“寻北找北”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果35716个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种摆式陀螺寻北仪的全方位寻北装置及方法-CN201210425351.8有效
发明人：赵京坡;王宇;万琦;陈为;康冰;贺长水;丁爽 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置及方法，摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置包括摆式陀螺寻北仪，摆式陀螺寻北仪包括陀螺摆H轴，还包括：确定大致真北方向的电子磁罗盘、电连接电子磁罗盘和摆式陀螺寻北仪的电路组件；包括减速旋转机构、绝对光栅码盘和驱动伺服机构的伺服跟踪装置以及与所述摆式陀螺寻北仪和所述驱动伺服机构电连接的控制模块，伺服跟踪装置根据控制模块的控制信号将陀螺摆H轴旋转至所述大致真北方向，摆式陀螺寻北仪开始寻真北步骤本发明的摆式陀螺寻北仪的全方位寻北装置及方法，不受摆式陀螺寻北仪架设方位的限制，将摆式陀螺寻北仪以任意方位架设调平后，即可实现寻北操作，快速便捷。
一种摆式陀螺寻北仪全方位装置方法

[发明专利]一种自主式小型化定向设备及寻北方法-CN202110829861.0在审
发明人：甘欣辉;樊璞;宋亮;万韬;郭贺;赵长超;杨苏文;王世祥;汉鑫;杨明明;童昕;崔恒洋;李朝阳;邱志文 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自主式小型化定向设备及寻北方法，设备包括水平伺服机构、俯仰伺服机构、控制电路、操作面板、陀螺寻北组件、转台、转动基座以及机械结构，水平、俯仰伺服机构相连接，机械结构上安装观测设备，水平、俯仰伺服机构分别实现观测设备的水平、俯仰方向转动调节；陀螺寻北组件位于转台内部，与转台一同旋转，通过通信接口与主控板相连。寻北方法采用改进的分段式寻北方案，先进行四位置寻北，解算得到粗寻北值，然后根据四位置寻北的结果，使第二段两位置寻北的初始位置停在陀螺寻北组件敏度最高的东西朝向再次进行寻北，得到的精寻北值与粗寻北值相结合，得到最终寻北值，采用分段式寻北可使寻北精度得到较大提升，降低寻北设备成本。
一种自主小型化定向设备北方

[发明专利]寻北仪电机控制电路、寻北仪电机控制方法、装置及寻北仪-CN202111478138.9在审
发明人：朱赞林;司徒春辉;李志明;黄立成;韩雷晋 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本申请提供一种寻北仪电机控制电路、寻北仪电机控制方法、装置及寻北仪，其中，寻北仪电机控制电路包括控制器；寻北仪电机，与控制器电性连接，用于接收控制器输出的启动转动信号或停止转动信号；电流采样单元，输入端与寻北仪电机电性连接，输出端与控制器电性连接，用于采集寻北仪电机的工作电流，并将寻北仪电机的工作电流输出控制器；光电码盘，安装于寻北仪电机中，用于检测寻北仪电机的转动位置并生成位置信号，还用于将位置信号发送至控制器，以使得控制器根据位置信号、寻北仪电机的工作电流输出启动转动信号或停止转动信号。本申请能够提高寻北仪电机的控制精度及提高寻北仪电机的制动和启动的稳定性。
寻北仪电机控制电路控制方法装置

[发明专利]速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法-CN202010460655.2有效
发明人：葛磊;王建政;王亚凯;马仁冬;师兰芳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，其中，包括：步骤一寻北仪在倾斜角度下进行东向寻北；步骤二寻北仪在倾斜角度下进行西向寻北；步骤三求取寻北仪Z轴向等效陀螺常值漂移ε寻北仪航向效应误差的补偿方法，可对寻北仪的标度因数不对称误差和陀螺常值漂移误差进行等效补偿，从而消除航向误差效应，提高寻北仪的寻北精度。
速率激光陀螺寻北仪航向效应误差补偿方法

[发明专利]一种基于陀螺寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统-CN202011236669.2有效
发明人：彭闯;刘建;许友哲 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于陀螺仪寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统，所述方法具体包括：S101：利用寻北仪进行第n次寻北，获取多方位测量数据和惯组角位置数据，所述寻北仪对所述多方位测量数据方位解算，获得第n次寻北的方位和姿态数据；S102：主控上位机将所述第n次寻北的所述方位和姿态数据作为第n+1次姿态更新解算的初值；S103：所述主控上位机将所述初值发送给所述寻北仪以进行第n+1次寻北，直到寻北时长大于等于预定时长时终止寻北
一种基于陀螺寻北仪连续北方更新方法系统

[发明专利]一种寻北误差补偿方法-CN201911140794.0有效
发明人：宋魁;赵政;张君;吴国强 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种寻北误差补偿方法，其特征在于：该方法的步骤为：1)静态位置数据采集；2)沉降角速度转换；3)寻北误差补偿计算。本发明设计科学合理，能有效减小寻北过程中三角架沉降角速度对寻北结果的影响，提高了寻北精度，满足寻北仪在任意场地条件下使用要求，从而提高了寻北仪的环境适应性。
一种误差补偿方法

[发明专利]一种陀螺寻北仪多位置寻北方法-CN201911170810.0有效
发明人：葛磊;安振东;施昭楠 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺寻北仪多位置寻北方法，其中，包括：进行陀螺寻北仪调平；陀螺寻北仪方位粗测，通过方位粗测，计算出在即将进行方位精测1时，转位机构需要转到的角度α1；陀螺寻北仪方位精测1，包括：调整陀螺寻北仪的转位机构，使其转动到角位置α1，记转位机构转动到的角位置，采集陀螺仪输出的角速度和加速度计输出的加速度，并进行平均；陀螺寻北仪方位精测2，包括：调整陀螺寻北仪的转位机构转动180°，记转动到的角位置，采集陀螺输出的角速度和加速度计输出的加速度，并进行平均；计算出寻北仪方位角，包括：陀螺寻北仪方位精测1以及陀螺寻北仪方位精测2的结果，计算陀螺寻北仪的方位角。本发明可以使陀螺寻北仪寻北精度提高。
一种陀螺寻北仪多位置北方

[发明专利]一种单轴激光陀螺寻北仪及其寻北方法-CN201410090203.4有效
发明人：蒋军彪;李斌;谭鹏立;李雅俊;王萌;乔攀伟 -专利权人：西安北方捷瑞光电科技有限公司;中国北方工业公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴激光陀螺寻北仪及其寻北方法，寻北仪包括机械转动舱和电子舱，所述机械转动舱包括棱镜式数字激光陀螺、倾角仪、转动舱二次电源和单轴转台；电子舱包括解算计算机、转台控制器、以太网转换电路和电子舱二次电源寻北方法包括粗寻北和精寻北两个过程，其中粗对准采用三位置寻北法，精对准采用两位置寻北法。本发明寻北仪在车载环境下能够实现寻北精度高、功耗低、寻北时间短、可靠性高、成本低、体积小的功能，具备抗干扰能力，可在风吹、人员走动、发动机振动等引起的基座扰动情况下完成寻北。
一种激光陀螺寻北仪及其北方

[发明专利]火箭瞄准系统通过摆式寻北仪自寻北获取基准方位的方法-CN201510537065.4有效
发明人：贺长水;丁爽;赵京坡;陈为;宋小艳;许学雷;霍卫星 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：火箭瞄准系统通过摆式寻北仪自寻北获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括：在勤务塔上瞄准间内固定摆式寻北仪，在摆式寻北仪顶端固定有直角棱镜；直角棱镜的棱镜法线与瞄准标尺保持平行；启动摆式寻北仪寻北，积累6次有效寻北数据求得均值作为摆式寻北仪上大地北，直角棱镜法线与大地北之间的方位角为基准方位；确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；瞄准仪与选定瞄准点对心；通过瞄准仪测得摆式寻北仪、直角棱镜
火箭瞄准系统通过摆式寻北仪获取基准方位方法

[发明专利]一种用于陀螺寻北仪的微型电机控制系统和方法-CN202111609242.7在审
发明人：陈盈宇 -专利权人：苏州感测通信息科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于陀螺寻北仪的微型电机控制系统和方法，其特征在于，包括外部硬件、功能模块、负反馈模块，所述外部硬件包括FPGA、电源，功率器件、电流采样电路模块、电机、编码器，通信IO。本发明的有益效果在于：提高了陀螺寻北仪在多位置调制寻北模式下的定位精度；提高了陀螺寻北仪在连续旋转调制寻北模式下的速度平稳度；为高精度MEMS陀螺寻北仪提供了性能可靠的微型转台，同时满足连续旋转调制寻北算法和多点定位调制寻北算法的需求
一种用于陀螺寻北仪微型电机控制系统方法

[发明专利]双陀螺抗扰动寻北方法-CN201610652040.3有效
发明人：刘程 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种双陀螺抗扰动寻北方法，其步骤包括：①初始化寻北系统；②陀螺/加速度计数据采集；③初始装订俯仰角、横滚角，构建天向虚拟信息，实现全姿态惯性器件信息的构建；④利用惯性对准技术，计算并输出方位角的信息，结束寻北。本发明在寻北过程中出现外界扰动的情况下，仍能保证寻北系统工作正常，寻北结果有效，真正做到扰动下的寻北；省去了转位机构等机械结构件，降低寻北系统内部结构复杂度、减轻寻北系统重量；还能实时给出载体的姿态和方位信息
陀螺扰动北方

[发明专利]一种预置45°带解算失效判定的寻北方法-CN201310474675.5有效
发明人：苏中;季林;李擎;刘宁;时佳斌 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种预置45°带解算失效判定的寻北方法。该方法包括：首先利用单点粗寻北，得到了任意初始位置陀螺方位轴与真北方向大致偏角α；然后控制转位机构旋转，通过预置北向偏角45°，得到精寻北起点；以精寻北起点为初始位置，控制转位机构进行四位置数据采集，通过单轴四位置和双轴四位置寻北得到三个北向偏角；最后，利用解算失效判定对解算结果进行校正本发明利用粗、精寻北相结合方式，通过预置45°北向偏角，满足了寻北仪任意初始位置寻北需求，有效避免了航径效应，提高了寻北精度；利用算法进行解算结果失效判定，有效排除了陀螺工作不稳定及失效问题，避免了寻北失败，大大提高了寻北可靠性和精度，同时降低了冗余配置成本。
一种预置 45 带解算失效判定北方

[发明专利]一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪及其寻北方法-CN201410443211.2在审
发明人：王盛;白焕旭;任建国;孙寿才;张桃源;卫瑞;朱燕萍 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪涉及一种寻北仪，特别是涉及一种用于车载定向的高精度快速寻北仪。其目的是为了提供结构简单、测量误差小、测量时间短、不怕外界扰动、使用寿命长的一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪。本发明一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪包括三轴IMU组件(21)、I/F板(4)和主控板(3)，所述三轴IMU组件(21)固定在转位装置(2)的转子上，三轴IMU组件(21)是由三轴激光陀螺和三轴加速度计构成，I/F板(4)将信号传递给主控板(3)，所述主控板(3)采用了DSP+FPGA架构，主控板(3)用于完成寻北指令接收、转位寻北算法的计算、数据采集和外设控制。
一种基于转位寻北技术扰动快速寻北仪及其北方

[发明专利]一种定向仪的寻北定向方法及寻北定向系统-CN202210692770.1在审
发明人：吴自来;彭洋;向若杰;王磊;熊飞;夏代林 -专利权人：武汉天宸伟业煤安科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：判断环境磁场影响稳定度是否小于等于预设指标，若是，则进行无基线寻北定向，若否，则进行有基线寻北定向。本申请的定向仪可以实现无基线寻北定向和有基线寻北定向。并且，先进行判断是否可以进行无基线寻北定向，若可以进行无基线寻北定向，则无须布置基线，能够快速定向，操作简单，若现场条件不满足无基线寻北定向的条件时，可以进行有基线寻北定向，因此，本申请实能够同时实现无基线寻北定向和有基线寻北定向两种定向方式
一种定向方法系统

[发明专利]一种获取激光惯组寻北导航大数据的方法-CN201710778359.5有效
发明人：陈令刚;段祉鸿;朱曦曼;狄世超;刘希强;董彦维;卫瑞;高艳;赵琳;彭惠 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取激光惯组寻北导航大数据的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，激光惯组开始寻北计算；步骤2，寻北计算过程中产生的寻北数据和导航数据保存于主控板上新增的存储器芯片中；步骤3，寻北计算结束后，主控板自动进入导航计算；步骤4，导航计算过程中产生的导航数据保存于存储器芯片中；步骤5，主控板停止导航计算的同时结束导航数据的保存；步骤6，通过上位机获取保存于存储器芯片中的寻北数据和/或导航数据。本发明对激光惯组寻北导航过程中产生的数据存储于新增的存储器芯片中，实现数据可靠、完整地保存；并在激光惯组寻北导航结束后通过上位机获取寻北导航大数据，保证了准确、完整地获取寻北导航大数据。
一种获取激光惯组寻北导航数据方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 35716 条