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[实用新型]硅通孔容错电路和集成电路-CN201821427928.8有效
发明人：杨正杰 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H01L23/528 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅通孔容错电路和集成电路，涉及集成电路技术领域。该硅通孔容错电路包括：工作硅通孔；备用硅通孔；容错控制模块，分别与工作硅通孔和备用硅通孔相连接；解码器，与容错控制模块连接；其中，容错控制模块基于解码器的工作硅通孔的位置编码断开工作硅通孔以及开通备用硅通孔
硅通孔容错控制模块容错电路备用解码器集成电路集成电路技术三维集成电路本实用新型位置编码失效率断开芯片开通

[发明专利]城市轨道交通短时客流容错预测系统及方法-CN201710706237.5有效
发明人：徐凯;杨飞凤;徐文轩;姚翥远;何周阳;赵梅 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种城市轨道交通短时客流容错预测系统及方法，其中，系统包括3个神经网络模块、预测故障检测模块、筛选模块和容错处理模块；本发明的有益技术效果是：提出了一种城市轨道交通短时客流容错预测系统及方法，本技术可有效提高系统稳定性和容错能力，让预测结果更为准确。
城市轨道交通客流容错预测系统方法

[发明专利]通用的容错纠错电路及其应用的译码器和三模冗余电路-CN201310740347.5有效
发明人：唐样洋;张臣雄 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明提供一种通用的容错纠错电路及其应用的译码器和三模冗余电路，其中通用的容错纠错电路包括：由逻辑门实现的容错纠错单元；容错纠错单元的数字输入信号分别为I0、I1…、I2k‑1、I2k；容错纠错单元的数字输出信号分别为O0、O1…、Ok‑2、Ok‑1；数字输入信号和数字输出信号属于集合{0,1}；其中，k为正整数；容错纠错单元，用于当k=1时，如果I0=I1，则O0=I0，否则O0=I2；当k>1时，如果Ok‑由于输入和输出之间的逻辑关系唯一确定，因此，该容错纠错电路可以只有逻辑门来实现，具体的实现方式可以有很多种，只要输入和输出之间满足本发明的唯一确定的逻辑关系即可。因此，本发明提供的容错纠错电路具有普遍的通用性。
通用容错纠错电路及其应用译码器冗余

[发明专利]用于提高弹框容错率的模块和相关电子设备-CN201810285385.9在审
发明人：张磊;陈少杰;张文明 -专利权人：武汉斗鱼网络科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于提高弹框容错率的模块，该模块包括用于处理弹框调用组件中的异常事件的第一容错处理单元。该第一容错处理单元可被用于执行以下步骤：判断弹框调用组件是否为空；判断弹框调用组件是否正在处于销毁阶段以及判断弹框调用组件是否已经被销毁。该模块还可以包括用于反馈异常事件的反馈单元以及用于处理弹框逻辑的异常事件的第二容错处理单元和/或用于处理弹框的内存泄漏事件的第三容错处理单元。本发明提供的模块所包括的三个容错处理单元所处理的异常事件是逐级递增的，实现了在应用层面、系统层面和空间内存层面的异常事件处理，大大增强了弹框的容错能力。本发明还涉及包括上述模块的电子设备。
弹框容错处理异常事件调用组件电子设备容错率销毁反馈单元空间内存内存泄漏容错能力系统层面应用层面递增反馈

[发明专利]一种容错型静止无功发生器以及其直流侧母线中点电位偏移的抑制方法-CN201711214776.3在审
发明人：李文娟;包汉;赵翔宇;岳春风 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：一种容错型静止无功发生器以及其直流侧母线中点电位偏移的抑制方法，该发生器在三相桥式逆变主电路中增设可快速熔断的熔断器，当三相桥式逆变主电路中的任意桥臂故障时等效成具有容错拓扑结构的逆变主电路，该控制方法包括对电网进行无功功率补偿和进行容错诊断，本发明设计了具有容错功能的SVG的整体方案，基于三相四开关容错逆变主电路的SVG并引入了中点电压差值前馈补偿方法和控制策略相结合，既解决了SVG的故障诊断与容错控制，同时解决了主电路中直流母线中点电位不平衡的问题本发明解决了静止无功发生器SVG故障诊断与容错控制以及SVG主电路直流母线中点电位偏移的抑制问题。
一种容错静止无功发生器及其直流母线中点电位偏移抑制方法

[发明专利]具有容错机制的小容量OTPROM存储器及其容错控制方法-CN201711048213.1在审
发明人：张敏;曹旺;冯雪阳 -专利权人：无锡华润矽科微电子有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有容错机制的小容量OTPROM存储器及其容错控制方法，其中容错机制基于小容量OTPROM存储器中划分的具有用于对存储数据的主存储区域、用于对主存储区域中的坏点进行备份的备份存储区域，以及用于将主存储区域中的坏点地址对应至备份存储区域中的对应地址的出错地址映射模块来实现，小容量OTPROM存储器通过该容错机制在被读取的过程中将主存储区域中的坏点地址替换为备份存储区域中的对应地址，采用本发明的具有容错机制的小容量OTPROM存储器及其容错控制方法，在现有小容量OTPROM存储器基础上增加容错机制，将小容量OTPROM存储器的主存储区域中出现的坏点映射到功能正常的备份存储区域的对应地址，使存储器整个空间功能都正常，达到节省成本、提升效率等目的。
存储器小容量容错机制主存储区域备份存储区域坏点容错控制读取出错地址存储数据地址对应地址替换映射模块整个空间备份映射

[发明专利]电机控制系统-CN201910709059.0在审
发明人：熊亚明;李登静 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机控制系统，包括：用于驱动直流电机工作的第一驱动器和第二驱动器；用于控制第一驱动器或第二驱动器工作的主控制电路；容错电路，容错电路包括：容错控制芯片和开关器件；容错控制芯片的第一故障信号接收端与第一驱动器相连以接收所述第一驱动器的故障检测信号；容错控制芯片的第一开关信号输出端与开关器件相连；开关器件还与第一驱动器和第二驱动器相连；容错控制芯片根据接收到的故障检测信号判断第一驱动器是否发生故障，并在判断出第一驱动器发生故障时控制开关器件切换至使第二驱动器工作本申请实施例提供的电机控制系统具有较高的容错性能。
驱动器容错控制电机控制系统开关器件芯片故障检测信号容错电路驱动器发生故障驱动直流电机时控制开关信号输出端主控制电路第一开关电源电路发生故障故障信号器件切换容错性能接收端申请供电

[发明专利]高机动飞机升降舵效率损失故障的自适应容错控制方法-CN202210744126.4在审
发明人：胡开宇;李吉;杨春霞;孙文靖;马少辉;杨硕;王佳铭 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种高机动飞机升降舵效率损失故障的自适应容错控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中针对高机动飞机升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。，产生升降舵的舵面效率损失故障，采用俯仰角速率通道检测观测器和设定的俯仰角速率残差阈值进行故障检测和定位，利用改进后的自适应故障估计器进行故障估计，获得修正后的舵面效率损失故障估计值，进一步获得自适应容错控制器，并利用所述自适应容错控制器对舵面效率损失故障进行容错控制修复。实现了针对高机动飞机升降舵效率损失故障的自适应容错控制。
机动飞机升降舵效率损失故障自适应容错控制方法

[发明专利]具有容错功能的T型三电平逆变器及其容错控制方法-CN202210508737.9在审
发明人：陈丹江;郑李园;柳玉甜;陈军敢 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有容错功能的T型三电平逆变器及其容错控制方法，其增设四个容错用功率开关器件和三个容错用双向晶闸管；将a相桥臂电路、b相桥臂电路、c相桥臂电路中的共十二个功率开关器件分为半桥开关器件和中性点开关器件两大类；采用T型三电平逆变器故障诊断方法，对具有容错功能的T型三电平逆变器进行故障诊断，诊断出是否发生开路故障，在发生开路故障时并识别出开路故障的类型，如果诊断出有发生开路故障，根据开路故障的类型，控制关断发生开路故障的功率开关器件和开通对应的容错用功率开关器件和容错用双向晶闸管
具有容错功能电平逆变器及其控制方法

[发明专利]随机姿态高超声速飞行器的舵面微小故障容错控制方法-CN202210465013.0在审
发明人：胡开宇;李吉;孙文靖;杨春霞;刘妍;白洋;梁秀枝 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种随机姿态高超声速飞行器的舵面微小故障容错控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中故障修复成本高、针对随机姿态高超声速飞行器的容错控制适应性和可靠性差、容错控制效果难评估等问题。对所述随机姿态高超声速飞行器的控制系统模型施加微小故障和干扰，获得随机姿态角的实际PDF；采用模糊观测器对施加所述微小故障和干扰后的舵面进行故障观测以得到故障估计值；获得所述随机姿态角的期望PDF；基于所述故障估计值以及容错控制算法，利用所述随机姿态角的实际PDF和期望PDF得到自适应容错控制器，进行舵面故障的容错控制修复。实现了针对随机姿态高超声速飞行器早期微小故障的容错控制。
随机姿态高超声速飞行器微小故障容错控制方法

[发明专利]一种面向舵面故障的飞机姿态容错控制系统及控制方法-CN202211390758.1在审
发明人：刘贞报;童春铭;赵闻;党庆庆;张超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向舵面故障的飞机姿态容错控制系统及控制方法，属于飞行器控制技术领域，旨在解决现有技术中飞机姿态的容错控制复杂度高的问题。通过模块化的设计实现了在飞机飞行中多面发生故障的情况下，对飞机姿态的容错控制。自适应多模型观测器模块提高了舵面故障检测和隔离的效率，提供了估计的状态与舵面的偏转估计；舵面行为调整模块根据故障确定舵面行为模式；非线性动态逆容错控制器模块使用非线性动态逆容错控制器进行闭环的姿态容错控制；控制分配器模块结合故障舵面偏转估计与舵面行为模式以及舵面虚拟输入控制生成实际的舵面控制输入信息，通过上述模块的结合解决了飞机姿态容错控制复杂度高的问题。
一种面向故障飞机姿态容错控制系统控制方法

[发明专利]一种三相永磁容错电机及其容错控制系统-CN202211189925.6在审
发明人：蒋雪峰;张志贤;周璟瑜;刘洪波;马凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相永磁容错电机及其容错控制系统，电机采取12槽10极配合结构，转子为表贴式永磁体结构，并采取2段式分段斜极进行优化，外侧设置以环形顺序分布在垂直转子铁芯轴线上的离心式永磁体；定子轭部两侧沿定子铁芯延伸形成定子齿，相邻定子齿之间为半开口结构的定子槽，槽内设置单层分数槽的定子绕组，定子槽与定子齿引导线圈隔齿绕制；系统通过故障诊断模块与容错控制模块进行单相故障诊断与容错控制。本发明实现了电机的高容错性能，能够满足高效率和高可靠性的要求，同时有效抑制了转矩脉动和空载反电动势畸变；还能够快速诊断单相故障，及时采取容错控制，保证电机及其容错控制系统的工作可靠性。
一种三相永磁容错电机及其控制系统

[发明专利]五相永磁同步电机开路故障三次谐波电流注入容错控制策略-CN202310197624.6在审
发明人：隋义;黄家萱;郑萍;苑子航;周子愚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：五相永磁同步电机开路故障三次谐波电流注入容错控制策略，属于电机领域，本发明为解决五相永磁同步电机在绕组开路故障下转矩波动上升的问题。本发明该策略包括任意一相、两相或三相绕组开路故障：调整剩余相电流以抑制绕组开路故障造成的转矩波动上升，剩余相电流根据容错控制电流来确定；剩余相绕组容错控制电流的获取过程为：根据空载反电势建立电机在绕组开路故障容错状态下的输出转矩与剩余相绕组容错控制电流的关系式，进而建立输出转矩的恒定转矩分量、二次转矩波动幅值及四次转矩波动幅值与剩余相绕组容错控制电流的关系式；用多目标粒子群算法求解以获取最大化恒定转矩分量，最小化二次和四次转矩波动幅值之和条件下的容错控制电流
永磁同步电机开路故障三次谐波电流注入容错控制策略

[发明专利]一种具有容错功能的超融合系统-CN202211522385.9在审
发明人：汲龙;张巍;张丽娟;张随成 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有容错功能的超融合系统，属于超融合架构技术领域。针对现有的超融合系统可靠性较低的问题，本发明包括资源池，资源池被分配为多个容错计算机组和多个普通计算机组，容错计算机组包括至少两个服务器节点，且至少用于创建容错等级虚拟机，容错等级虚拟机运行于容错计算机组内的所有服务器节点上本发明能够提供容错功能，满足关键应用的高可用性、可靠性需求。
一种具有容错功能融合系统

[发明专利]执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统-CN201410275909.8有效
发明人：周洪成;胡艳;陈存宝 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制系统，通过作动器故障检测和辨识单元，基于观测器的辅助系统和基于指令滤波的反演容错控制算法，基于分散式容错控制系统，用于系统实时得到作动器的故障信息的作动器故障检测和辨识单元，针对姿态角速度环获取了自适应滑模观测器，观测器具有很强的鲁棒性，无需知道不确定或者干扰的上界，将操纵面损伤故障的信息和干扰信息全隐含在其中；基于观测器模型得到了容错控制器。本发明实现了多种不同类型故障和多故障情况下的鲁棒容错控制，将容错控制系统应用于作动器和操纵面故障情况的近空间飞行器姿态稳定控制和跟踪控制中，实现了飞行姿态鲁棒容错控制，并达到了良好的控制性能和效果。
执行动态飞行器姿态分散容错控制系统