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[发明专利]基于外环共面吸载的气浮止推轴承-CN202110457811.4有效
发明人：温众普;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：基于外环共面吸载的气浮止推轴承属于气体轴承与气体润滑技术领域。该装置采用了密珠吸载结构，当载荷增大时，调节预紧螺钉和密珠高度调整器，使钢球全部处在压紧状态，此时气浮轴的内环由节流器提供支撑力，气浮轴的外环由吸载装置提供支撑力，且轴向的节流器与吸载装置的工作面均为气浮轴的下表面，最终形成气浮支撑与密珠支撑的共面支撑效果。本发明将密珠轴系与气浮轴承技术相结合，利用气浮轴承提高回转精度，同时利用密珠轴系提高轴向承载，并提出一种基于外环共面吸载的气浮止推轴承，达到了兼顾轴承精度和承载的目的。
基于外环共面吸载气浮止推轴承

[发明专利]基于径向密珠吸载的气浮止推轴承-CN202110457842.X有效
发明人：温众普;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：基于径向密珠吸载的气浮止推轴承属于气体轴承与气体润滑技术领域。该装置包括气浮轴、气浮套、止推板和吸载装置，气浮轴呈T型，气浮轴与止推板安装在气浮套的两侧，且与气浮套间隙配合。利用气浮轴承提高回转精度，降低轴承的端部跳动，同时利用密珠轴系提高径向刚度和主轴的整体稳定性。本发明将密珠轴系与气浮轴承技术相结合，并提出一种基于径向密珠吸载的气浮止推轴承，达到了兼顾轴承精度和承载的目的。
基于径向密珠吸载气浮止推轴承

[发明专利]基于轴向密珠吸载的气浮止推轴承-CN202110457843.4在审
发明人：温众普;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：基于轴向密珠吸载的气浮止推轴承属于气体轴承与气体润滑技术领域。该装置包括气浮轴、气浮套、止推板和吸载装置，气浮轴呈T型，气浮轴与止推板安装在气浮套的两侧，保持架中的钢球位于气浮轴与气浮套之间，使二者过盈配合。利用气浮轴承提高回转精度，降低轴承的径向跳动，同时利用密珠轴系提高轴向承载、刚度、以及主轴的整体稳定性。本发明将密珠轴系与气浮轴承技术相结合，并提出一种基于轴向密珠吸载的气浮止推轴承，达到了兼顾轴承精度和承载的目的。
基于轴向密珠吸载气浮止推轴承

[发明专利]一种回转与往复双自由度大力载回转轴系-CN201711448863.5在审
发明人：刘晓庆;尹忠旺;古乐;殷参;王咏莉;张俊辉;王国欣 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F16C19/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转与往复双自由度大力载回转轴系，包括至少2个密珠轴承、1个滚珠花键副轴承和1个中心主轴，中心主轴作为密珠轴承和滚珠花键副轴承的内圈，密珠轴承和滚珠花键副轴承可根据需求套接在中心主轴的相应位置上；本发明涉及的密珠轴承和滚珠花键副轴承均采用单层滚动支撑，密珠轴承采用螺旋多排滚珠分布的方式，与传统的滑动轴承相比减小了摩擦力矩、提高了回转转速、工作效率、承载能力和工作寿命；滚珠花键副轴承采用多排直线滚珠的方式，与传统的直线轴承与高精度丝杠相比提高了承载能力，结构上更加具有适应性，能够实现大力载、小体积的设计。
滚珠花键密珠轴承副轴承中心主轴承载能力回转轴系双自由度传统的多排回转高精度丝杠工作寿命工作效率滚动支撑滑动轴承回转转速摩擦力矩直线滚珠直线轴承单层滚珠减小内圈套接

[发明专利]减速器用高精度密珠轴系-CN201811516583.8在审
发明人：齐铁城;王斌;吴艳青;李正海;陈景华;杨力;姚连波 -专利权人：中核新科（天津）精密机械制造有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速器用高精度密珠轴系，包括电机，其电机轴装配于输入轴深孔内，输入轴外装配台阶轮，两者之间设置轴承；台阶轮外装配输出轴，输出轴与输入轴之间设置轴承；输出轴外装配本体；本体和台阶轮上方装配输入端盖，输入端盖与输入轴之间设置轴承和内有封套；输入端盖与本体紧固；输出轴与本体下方设置输出盘，输出盘与输出轴连接；本体下端外壁的卡槽内设置有外油封套；输出轴与本体之间设置径向密珠筒；本体上下端分别设置有上轴向密珠盘和下轴向密珠盘；上轴向密珠盘上方装配盖盘，盖盘与输出轴顶面固定。本发明可有效提高减速器在轻载工况下的高精度寿命周期，提高减速器的经济性。
输出轴密珠输入轴输入端盖减速器轴承装配输出盘台阶轮上轴轴系减速输出轴连接精度寿命下端外壁装配本体装配台阶封套电机轴油封套装配盖顶面盖盘紧固轻载深孔下轴电机

[实用新型]一种减速器用高精度密珠轴系-CN201822081500.9有效
发明人：齐铁城;王斌;吴艳青;李正海;陈景华;杨力;姚连波 -专利权人：中核新科（天津）精密机械制造有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速器用高精度密珠轴系，包括电机，其电机轴装配于输入轴深孔内，输入轴外装配台阶轮，两者之间设置轴承；台阶轮外装配输出轴，输出轴与输入轴之间设置轴承；输出轴外装配本体；本体和台阶轮上方装配输入端盖，输入端盖与输入轴之间设置轴承和内有封套；输入端盖与本体紧固；输出轴与本体下方设置输出盘，输出盘与输出轴连接；本体下端外壁的卡槽内设置有外油封套；输出轴与本体之间设置径向密珠筒；本体上下端分别设置有上轴向密珠盘和下轴向密珠盘；上轴向密珠盘上方装配盖盘，盖盘与输出轴顶面固定。本实用新型可有效提高减速器在轻载工况下的高精度寿命周期，提高减速器的经济性。
输出轴密珠输入轴输入端盖减速器轴承装配本实用新型输出盘台阶轮上轴轴系减速输出轴连接精度寿命下端外壁装配本体装配台阶封套电机轴油封套装配盖顶面盖盘紧固轻载深孔下轴电机

[发明专利]一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴系统-CN202011295654.3在审
发明人：韩林;米良;刘兴宝;夏仰球;唐强;滕强;陈衡;杜坤;周怡帆 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16C19/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴系统，包括水平左密珠轴系、水平右密珠轴系和垂直密珠轴系；所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系镜像对称设置，且之间留有空隙，所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系均设在垂直密珠轴系顶部，所述垂直密珠轴系的轴承轴线位于水平左密珠轴系和水平右密珠轴系之间，且和水平左密珠轴系的轴承轴线相互垂直；所述水平左密珠轴系与水平右密珠轴系的轴承小径端部之间用于夹持测量模块。
一种基于轴承高精度交回转轴系统

[实用新型]一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴系统-CN202022680911.7有效
发明人：韩林;米良;刘兴宝;夏仰球;唐强;滕强;陈衡;杜坤;周怡帆 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16C19/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴系统，包括水平左密珠轴系、水平右密珠轴系和垂直密珠轴系；所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系镜像对称设置，且之间留有空隙，所述水平左密珠轴系和水平右密珠轴系均设在垂直密珠轴系顶部，所述垂直密珠轴系的轴承轴线位于水平左密珠轴系和水平右密珠轴系之间，且和水平左密珠轴系的轴承轴线相互垂直；所述水平左密珠轴系与水平右密珠轴系的轴承小径端部之间用于夹持测量模块。
一种基于轴承高精度交回转轴系统

[发明专利]一种四均布读数头大尺寸中空轴一体式角度传感器-CN202110767377.X在审
发明人：刘喜平;霍国亮;徐玮珩 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种四均布读数头大尺寸中空轴一体式角度传感器，包括密珠轴套，所述密珠轴套内安装有密珠轴，密珠轴的上端安装有上止推板，上止推板的上端安装有圆光栅，所述密珠轴套的外圈上端均布安装有4个读数头，所述密珠轴套的内侧与密珠轴之间经中保持架安装有径向钢球，所述密珠轴套的下端与密珠轴之间经下保持架安装有下钢球，所述密珠轴套的上端与上止推板之间经上保持架安装有上钢球，所述密珠轴的下端安装有过渡轴。本发明依靠过渡轴在与密珠轴的联接可过滤微小的轴向跳动量，依靠4个均布的读数头，可以实时的消除圆光栅的径向跳动量，这样在轴向和径向两个方面对圆光栅均实现了补偿。
一种四均布读数尺寸中空体式角度传感器

[发明专利]一种磁珠法核酸提取装置及方法-CN201610130289.8在审
发明人：吴岭;范旭;彭龙;傅国;戴立忠 -专利权人：湖南圣湘生物科技有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： C12M1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁珠法核酸提取装置，磁珠法核酸提取装置包括深孔板、磁吸机构、位置移动机构和震荡机构；磁吸机构包括磁棒固定底座以及活动设置在磁棒固定底座上的磁棒；位置移动机构包括滚珠丝杠和驱动电机，滚珠丝杠的两端分别连接磁棒固定底座和驱动电机；震荡机构包括载架以及与载架相连接的震荡主机；磁棒固定底座、滚珠丝杠及驱动电机均位于载架的内部；深孔板可拆卸的设置在载架的上表面上。本发明提供的磁珠法核酸提取装置通过位置移动机构能够实现逐层溶液处理，磁分离时间缩短，磁吸附彻底且不带走磁珠，同时本装置能够使溶液转移、磁吸、震荡都在同一位置进行，从而避免机械抓手进行深孔板的板间转移，进而减少磁吸附时间和成本
一种磁珠法核酸提取装置方法

[实用新型]一种适用于大尺寸中空轴的一体式角度传感器-CN202121535581.0有效
发明人：刘喜平;霍国亮;贺楠 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大尺寸中空轴的一体式角度传感器，包括密珠轴套，所述密珠轴套内安装有密珠轴，密珠轴的上端安装有上止推板，上止推板的上端安装有圆光栅，所述密珠轴套的外圈上端均布安装有4个读数头，所述密珠轴套的内侧与密珠轴之间经中保持架安装有径向钢球，所述密珠轴套的下端与密珠轴之间经下保持架安装有下钢球，所述密珠轴套的上端与上止推板之间经上保持架安装有上钢球，所述密珠轴的下端安装有过渡轴。本实用新型依靠过渡轴在与密珠轴的联接可过滤微小的轴向跳动量，依靠4个均布的读数头，可以实时的消除圆光栅的径向跳动量，这样在轴向和径向两个方面对圆光栅均实现了补偿。
一种适用于尺寸中空体式角度传感器

[实用新型]一种磁珠分离装置-CN201620175506.0有效
发明人：范旭;吴岭;彭龙;傅国;戴立忠 -专利权人：湖南圣湘生物科技有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁珠分离装置，该装置包括载架、深孔板、磁棒移动机构和磁吸机构；磁吸机构包括磁棒固定底座以及活动设置在磁棒固定底座上的磁棒；磁棒移动机构包括滚珠丝杠和驱动电机，滚珠丝杠的两端分别连接磁棒固定底座和驱动电机；磁棒固定底座、滚珠丝杠及驱动电机均位于载架的内部；深孔板可拆卸的设置在载架的上表面上。本实用新型提供的磁珠分离装置通过滚珠丝杠将磁棒固定底座进行上下移动，使磁棒在深孔板中的不同层面并为磁珠提供磁吸力，能够使溶液转移、磁吸都在同一位置进行，优化磁珠吸附自适应性，吸附更彻底，磁分离时间更短，提高实验的成功率，同时省去磁珠吸附过程中的孔板转移步骤，节省大量的时间、节省空间和成本。
一种分离装置

[实用新型]一种利用密珠轴系的高精度转位装置-CN201520873160.7有效
发明人：邓军;陈先梅;张林;吴刚;林兴颜;熊耀臣 -专利权人：九江精达检测技术有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用密珠轴系的高精度转位装置，包括上齿盘、下齿盘和升降机构，特征是：还包括由密珠轴、密珠孔、钢球、钢球保持架等组成的密珠轴系，上齿盘固定在密珠轴的顶端，密珠轴的底端与升降机构固定在一起，升降机构驱动上齿盘、下齿盘脱开啮合，在下齿盘中心的密珠孔与密珠轴之间设有钢球保持架，密珠轴和密珠孔通过钢球产生过盈配合，密珠轴系的轴线与多齿分度台的啮合轴线高度重合。本实用新型将高精度的密珠轴系与高精度的多齿盘啮合有机地结合在一起，将密珠轴系代替普通的间隙轴系，使转位装置工作台面处于水平或倾斜状态时都能保持高的使用精度。
一种利用密珠轴系高精度装置

[发明专利]中间驱动型密珠轴系机构-CN201210574527.6有效
发明人：郭霞 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F16C35/12 文献下载
摘要：本发明属于数控精密测量设备领域，涉及一种中间驱动型密珠轴系机构。所述中间驱动型密珠轴系机构包括四组轴向推力密珠轴系和两组径向密珠轴系、传动轴和锁紧构件。所述四组轴向推力密珠轴系设置在传动轴中间台阶轴的两侧，径向密珠轴系分别设置在两组轴向推力密珠轴系的中间，且轴向推力密珠轴系与径向密珠轴系相邻的轴承挡圈端面与径向密珠轴系轴套和保持架共面的端面共面。
中间驱动型密珠轴系机构

[发明专利]双V密珠型直线导轨五自由度静刚度计算方法-CN202010962794.5在审
发明人：蒋书运;王耀 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种双V密珠型直线导轨五自由度静刚度计算方法，包括以下步骤：步骤1：计算双V密珠型直线导轨四排滚道间的初始预紧量；步骤2：根据步骤1计算得到的初始预紧量，分别计算双V密珠型直线导轨垂向刚度/双V密珠型直线导轨横向刚度/双V密珠型直线导轨旋转角刚度/双V密珠型直线导轨偏航角刚度以及双V密珠型直线导轨俯仰角刚度。采用本发明提供的双V密珠型直线导轨五自由度静刚度计算方法，能够精确计算双V密珠型直线导轨的静刚度，且适用于滚柱相对滚道发生倾斜或滚柱存在修形的情况。
密珠型直线导轨自由度刚度计算方法

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