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[发明专利]语音导航方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品-CN202210012341.5在审
发明人：金刚;熊整文 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种语音导航方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。该方法应用于语音导航系统，语音导航系统包括状态机，状态机包括多个导航状态以及不同导航状态之间的转移关系，该语音导航方法具体包括：识别输入的第一导航语音对应的第一导航意图；从状态机的导航状态中确定与第一导航意图相匹配的目标导航状态，并执行以目标导航状态作为起始状态的第一导航状态转移流程，以获得与第一导航意图对应的语音导航信息。本申请揭示的语音导航方法利用状态机结合语音导航技术，对输入的导航语音对应的导航意图进行流程化的导航处理，使得导航处理过程层次清晰，提高了语音导航的导航效率。
语音导航方法装置电子设备存储介质以及程序产品

[发明专利]导航状态获取方法、装置、存储介质及电子设备-CN201911222046.7有效
发明人：柯卯明 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种导航状态获取方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：接收导航应用推送的导航通知，获取所述导航通知携带的导航状态标识，基于所述导航状态标识，确定所述导航应用的第一导航状态。采用本申请实施例，可以简化导航状态获取的过程，提高导航状态获取效率。
导航状态获取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]导航栏显示方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710644950.1在审
发明人：何小明 -专利权人：深圳天珑无线科技有限公司;深圳市天珑移动技术有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航栏显示方法、装置及计算机可读存储介质，所述导航栏显示方法包括当接收到导航栏显示的触发指令时，获取导航栏的当前显示状态；判断所述当前显示状态是否为预设显示状态；若所述当前显示状态不是预设显示状态时，控制导航栏以预设显示状态显示。本方案将导航栏正常显示时的状态作为预设显示状态，当接收到导航栏显示的触发指令，即说明用户有显示导航栏的需求，从而实时获取导航栏的当前显示状态，并判断当前显示状态是否为正常显示的预设显示状态，如果不是预设显示状态，则说明移动终端的导航栏显示异常，进而发出控制指令控制导航栏以预设显示状态显示，以使导航栏正常显示，提高用户体验。
导航显示方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]导航监测网的可用性分析方法-CN202010555981.1在审
发明人：杨卓鹏;张艳红;姚应权;杨超;马远青;王鑫;李虹;蒲洪波;王家胜;刘瑜 -专利权人：中国航天系统科学与工程研究院;火箭军装备部重大专项装备项目管理中心
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F30/22 文献下载
摘要：本发明公开了导航监测网的可用性分析方法，实现了对导航监测网可用性的全面分析。包括如下步骤：利用广义随机Petri网构建导航监测站可用性模型，同构马尔科夫链状态转移过程，确定导航监测站模型的微分方程，得到导航监测站的可用性。确定导航监测站间传输链路可用性。确定导航监测站间逻辑关系，以及确定导航监测区域间逻辑关系，并确定导航监测区域状态与导航监测网状态的逻辑关系。基于贝叶斯网络构建导航监测网可用性模型，确定导航监测网的可用状态概率、降阶状态概率以及中断状态概率。若导航监测网处于中断状态，求解各导航监测站的中断状态概率，将各导航监测站的中断状态概率由高到低的排序，顺次对导航监测站进行故障诊断与排查。
导航监测网可用性分析方法

[发明专利]基于导航状态提供导航信息-CN200510131490.X有效
发明人：洪常基 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2005-12-09 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：一种导航系统包括：定位系统，用于确定对象的相对地理位置；控制器，它通过定位系统提供的位置信息与指定的目的地信息的比较确定导航状态；以及指示器，它基于导航状态被激活以提供表示将要采取的行动过程的指令性消息并提供结合指令性消息自动控制照明系统的信号，照明系统在视觉上表示导航方向，其中，照明系统物理上独立于导航系统的任何显示单元。
基于导航状态提供信息

[发明专利]一种导航方法和装置-CN201310559899.6在审
发明人：宫冰川;陈光玲 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航方法和装置，包括：启动导航软件进行公交导航；当监测到中断事件时，切换导航软件至系统后台运行，并监测是否有系统状态栏查看事件，所述系统状态栏用于显示系统后台运行的程序信息；当监测到系统状态栏查看事件时，在所述系统状态栏中展示公交导航信息，采用本发明技术方案，在监测到系统状态栏查看事件时直接在系统状态栏中展示公交导航信息，使得在公交导航过程中，若用户打开非导航应用界面之后需要查看公交导航信息时，可以直接打开系统状态栏查看公交导航信息，系统状态栏查看事件不需要退出当前应用操作的界面再打开导航软件来查看公交导航信息，因此简化了公交导航信息查看的流程，提高用户体验。
一种导航方法装置

[发明专利]一种导航方法及装置-CN201410379397.X在审
发明人：王英明 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航方法，应用于一移动终端，所述导航方法包括：获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应乘车的第一导航模式和适应除乘车外其他交通方式的第二导航模式；依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。当移动终端的物理状态发生了变化时，可以采用对应的导航模式进行导航，提高导航的工作效率和准确度，可以更准确的满足用户导航的需求。
一种导航方法装置

[发明专利]组合导航系统轨迹输出方法及装置-CN202111183411.5有效
发明人：赵清华;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请是关于一种组合导航系统轨迹输出方法及装置。所述组合导航系统包括全球卫星导航系统、惯性导航系统，该方法包括：建立组合导航系统的卡尔曼滤波器；基于所述卡尔曼滤波器对各个导航状态量进行估计，获得所述各个导航状态量的估计值，其中，所述导航状态量包括位置误差、速度误差、姿态误差、加速度计零偏误差和陀螺仪零偏误差；根据所述各个导航状态量的估计值的修正系数，分别将所述各个导航状态量的估计值反馈至所述惯性导航系统并分别对所述惯性导航系统的状态进行校正；根据所述校正后的所述惯性导航系统的状态，获得所述组合导航系统输出的轨迹。
组合导航系统轨迹输出方法装置

[发明专利]AR场景下的导航方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011012997.4有效
发明人：侯欣如 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种AR场景下的导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：基于AR设备的导航起点和导航终点，生成导航路线；在基于所述导航路线进行AR导航过程中，获取AR设备所处的导航状态；在确定所述AR设备处于预设的多种目标导航状态中的一种目标导航状态的情况下，获取与AR设备所处的目标导航状态匹配的虚拟导航员的特效数据；通过AR设备展示所述虚拟导航员的特效数据。本公开实施例在基于导航路线进行AR导航过程中，利用AR设备所处的导航状态为AR设备匹配虚拟导航员的特效数据，并通过AR设备展示虚拟导航员的特效数据为用户提供更为丰富、更为直观的引导信息，提升引导效率。
ar 场景导航方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于星载双天线的导航星选择方法-CN202010400666.1在审
发明人：李峰辉;李兴国;王鹏程;温凯;黄满义;刘永成;韩俊博;何林飞;李晓飞;贺健;高阳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于星载双天线的导航星选择方法，包括以下步骤：a.分别存储两个星载天线接收的导航星状态数据；b.导航星号对比：对比两组导航星状态数据中的导航星号，未同时具备的，删除对应的导航星状态数据；c.信噪比对比：对比相同导航星号的导航星状态数据，保留信噪比高的一组；d.仰角对比：剔除不符合导航星仰角要求的导航星状态数据；e.位置超差对比：剔除定位解算会导致位置超差的导航星状态数据。本发明可完成双天线输入的导航星数据的筛选、判定等操作，剔除不符合要求的导航星，根据卫星的综合性状态完成选星操作，为后面的定位解算提供优质数据，提高卫星的综合定位能力。
一种用于星载双天线导航选择方法

[发明专利]一种基于双模式的惯性导航方法及系统-CN201911262528.5有效
发明人：王超;郭正东;蔡鹏;吴文龙;高大远;姜暖;高胜峰;朱海荣;陈新东 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了基于双模式的惯性导航方法及系统，通过采用无阻尼和水平阻尼两种惯性导航算法对载体航行状态的惯性测量数据进行解算，分别得到无阻尼惯性导航信息和水平阻尼惯性导航信息；基于载体在稳定航行状态时的上述两种惯性导航信息，构建误差传播估计模型，对载体在机动航行状态时的无阻尼惯性导航信息中受傅科周期调制的舒拉周期振荡误差分量进行预测，根据预测结果对机动航行状态下的无阻尼惯性导航信息进行补偿，得到修正后的无阻尼惯性导航信息；在载体稳定航行状态，输出水平阻尼惯性导航信息，在载体机动航行状态，输出修正后无阻尼惯性导航信息。本发明的导航方法，能够提高载体在机动航行状态时的导航精度和惯性导航系统的校正精度。
一种基于双模惯性导航方法系统

[发明专利]一种仪表导航切换方法、服务端及客户端-CN201811188269.1在审
发明人：马资源 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种仪表导航切换方法、服务端及客户端，包括：接收仪表导航切换信息；根据仪表导航切换信息切换至车机的仪表导航功能，并根据车辆传感数据获取车辆状态信息；获取导航数据，根据导航数据获取导航数据类型和导航地图信息，并从车辆状态信息中提取仪表状态显示信息；根据导航数据类型和导航地图信息生成导航显示信息，并将导航数据类型、导航显示信息及仪表状态显示信息发送至客户端，本发明解决了现有技术中存在的车机导航设备交互功能单一、应对特殊导航应用场景适用性较低的技术问题。
一种仪表导航切换方法服务端客户端

[发明专利]一种在卫星导航信号失效时的无人机导航方法及导航装置-CN201910662330.X无效
发明人：陈佳;邓海波;田刚印 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种在卫星导航信号失效时的导航方法及导航装置，其中方法包括：持续接收卫星导航信号，IMU数据，以及视觉导航定位信息；判断当前时刻的卫星导航信号接收状态是否为有效状态；如当前时刻的卫星导航信号接收状态为有效状态时，通过第一导航模式进行导航；如当前时刻的卫星导航信号接收状态为无效状态时，通过第二导航模式进行导航。本发明实施例不仅能够避免只装备低精度IMU的无人机因卫星导航信号失效而无法安全飞行，还能够避免因低精度IMU的累计误差导致的无人机姿态漂移，使无人机在飞行中因卫星导航信号丢失或受到干扰的情况下安全飞行，
卫星导航信号接收状态飞行导航模式有效状态漂移无人机姿态持续接收导航装置定位信息视觉导航无效状态安全

[发明专利]在门户中有效处理导航状态的方法和系统-CN200610147069.2无效
发明人： S·贝尔;C·洛伊厄;F·波施 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2006-11-14 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供有效处理导航状态的方法和系统，其将最新导航状态分为基本导航状态部分和增量导航状态部分。基本导航状态描述在所有URL中相同的最新导航状态的那部分，并被编码在将被提交到客户机的浏览器的页面标记的报头中。增量导航状态部分描述特定URL的语义，并被编码在其相关的URL中。在服务器侧，基本部分和增量部分被合并以产生新的导航状态，作为呈现新的页面的基础。导航状态被表示为分级树型结构，其被有效地串行化并通过现有压缩技术进行压缩。由于避免了导航信息的类型转换，因此节省了处理时间。另外，本发明还包括减少必须被串行化的信息的数量的策略。
门户有效处理导航状态方法系统

[发明专利]一种应用界面的语音控制方法、装置和智能设备-CN202110067144.9在审
发明人：申立明;谢志栋;孙宇;方华 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：方法包括：确定当前界面状态；从语音指令中解析出目标界面状态；检索导航路径表以确定从所述当前界面状态切换到所述目标界面状态的导航路径，其中所述导航路径包括导航按键事件序列，所述导航路径表是基于包含界面状态以及界面状态之间的导航按键事件的应用界面状态机所生成的本发明实施方式利用应用界面状态机实现语音控制，降低语音控制的复杂度。本发明实施方式还利用状态矩阵描述界面状态，便于将控件导航问题转化为路径寻找问题，缩小导航路径的运算时间。
一种应用界面语音控制方法装置智能设备

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