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[发明专利]基于预期功能安全的协同式自适应巡航控制容错设计系统-CN202110496873.6有效
发明人：罗禹贡;王博;钟志华;李克强;刘金鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预期功能安全的协同式自适应巡航控制容错设计系统，针对智能网联汽车技术协同式自适应巡航控制，进行基于预期功能安全的容错设计。包括基于预期功能安全的危害分析评估、功能改进与测试评价，和基于预期功能安全的性能缺陷容错控制两部分。基于预期功能安全的性能缺陷容错控制，包括信息获取层、融合性能缺陷容忍的上层控制器、决策逻辑、CACC容错下层控制器和跟车执行层。本发明旨在提供一种基于预期功能安全的协同式自适应巡航控制容错设计架构，用于解决现有协同式自适应巡航控制功能设计不足和功能缺陷导致整车危害的问题，保障协同式自适应巡航控制功能模式下的行车安全。
基于预期功能安全协同自适应巡航控制容错设计系统

[发明专利]基于链接表的软件主动容错方法-CN200710122901.8有效
发明人：王磊;张志 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2007-07-03 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：基于链接表的软件主动容错方法，将软件分成应用软件和容错软件两个部分，应用软件为实现功能的全部软件，将应用软件根据功能划分多个功能模块，每一种功能模块均包含一个主算法和N个备份算法；容错软件监测应用软件各功能模块的运行，一旦应用软件某功能模块的主算法检测有错误，容错软件将修改记录应用软件各功能模块之间链接关系的模块关系链接表，重新加载至应用软件功能模块，启动运行该功能模块的N个备份软件，实现对应用软件进行重构，达到容错的目的；当N个备份软件均检测有错误时，容错软件将屏蔽掉应用软件的该功能模块。本发明实现了软件的重构，具有自主容错能力，提高了软件的可靠性和安全性，同时节省了时间和存储空间，提高了效率。
基于链接软件主动容错方法

[发明专利]异常容错处理方法、装置以及存储介质和电子设备-CN202210583415.0在审
发明人：付利霞 -专利权人：北京金堤科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种异常容错处理方法、装置以及存储介质和电子设备，其中方法包括：确定异常容错功能模块，所述异常容错功能模块用于比较API异步函数与预设的标准异步函数的执行速度，根据比较结果确定所述API异步函数所对应的调用API操作是否超时，并终止超时的调用API操作；针对前端服务器层的各个API应用所述异常容错功能模块。
异常容错处理方法装置以及存储介质电子设备

[发明专利]新能源汽车功能容错测试装置及测试方法-CN202010821568.5有效
发明人：王伟;曲辅凡;王芳;梁荣亮;周博雅 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车功能容错测试装置及测试方法。所述功能容错测试装置采用整车控制器CAN总线、解析器、电流传感器、电压计、位移传感器、液压传感器和数采模块，同步采集车辆控制器、执行部件等关键的点火状态电流、电压、位移、压力等关键信号，并将信号上传至上位机中进行显示和处理，可全面监控新能源车辆的功能容错状况，进而用于新能源汽车功能容错测试与研发验证。
新能源汽车功能容错测试装置方法

[发明专利]一种一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统-CN201310480349.5有效
发明人：王海兵;寿金乔;张政毓;程俊 -专利权人：杭州锐方科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统，由双三相永磁同步电机，具有故障隔离和容错功能的硬件驱动电路，以及新型的容错控制策略组成，当双三相永磁同步电机的任意一相发生故障时，系统能够及时切除故障相，并能根据故障前的电机运行状态，选择容错控制策略，实现双三相永磁同步电机的容错控制功能。该容错控制系统具有硬件结构简单，可靠性高，鲁棒性强，能够根据系统故障前的电机运行状态，选择最佳的容错控制策略，实现故障容错后系统的优越控制性能等特点。
一种开路三相永磁同步电机故障容错控制系统

[实用新型]一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统-CN201320634207.5有效
发明人：王海兵;寿金乔;张政毓;程俊 -专利权人：杭州锐方科技有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一相开路时双三相永磁同步电机的故障容错控制系统，由双三相永磁同步电机，具有故障隔离和容错功能的硬件驱动电路，以及新型的容错控制策略组成，当双三相永磁同步电机的任意一相发生故障时，系统能够及时切除故障相，并能根据故障前的电机运行状态，选择容错控制策略，实现双三相永磁同步电机的容错控制功能。该容错控制系统具有硬件结构简单，可靠性高，鲁棒性强，能够根据系统故障前的电机运行状态，选择最佳的容错控制策略，实现故障容错后系统的优越控制性能等特点。
开路三相永磁同步电机故障容错控制系统

[发明专利]一种星载数据管理系统自主容错方法-CN201110361976.8有效
发明人：陶利民;李林;翟君武;杨聪伟;潘宇倩;汪路元;唐自新;刘欣;吴振宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种星载数据管理系统自主容错方法，将星载数据管理系统自主容错机制分为数据容错、部件级容错、系统级容错三个级别，容错时顺序进行。数据容错包括数据协议验证、1553B总线接口容错、RS422总线容错三个方面。部件级容错包括RAM芯片容错、软件看门狗容错、信号时钟的容错三个方面。系统级容错包括数管计算机自主切换容错，以及远置单元的自主切换容错两个方面。本发明方法提供了数据级、部件级、系统级的容错，可以对数据、主要功能模块、单机设备进行容错处理。分层次的容错处理，可以对不同危害程度的错误分别容错。分层次的容错处理减少了解决危害程度轻的错误所花费的代价，也由于对多种错误均有相应的容错手段而提高了可靠性。
一种数据管理系统自主容错方法

[实用新型]一种具备容错功能的双冗余卫星导航接收机-CN201220714336.0有效
发明人：陈筱倩;蒲昱初;常静 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2012-12-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：一种具备容错功能的双冗余卫星导航接收机，包括依次连接的天线分路接收模块、北斗2、GPS最小功能模块、双冗余容错策略控制模块。天线分路接收模块通过功分器、两路低噪放、滤波器将收到的射频信号分为两路接入北斗2、GPS最小功能模块，双冗余容错策略控制模块接收北斗2和GPS最小功能模块的输出，其中双冗余容错策略控制器控制多路选一芯片的选择位，选通较优一路导航定位数据输出至通讯端口，实现双冗余容错自动控制功能。该接收机的优点是利用双冗余功能结构，可在无人干预的情况下依可靠性和安全性策略自主选择一路卫星系统的定位结果输出，且保证实时切换速度。
一种具备容错功能冗余卫星导航接收机

[发明专利]系统容错测试方法、电子设备、存储介质-CN202210867290.4在审
发明人：马昱忻 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种系统容错测试方法、电子设备、存储介质。本申请实施例的系统容错测试方法中，先获取功能特性类型信息和灾难模拟程序，再基于功能特性类型信息将待测试的云平台系统进行层级划分，得到与云平台系统对应的云系统层级模型，进一步，基于灾难模拟程序，在云系统层级模型中模拟数据灾难环境，最终对处于数据灾难环境中的云系统层级模型进行容错测试，得到与云平台系统对应的容错指标。通过本申请实施例的系统容错测试方法，基于云系统层级模型来对云平台系统进行数据灾难模拟，从而进行容错测试得到云平台系统的容错指标，能够对云平台系统的容错指标进行更加准确的测定。
系统容错测试方法电子设备存储介质

[实用新型]一种基于容错控制的提升机安全控制装置-CN200520085551.9无效
发明人：王致杰;王进野;谭永海;杨玉玲 -专利权人：王致杰
申请日： 2005-08-03 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于容错控制的提升机安全控制装置，它包括比较器、控制器、执行器和速度反馈传感器，其特征是在控制线路中再并接一个PLC控制器，PLC控制器具有容错控制功能，它由状态预测、故障诊断和容错控制功能模块组成，其中：状态预测功能模块是为故障诊断单元提供状态信息；故障诊断功能模块主要对故障进行监测、诊断和预报；容错控制功能模块是对故障自动进行补偿、抑制、削弱和消除。其优点是装置中的PLC控制器会自动根据被控对象的运行情况判断其运行状态，对故障进行识别，进行容错控制，使系统仍能保持稳定安全运行，减少事故的发生，提高控制精度。
一种基于容错控制提升安全装置

[发明专利]一种基于在线容错的云计算资源调度方法-CN202110568571.5在审
发明人：都繁杰;叶莹;刘赛;刘军;高丰;李静;胡游君;张磊;刘逸逸;傅敏杰;康恺;彭玮舟;常沁楠 -专利权人：南京航空航天大学;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网上海市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线容错的云计算资源调度方法。在线容错包含静态容错和动态容错两个方面，针对反应容错方法备份成本高的问题，静态容错通过马尔科夫模型，筛选出关键组件，对其进行备份，提高备份组件的准确性，仅对少数组件备份便可达到很好的容错效果，即对使用频率高、功能重要的组件进行备份；针对主动容错监控成本高，动态容错通过数学建模的方式，分析各个组件的可靠性，可以通过少量指标就可以获得组件的实时状态，在故障发生时，迅速选择监控组件进行替换；以此提高了云计算系统的可靠性并减少云计算容错过程的成本开销
一种基于在线容错计算资源调度方法

[发明专利]一种三电平组合容错逆变电路-CN201811200844.5有效
发明人：韩建定;齐蓉;李雪丰;雷晓犇;王传奇;曾家齐 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02M7/44 文献下载
摘要：公开一种三电平组合容错逆变电路，包括三相桥臂容错模块和变压器容错模块。利用变压器在逆变电路正常工作时对三相输出电压波形进行优化；故障后，将故障桥臂切除，可利用桥臂部分结构实现单臂、双臂、以及三臂故障容错；可利用变压器将两相电压合成三相进行输出，实现单相容错保证电路正常工作三相电平逆变电路容错拓扑具有良好的容错功能，且控制与拓扑结构简单，易于实现。
一种电平组合容错电路

[实用新型]可用于实现容错功能的小容量OTPROM存储器及芯片-CN201721426368.X有效
发明人：张敏;曹旺;冯雪阳 -专利权人：无锡华润矽科微电子有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可用于实现容错功能的小容量OTPROM存储器及其芯片，其中容错功能基于小容量OTPROM存储器中划分的具有用于对存储数据的主存储模块、用于对主存储模块中的坏点进行备份的备份存储模块，以及用于将主存储模块中的坏点地址对应至备份存储模块中的对应地址的出错地址映射模块来实现，小容量OTPROM存储器通过该容错功能在被读取的过程中将主存储模块中的坏点地址替换为备份存储模块中的对应地址，采用本实用新型的可用于实现容错功能的小容量OTPROM存储器及其芯片，在现有小容量OTPROM存储器基础上增加容错功能，将小容量OTPROM存储器的主存储模块中出现的坏点映射到功能正常的备份存储模块的对应地址，使存储器整个空间功能都正常，达到节省成本、提升效率等目的。
存储器小容量容错功能主存储模块备份存储坏点可用本实用新型芯片读取出错地址存储数据地址对应地址替换映射模块整个空间备份映射

[发明专利]一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法-CN201610866444.2有效
发明人：陈克勤;赵迎鑫;赵守军;景光辉;刘洪;张晓莎 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：三余度数字伺服系统包括三余度伺服控制器和三余度伺服机构，伺服控制器控制伺服机构动作；该试验方法包括如下步骤：A)、根据伺服系统控制架构，确定全部一度失效故障模式及故障物理原因；B)、采用模拟试验方法，验证伺服系统针对每项一度失效故障容错功能的正确性；C)、如果上述每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过，则伺服系统一度故障容错功能合格，若任一项验证未通过，则查找故障原因，消除故障后重新验证直至每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过。本发明所述的故障试验方法既能全面、高效考核伺服系统余度的容错功能，又能避免产品损伤。
一种度数伺服系统一度故障试验方法

[发明专利]一种轨道交通领域的具有容错功能的实时数据调度方法-CN201710417001.X有效
发明人：万海;于庆涵;李星;徐燕芬 -专利权人：清华大学;中车信息技术有限公司;中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通领域的具有容错功能的实时数据调度方法，其特征在于：其特征在于包括以下步骤：步骤1、对具有容错功能的实时以太网交换机系统进行初始化；步骤2、监测交换机故障；步骤3、响应交换机故障，当CPU板检测到周围交换机故障时，CPU向交换板发送打开容错功能的指令，从而打开连接故障交换机端口的容错功能；步骤4、判断仲裁模块根据各端口的容错功能是否打开；步骤5、当到达数据包的接收窗口时，控制逻辑模块根据数据流标识字段
一种轨道交通领域具有容错功能实时数据调度方法

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