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[发明专利]一种MMC换流系统及其容错控制方法-CN201610797502.0有效
发明人：吴金龙;江伟;杨杰;刘欣和;王先为;姚为正;祁招;屈路军 -专利权人：国家电网公司;许继集团有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;许继电气股份有限公司;西安许继电力电子技术有限公司;全球能源互联网研究院
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种MMC换流系统及其容错控制方法，该换流系统包括m×n个MMC换流单元，构成一个m×n阶矩阵，每一个MMC换流单元为该矩阵中的其中一个矩阵单元，属于同一列的矩阵单元依次连接，属于同一行的矩阵单元依次连接该MMC换流系统分为三层进行容错控制，第一层控制为矩阵单元容错控制，第二层为矩阵行容错控制，第三层为矩阵列容错控制，通过矩阵单元、矩阵行和矩阵列三个层次的容错控制，实现了柔性换流系统的交叉冗余容错控制，
一种 mmc 换流系统及其容错控制方法

[发明专利]一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法-CN201910466487.5有效
发明人：安宝冉;吴淮;邓金华 -专利权人：中国工程物理研究院计算机应用研究所
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，包括：步骤一、离线解耦，利用复杂控制系统正常工况下运行数据构造扰动解耦矩阵，实现对扰动的离线解耦；步骤二、在线容错控制，对复杂控制系统实时运行工作过程中产生的测量数据进行在线扰动解耦，并利用解耦后的数据构建容错控制器，进而使复杂控制系统在故障发生后仍能达到期望的控制目标。本发明提供一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，具有不依赖于复杂控制机理精确建模，仅通过复杂控制系统的运行数据即可实现容错控制的优势，避免了因机理建模不精确而导致的控制性能降低及容错控制失效；对扰动进行主动在线解耦，使得容错控制性能在较大扰动情况下依然适用。
一种数据驱动复杂控制系统扰动容错控制方法

[发明专利]一种抑制三相四开关容错控制系统过渡过程的方法-CN202010420290.0有效
发明人：马立玲;王付祥;王军政;沈伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制三相四开关容错控制系统过渡过程的方法，该方法采用基于ADRC的双闭环控制模型对PMSM进行控制，实现对故障的被动容错；分别对导通状态和截止状态是否发生故障进行监测，针对导通状态，通过监测电机三相电流突变情况，实现故障监测；针对截止状态，根据电流矢量轨迹斜率法确定是否发生故障；然后根据故障位置将系统切换为容错拓扑结构以及容错驱动方法；同时通过观测器计算故障估计补偿量，将故障估计补偿量与基于ADRC的PMSM双闭环控制模型输出的q轴电流量进行线性叠加，作为总控制量施加到所述三相四开关容错驱动器，实现主动容错控制。本发明能够解决现有容错驱动器在拓扑结构切换过程中存在的过渡过程问题。
一种抑制三相开关容错控制系统过渡过程方法

[发明专利]一种开关磁阻电机断路故障容错控制方法-CN202110275061.9有效
发明人：胡薇;朱天翔;龚昌明;宋天涯;陈波波;程康恒;朱鹏飞;邢玉成;李明锋 -专利权人：合肥恒大江海泵业股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机断路故障容错控制方法，该开关磁阻电机断路故障容错控制方法通过三相四桥臂开关磁阻电机容错控制系统实现，所述三相四桥臂开关磁阻电机容错控制系统包括一个三相开关磁阻电机、一个直流电源、一个四桥臂逆变器，绕组采用星形连接方式，且其中性点连接第四个桥臂，用于解决开关磁阻电机驱动电路工作时功率变换器件发生断路故障的问题，不仅能够针对单个开关管断路进行容错控制，而且对于不在同桥臂的任意两管断路都可以进行容错控制，保证电机系统性能较正常运行时基本不变，本发明电路接线简单、成本低、绕组利用率高，有效实现了功率变换器件发生断路故障后的容错运行，提高了系统的可靠性。
一种开关磁阻电机断路故障容错控制方法

[发明专利]采用无差拍电流跟踪的五相永磁电机短路容错控制方法-CN202011166421.3有效
发明人：陈前;夏雨航;顾理成;赵文祥;刘国海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用无差拍电流跟踪的正弦或梯形反电势五相永磁电机短路容错控制方法。该方法充分利用了故障状态下的五相永磁电机的三次谐波空间，提出了针对正弦反电势和梯形反电势的五相永磁电机在单相短路故障情况下的容错控制策略，使得五相永磁电机在容错运行时也能够充分利用其三次谐波空间。本发明提高了电机故障状态下输出转矩的性能，提升了电机的容错运行效率，使得电机能够拥有更好的容错性能以及动态响应；拓宽了电机容错运行时的调速范围，使其能更好的适用于电动汽车等需要高可靠性和宽调速范围的应用领域；与传统容错算法中使用的电流滞环调制方法相比，降低了逆变器的开关损耗。
采用无差拍电流跟踪永磁电机短路容错控制方法

[发明专利]一种基于分数阶干扰观测器的自适应容错控制方法-CN202011524837.8有效
发明人：侯传晶;辛征;张汉元 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分数阶干扰观测器的自适应容错控制方法，包括以下步骤：信息提取和分解、建立系统的新数学模型、利用干扰观测器自适应跟踪干扰信号、设计系统的分数阶自适应容错控制器和设计系统主动故障容错控制；本发明将干扰观测器策略融入到自适应容错控制器方法中，利用干扰观测器逼近系统干扰，同时利用动态面方法设计系统的分数阶自适应容错控制器，克服了传统的自适应容错控制方法对系统干扰处理不及时的局限性，通过设计分数阶干扰观测器对系统干扰进行自适应跟踪，以减小干扰对系统性能的影响，保证系统在执行其故障和系统干扰同时存在情况下安全稳定运行，不仅适用于分数阶系统的自适应容错控制，也可以推广到整数阶系统。
一种基于分数干扰观测器自适应容错控制方法

[发明专利]基于并行PSO的最大容错频繁项集挖掘方法-CN201910429541.9有效
发明人：张红梅;齐东升 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开一种基于并行PSO的最大容错频繁项集挖掘方法，将目标事务数据库转换为对应的二进制矩阵，若转换后的二进制矩阵是稀疏矩阵，需要设定最小项支持度来删除不满足该阈值的项，根据矩阵维度初始化粒子群，在粒子群算法的速度更新公式中加入了高斯扰动项防止种群陷入局部最优，根据容错块的概念设计出粒子群算法的适应值函数，将种群中粒子转变成Spark平台中的RDD数据集，经过迭代后达到终止条件，得到最大容错块，当容错块的支持度大于最小支持度阈值时，则该容错块对应的项集为最大容错项集本发明提高了算法的运行效率，保证了在相同目标事务数据库不同容错度的条件算法效率不变，同时对于稀疏型目标事务数据库也具有较高的性能。
基于并行 pso 最大容错频繁挖掘方法

[发明专利]一种多特征感知的流计算系统容错方法和系统-CN202310598274.4有效
发明人：孙大为;朱婷 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及流计算系统容错技术领域，尤其涉及一种多特征感知的流计算系统容错方法和系统，包括：S1、进行多特征感知，所述多特征感知包括：预测应用程序运行流程中故障率、监控节点上任务的资源占用情况、感知节点上任务的执行时长与任务的处理数据量；S2、根据感知的多特征，使用Mf‑Stream容错策略，动态地调整检查点间隔，得到调整后的每个检查点间隔CIn，所述Mf‑Stream容错策略对应地包括：故障感知容错策略、资源感知容错策略、慢任务感知容错策略；S3、根据调整后的每个检查点间隔CIn，启动第ｎ个检查点。
一种特征感知计算系统容错方法

[发明专利]具有高容错可扩展的拜占庭容错方法、装置及存储介质-CN202111375279.8有效
发明人：贾振红;阳建 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高容错可扩展的拜占庭容错方法、装置及存储介质，方法包括：引入一致性哈希算法，将各节点IP信息通过哈希计算后映射在哈希环上，并根据区块信息在哈希环上进行共识主节点、各组代表节点以及各小组节点的选择；采用先组内共识再组间共识，设计节点选择性广播模型和代表节点计票模型；基于所述节点选择性广播模型和代表节点计票模型获取高容错可扩展的拜占庭容错的上限；对分组共识可能存在的各组代表节点联合作恶和组间节点联合作恶分别进行了概率分析；根据高容错可扩展的拜占庭容错的共识流程，计算出通信复杂度。本发明既能保证共识的民主又能提升网络扩展性、降低网络通信复杂度以及提高容错性能。
具有容错扩展拜占庭方法装置存储介质

[发明专利]一种数据存储方法及装置-CN201310190526.6在审
发明人：李冰;单书畅;高翔;胡瑜 -专利权人：华为技术有限公司;中国科学院计算技术研究所
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据存储方法及装置，涉及计算机领域，实现了容错编码强度的动态调节。具体方案为：根据数据簇的容错能力和/或数据簇的工作场景选取容错编码类型；其中，数据簇是指受同一容错强度的容错编码保护的数据集合；根据容错编码类型获取第一数据的校验码；其中，第一数据为数据簇中的任意一个数据
一种数据存储方法装置

[发明专利]基于信息熵的快速路交通管理设施驾驶容错能力计算方法-CN201310653676.6在审
发明人：裴玉龙;陈美如;程国柱;蒋贤才;王连震;墨建亮;贾佃精;别一鸣;漆巍巍;付川云 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于信息熵的快速路交通管理设施驾驶容错能力计算方法，如下：一、快速路交通管理设施基本驾驶容错能力的计算；二、快速路驾驶容错系数α的计算；三、快速路交通管理设施传递有效信息量的计算；四、快速路交通管理设施实际驾驶容错能力的计算；五、快速路交通管理设施驾驶容错能力水平的评价。本发明的方法简单、结果直观可靠，克服了过去对交通设施计算和评价方法的复杂，道路规划和设计者可以根据此容错能力和等级对交通标志标线、隔离及防眩设施的设计设置进行优化，道路维护者据此对交通设施进行改善，减少人员伤亡
基于信息快速路交通管理设施驾驶容错能力计算方法

[发明专利]动态变化条件下互联资源的容错栅栏覆盖配置方法和系统-CN202010786677.8在审
发明人：张承龙;王志斌;李林林 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种动态变化条件下互联资源的容错栅栏覆盖配置方法，包括：对栅栏参数预处理；对动态互联资源进行需求分析，并根据所述栅栏参数设定容错要求；动态调整容错覆盖构建，根据所述栅栏参数和所述动态互联资源需求输出输出具备容错性的栅栏覆盖方案本发明具有较强的系统容错性，形成的栅栏覆盖方案考虑了部分互联资源丧失功能的情况；可获得满足低成本原则和重点区域多重覆盖原则等特定目标要求下的互联资源栅栏覆盖部署方案；是一种优化的容错栅栏覆盖方案，对动态变化条件具有较为灵敏的响应
动态变化条件下资源容错栅栏覆盖配置方法系统

[发明专利]一种海洋钻井平台参数监测系统-CN201810727320.5在审
发明人：肖文生;李康;崔俊国;刘广斗;张林川 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋钻井平台参数监测系统，它包括管理层、监控层、现场设备层和ZigBee/以太网网关智能模块，其特征在于：所述管理层包括中央监控室、经理室、队长室、云服务器、容错服务器A、容错服务器B、工程师站和陆地监控室；所述管理层网络采用环形以太网结构，管理层服务器通过容错服务器A和容错服务器B形成双模冗余并联数据库服务器；容错服务器A和容错服务器B分别从监控层的双环网中读取数据，并向管理层中的中央控制室
容错服务器管理层队长室监控层经理室参数监测系统海洋钻井平台数据库服务器管理层网络环形以太网现场设备层以太网网关中央监控室中央控制室工程师站双模冗余云服务器智能模块监控室并联双环服务器陆地

[发明专利]数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法-CN202111187598.6在审
发明人：姚静;王佩;程雨旺;李新浩 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法，该方法包括：建立数字阀组正常情况的控制信号库，明确数字阀组的故障类型，故障类型包括阀芯卡住未开启(Ⅰ)、阀芯未完全开启(Ⅱ)、阀芯未完全关闭(Ⅲ)、阀芯卡在中间位置(Ⅳ)和阀芯卡住未关闭(Ⅴ)五种，根据故障类型进行相应的容错控制，重构数字阀组控制信号实现Ⅰ、Ⅴ型故障类型主动容错控制，通过PID调节PWM控制的数字阀占空比实现Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型故障类型主动容错控制本发明无需硬件冗余，利用故障定位与诊断信息，通过信号重构或调节PWM占空比进行主动容错控制，系统可靠性高且扩展性强，可同时对数个数字阀组进行容错，节约时间。
数字阀组多故障模式主动容错控制方法

[发明专利]异常接口容错方法、装置、设备及存储介质-CN202210723732.8在审
发明人：庄志辉 -专利权人：中国平安财产保险股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明涉及互联网技术领域，公开了一种异常接口容错方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接口信息，根据接口信息识别异常接口并对识别出的异常接口进行标记处理；根据接口信息预配置异常接口的容错策略并将异常接口与容错策略进行关联处理；接收业务请求，拦截业务请求并读取业务请求中的接口标识，检测接口标识指向的目标接口是否为异常接口；当检测到目标接口标识为异常接口时，查找与异常接口对应的容错策略作为目标接口的容错策略，并根据容错策略获取响应结果响应于业务请求。
异常接口容错方法装置设备存储介质