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[发明专利]乙烯与乙烷的分离方法、所用超微孔材料及其制备方法-CN202210346104.2在审
发明人：邢华斌;何盛宝;郭正东;龚奇菡;喻聪;薄雅文;崔希利;张上;陈丽媛;迟克彬 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;浙江大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种乙烯与乙烷的分离方法、所用超微孔材料及其制备方法，该超微孔材料包括金属阳离子M、含氧有机阴离子A和有机配体L，其中，所述金属阳离子M为Cu2+、Zn2+、Co2+、Ni2+和Mn2+所组成群组中的至少一种，所述含氧有机阴离子A为2,3‑吡嗪二羧酸和/或2,6‑吡嗪二羧酸，所述有机配体L具有如下结构：#imgabs0#其中，R为CH3、NH2、F、Cl、Br、OH中的一种。本发明材料由于材料的柔性结构以及孔道表面具有高密度氧阴离子和功能基团，表现出对烯烃较强作用力，使得孔道中的功能基团发生旋转允许烯烃进入，对烯烃表现出热力学优先吸附和柔性吸附特性，平衡状态下对烯烃的吸附容量显著高于烷烃，从而可实现乙烯和乙烷的高选择性分离。
乙烯乙烷分离方法所用微孔材料及其制备

[发明专利]海图作业投影辅助的交互方法及交互装置-CN202310870330.5在审
发明人：王小海;章阳;郭正东;季超 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种海图作业投影辅助的交互方法及交互装置，以提高海图作业投影辅助的实用性、高效性和直观性。所述交互方法包括：通过WIMP界面交互选择指定辅助功能；获取所述指定辅助功能的运行逻辑，判断所述运行逻辑中的实物变量是否已绑定实物id；若所述运行逻辑中的所述实物变量未绑定实物id，基于所述WIMP界面交互执行所述指定辅助功能的实物绑定过程；若所述运行逻辑中的所述实物变量已绑定实物id，执行基于实物交互的交互过程。
海图作业投影辅助交互方法装置

[发明专利]一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法-CN202310764322.2在审
发明人：李海洋;高琦琦;王文杰;黄启福;郭正东;杨天天;刘海平;蒋大伟;余森 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A62B18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法，包括传动装置，所述传动转轴具有柔性轴，所述柔性轴一端连接有转轴，所述柔性轴与转轴连接出设有卡座，所述转轴上靠近卡座位置套设有轴承；拨钮装置，所述拨钮装置设置在传动装置一端，具有卡座，所述卡座一端与柔性轴相连，所述卡座另一端连接有拨钮；刮雾装置，所述刮雾装置设置在传动装置上且与拨动装置相对的一端，具有金属雨刮片，所述金属雨刮片与转轴相连，所述金属雨刮片上设有橡胶条；其中，固定座与组成面罩相连。具有操作更加便捷与简单，且不遮挡视线，结构上更加合理，也更加的简便，实现氧气呼吸面罩的刮雾效果，操作更加便捷与简单，结构更加牢固与可靠的优点。
一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法

[发明专利]超长场景的回放型仿真方法、装置、设备和介质-CN202010431751.4有效
发明人： 郭正东;周杰;王家梁 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种超长场景的回放型仿真方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术，其中，该方法包括：第一组件按照第一内存空间切换策略，从各内存空间中轮流读取各场景数据分片，并对各场景数据分片进行仿真计算；以及，在对每个场景数据分片进行仿真计算后，检测是否满足第一写入触发条件，当满足第一写入触发条件时，向第二组件发送写入通知；第二组件每当接收到写入通知时，按照第二内存空间切换策略，获取超长场景中新的场景数据分片写入对应的内存空间中，以替换已完成仿真计算的场景数据分片。本申请实施例实现了有效降低超长场景回放仿真过程中存储设备的使用率，提高仿真服务的稳定性和准确性。
超长场景回放仿真方法装置设备介质

[发明专利]一种仿真引擎系统、仿真处理方法、设备和介质-CN202010431771.1有效
发明人： 郭正东;周杰;周孙杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种仿真引擎系统、仿真处理方法、设备和介质，涉及自动驾驶技术，其中，该系统包括：时钟控制模块，用于根据多节点调度模块发送的时钟推进指令，按照预设的时钟推进规则，依次向下推进虚拟时钟值；计算控制模块，用于根据多节点调度模块发送的计算指令进行仿真计算，并输出计算结果；多节点调度模块，用于根据检测到的时钟推进条件，向时钟控制模块发送时钟推进指令；根据检测到的仿真计算条件，向匹配的计算控制模块发送计算指令，以并行调度各计算控制模块。本申请实施例保证了相同场景仿真结果的一致性，且提高了对资源的整体利用率，扩大了仿真的适用范围。
一种仿真引擎系统处理方法设备介质

[发明专利]无人车仿真方法、装置、设备及计算机可读介质-CN201811277867.6有效
发明人： 郭正东;张连城;毛继明 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种无人车仿真方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：接收用户提交的仿真服务请求；根据用户提交的仿真服务请求展示相应的标准化服务模块；接收用户挑选的标准化服务模块，调用标准化应用程序接口，构建仿真系统。本发明实施例提供标准化仿真服务进行模块化、标准化，从而可以根据用户需求进行相应的配置，构建对应的仿真服务系统，从而可以灵活地提供给不同需求的产品。另外，还将消息通信和流控服务进行标准化配置，通过消息通信可以适应不同驾驶系统的产品，通过流控服务可以对不同系统的产品进行控制。
无人仿真方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]自动驾驶车辆仿真的方法、装置、存储介质和终端设备-CN201811289364.0有效
发明人：卢帅;郭正东;毛继明;董芳芳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种自动驾驶车辆仿真的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的路测数据；利用所述路测数据复现自动驾驶车辆的仿真环境，所述仿真环境中包括多个障碍车；在所述仿真环境中，判断采用自动驾驶模式运行的主车与所述障碍车之间是否存在碰撞风险；以及如果存在碰撞风险，则控制所述障碍车从固定航迹模式切换为自动驾驶模式。采用本发明，可以提高自动驾驶车辆仿真的可靠性。
自动驾驶车辆仿真方法装置存储介质终端设备

[发明专利]自动驾驶仿真测试方法、装置、设备以及存储介质-CN202310159907.1在审
发明人：刘钊;郭正东;周杰;王成法 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了自动驾驶仿真测试方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真控制技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆在道路测试过程中采集到的自动驾驶数据；对自动驾驶数据进行数据收发顺序的修正处理和丢失数据的重发处理，得到处理后数据；采用处理后数据复现道路测试过程中的问题场景，以确定自动驾驶车辆中的自动驾驶算法模块在问题场景中出现的问题；根据自动驾驶算法模块在道路测试中出现的问题，对自动驾驶算法模块进行优化处理，以得到优化后算法模块；验证优化后算法模块是否能够修复问题场景中出现的问题，得到验证结果，该验证结果用于表征是否需要继续对优化后算法模块进行优化处理。
自动驾驶仿真测试方法装置设备以及存储介质

[发明专利]基于生成对抗网络的行人轨迹模拟方法、装置和存储介质-CN201811245178.7有效
发明人：张连城;郭正东;毛继明;董芳芳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种基于生成对抗网络的行人轨迹模拟方法、装置和存储介质。该方法包括：将随机定位点和第一交通路网信息输入生成器，以生成与所述第一交通路网信息相对应的生成行人轨迹；合成所述生成行人轨迹和所述第一交通路网信息，以获得第一输入数据；合成真实行人轨迹和第二交通路网信息，以获得第二输入数据；将所述第一输入数据和所述第二输入数据分别输入判别器；如果所述判别器能够区分所述第一输入数据与所述第二输入数据，则调整所述生成器的参数后，重新执行生成步骤和判别器输入步骤，直至所述判别器无法区分所述第一输入数据与所述第二输入数据。本发明实施例可以模拟出符合真实场景的行人轨迹，提高仿真场景的真实度和仿真测试的准确性。
基于生成对抗网络行人轨迹模拟方法装置存储介质

[发明专利]罐车罐体的内外筒体固定支撑结构及焊接方法-CN201710598779.5有效
发明人：朱金广;朱胜坤;郭正东 -专利权人：河北驹王专用汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明属于罐车罐体的制造领域，具体涉及一种罐车罐体的内外筒体固定支撑结构及焊接方法。采用支撑体顶压在内外筒体之间，借助外筒体为内筒体提供收紧力，避免内筒体单独承载内部压力造成的结构性损坏，提高了设备整体的耐压能力，设置的支撑体采用增加通孔及凸环的设计，当压力增加时，能够避免内筒体压力直接传导到外筒体，增强了结构稳定性和承载能力，能够克服较大变形量而保持强度。
罐车内外固定支撑结构焊接方法

[发明专利]自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211605663.7在审
发明人： 郭正东;张忠华;张文哲;高勇钧;王成法;周杰;王静;伍航 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及仿真测试技术领域，尤其涉及自动驾驶仿真、自动驾驶测试技术领域。具体为：获取仿真配置参数，以及目标测试算法的仿真场景，仿真场景为仿真模拟的主车行驶环境；根据仿真场景，基于仿真配置参数以及预设的仿真算法运行对目标测试算法进行仿真的仿真任务，并按照时序录制仿真过程中目标测试算法产生的消息生成消息队列；完成仿真任务，得到仿真结果；响应于检测到用户回放仿真数据的操作，可视化显示消息队列。能够根据仿真配置参数和仿真场景调用预设的仿真算法进行仿真任务，并能够在仿真任务结束后，根据用户的需要，对仿真过程中目标测试算法产生的消息进行可视化回放。
自动驾驶仿真方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种气体检测设备-CN202222952791.0有效
发明人：赵唐铭;江焕平;李辉;郭正东 -专利权人：深圳市安帕尔科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型适用气体检测技术领域，提供了一种气体检测设备，所述气体检测设备包括主机和至少一个通讯终端，所述主机的PCB线路板上设置至少一个通讯接口插座模块，所述通讯终端的数量和通讯接口插座模块的数量相一致，所述通讯终端插接在与之相对应的通讯接口插座模块上。采用本实用新型的技术方案，增加了气体检测设备的通讯终端的拓展性。
一种气体检测设备

[实用新型]一种气体检测设备-CN202222952688.6有效
发明人：江焕平;赵唐铭;李辉;郭正东 -专利权人：深圳市安帕尔科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型适用气体检测技术领域，提供了一种气体检测设备，包括主机和与主机相连接的采集终端，所述主机设置主控芯片，所述主控芯片连接主控TTL逻辑门电路，所述采集终端连接终端TTL逻辑门电路，所述主控TTL逻辑门电路包括主控信号发送端口TX和主控信号接收端口RX，所述终端TTL逻辑门电路包括终端信号发送端口TX和终端信号接收端口RX，所述主控信号发送端口TX电连接所述终端信号接收端口RX，所述终端信号发送端口TX通过一二极管连接所述，且所述二极管的正极连接所述主控信号接收端口RX，二极管的负极连接终端信号发送端口TX。本实用新型提供的气体检测设备结构简单，体积小。
一种气体检测设备

[发明专利]一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置-CN202310152210.1有效
发明人：王超;郭正东;戴建国;姜暖;朱海荣;史文森 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法和装置，其中，方法包括：根据静电陀螺监控器系统的误差因素对静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差执行分析操作，得到静电陀螺监控器的航向误差和纬度误差的关联性结果；根据关联性结果，确定静电陀螺监控器的航向误差补偿模型；根据航向误差补偿模型对静电陀螺监控器的实际航向误差进行补偿。由此，本公开实施例实现了对航向误差的动态评估，利用预估的估计航向误差对静电陀螺监控器航向信息进行补偿，可以有效提升静电陀螺监控器输出的航向信息精度。
一种静电陀螺监控器航向误差补偿方法装置

[发明专利]一种自动驾驶仿真测试方法、系统及模拟机设备-CN202310066108.X在审
发明人：张国星;姚卫锋;郭正东;王成法 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶仿真测试方法、系统及模拟机设备，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、自动驾驶测试、智能交通等技术领域。具体实现方案为：接收至少一个交互设备所发送的第一驾驶指令信息；生成测试车辆响应所述第一驾驶指令信息得到的第一车辆状态信息；确定所述第一车辆状态信息是否与第一预期结果信息匹配；在所述第一车辆状态信息与所述第一预期结果信息不匹配的情况下，生成第一测试案例，实现了驾驶员在环的自动驾驶仿真测试。
一种自动驾驶仿真测试方法系统模拟设备

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