天线中选择定向天线，上述预置的高增益定向天线置于具有定位导航系统接收功能设备的不同方向。本发明实施例由于获取具有定位导航系统接收功能设备的方向信息，根据上述具有定位导航系统接收功能设备的方向信息从预置的高增益定向天线中选择定向天线，使得选择的天线可以在具有定位导航系统接收功能设备处于不同的方向时都能很好的接收定位导航系统信号，从而兼顾了具有定位导航系统接收功能设备的接收性能和使用灵活性。
一种自动选择天线方法装置移动终端

[实用新型]基于交通工具乘客舱的卫星定位导航系统-CN201520192276.4有效
发明人：李俊辉;李继涛 -专利权人：李俊辉
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型提供的基于交通工具乘客舱的卫星定位导航系统，包括安装在驾驶舱内的主体卫星定位导航系统；还包括安装在乘客舱的辅助卫星定位导航系统和若干个安装在乘客舱的定位显示器，辅助卫星定位导航系统包括辅助乘客端该卫星定位导航系统在乘客舱内设有辅助卫星定位导航系统，辅助卫星定位导航系统的辅助乘客端可以通过卫星获得的当前交通工具的地理位置。在乘客舱设有定位显示器，定位显示器与辅助卫星定位导航系统的辅助乘客端连接，这样定位显示器可以显示辅助乘客端获得的当前交通工具的地理位置，使得乘客实时了解交通工具行驶时所处的地理位置。
基于交通工具客舱卫星定位导航系统

[实用新型]用于惯性导航系统供电电源的保护控制电路-CN202220887980.1有效
发明人：郭光柱 -专利权人：深圳市诺威达科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于惯性导航系统供电电源的保护控制电路，包括：电源供电模块用于接入外部电能，并向惯性导航系统以及惯性导航系统的电池提供电能；过充保护模块与惯性导航系统的电池电性连接，过充保护模块包括检测单元以及与检测单元电性连接的控制单元，检测单元用于检测惯性导航系统的电池两端的电压，并输出检测信号，且将检测信号输送至控制单元，控制单元响应于检测信号以控制惯性导航系统的电池的充电回路的通断；供电选择模块与电源供电模块、惯性导航系统及其电池电性连接，供电选择模块受控于电源供电模块，且用于选择惯性导航系统的供电回路。
用于惯性导航系统供电电源保护控制电路

[发明专利]卫星导航装置-CN200710027780.9无效
发明人：张晓文 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2007-04-28 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种卫星导航装置，包括本体；输入模块，是设置于该本体上并外露于该本体，用以供使用者设定导航目标；卫星导航系统，是设置于该本体内并与该输入模块电性连接，用以透过卫星定位的方式并依据使用者所设定的导航目标规划导航路径，且执行导航功能；显示器，是设置于该本体上并外露于该本体，且与该卫星导航系统电性连接，用以于该卫星导航系统执行该导航功能时，显示该卫星导航系统所规划的导航路径；以及指示灯组，是设置于该本体上并外露于该本体，且与该卫星导航系统电性连接，用以于该卫星导航系统执行该导航功能时，依据该卫星导航系统所规划的导航路径中的导航方向，以灯号显示的方式提示使用者；其中，该输入模块还可供使用者启用该显示器以及指示灯组的其中至少一者
卫星导航装置

[发明专利]一种基于可观测度的惯性/卫星系统自适应混合校正方法-CN202011096081.1在审
发明人：郭雷;沈昕菁;杨健;豆青风;王岩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可观测度的惯性/卫星系统自适应混合校正方法，包括以下步骤：首先针对惯性/卫星组合导航系统，利用加权最小二乘法，定义改进的组合导航系统的可观测性矩阵，进一步定义组合导航系统状态可观测度，最后，将归一化后的可观测度作为自适应因子，实现惯性/卫星组合导航系统状态的自适应混合校正。该方法可以提高惯性/卫星组合导航系统精度，减少状态误差估计值不准确对导航系统输出的影响，提升惯性/卫星组合导航系统自适应能力。
一种基于可观测度惯性卫星系统自适应混合校正方法

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